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面向船舶小组立的门式机器人焊接系统应用 被引量：3
1
作者 谢静远 邢宏岩 +2 位作者 周文鑫 张然 郭海平 《造船技术》 2021年第6期72-76,共5页
整理焊接机器人软硬件的发展情况。通过与传统制造过程的生产效率对比,论述门式机器人焊接系统在船舶小组立中的应用优势,梳理该系统的应用难题,并提出该系统的发展方向,为船舶制造在精益生产、智能制造、数字化/自动化/集成化方面补齐... 整理焊接机器人软硬件的发展情况。通过与传统制造过程的生产效率对比,论述门式机器人焊接系统在船舶小组立中的应用优势,梳理该系统的应用难题,并提出该系统的发展方向,为船舶制造在精益生产、智能制造、数字化/自动化/集成化方面补齐短板。 展开更多
关键词 船舶制造 小组立 门式机器人焊接系统 离线编程 智能制造
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龙门机器人激光焊接系统研制 被引量：1
2
作者 杨永波 白德滨 +1 位作者 秦伟涛 李洪涛 《机械制造文摘（焊接分册）》 2014年第3期1-3,共3页
研制了龙门机器人激光焊接系统,对龙门机器人激光焊接系统的结构概况、技术指标、机器人、激光发生器、控制系统及操作界面做了详细的说明,同时也对该系统的实际工作状态作了介绍。
关键词 龙门 焊接机器人 激光焊接系统
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