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光学式三维运动捕捉在运动系统相关研究中的应用 被引量：11
1
作者 谭菁华 晏怡果 《海南医学》 CAS 2018年第14期2029-2032,共4页
骨科生物力学和运动学相关测定与关节骨科、创伤骨科、脊柱外科、康复科有着十分密切的联系。运动系统相关疾病的诊治、创伤对运动系统功能的影响、不同固定手术方式的疗效评价等都需要使用运动测量这一研究手段。其主要研究关节间的相... 骨科生物力学和运动学相关测定与关节骨科、创伤骨科、脊柱外科、康复科有着十分密切的联系。运动系统相关疾病的诊治、创伤对运动系统功能的影响、不同固定手术方式的疗效评价等都需要使用运动测量这一研究手段。其主要研究关节间的相对运动方向与运动范围。基于光学三维运动捕捉系统因其具有精准度高、便携性优良及可扩展性等优点使其在医疗基础及临床上广泛应用,尤其是在步态分析及术后康复领域。本文就光学式三维运动捕捉系统在运动系统研究中的相关应用进行阐述。 展开更多
关键词 光学式运动捕捉 三维运动捕捉 运动系统 生物力学 步态分析
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阴阳对刺呼吸补泻法对缺血性脑中风患者步态时间周期的影响 被引量：10
2
作者 李旗 田福玲 +6 位作者 刘国荣 郑德松 陈金铭 马树祥 崔建美 王洪彬 李雪青 《中国针灸》 CAS CSCD 北大核心 2014年第3期237-240,共4页
目的:比较阴阳对刺呼吸补泻法与常规针刺对缺血性脑中风患者步态时间周期的疗效差异。方法:将60例缺血性脑中风患者随机分为阴阳对刺组与常规针刺组,各30例。两组均给予基础治疗(控制血压、血糖、血脂,给予银杏达莫注射液和长春西汀注... 目的:比较阴阳对刺呼吸补泻法与常规针刺对缺血性脑中风患者步态时间周期的疗效差异。方法:将60例缺血性脑中风患者随机分为阴阳对刺组与常规针刺组,各30例。两组均给予基础治疗(控制血压、血糖、血脂,给予银杏达莫注射液和长春西汀注射液静脉滴注),常规针刺组取足阳明胃经穴位(髀关、梁丘、足三里、上巨虚、下巨虚等),行平补平泻法;阴阳对刺组采用阴阳对刺呼吸补泻法治疗,阴经取足五里、血海、阴陵泉、三阴交等,阳经取髀关、梁丘、阳陵泉等,阴经腧穴运用呼吸补泻法的泻法,阳经腧穴运用呼吸补泻法的补法。于治疗前、治疗4周后对患者进行运动学时间参数测定比较。结果:两组患者治疗后步行周期、患(健)侧支撑相时间(%)、患(健)侧单支撑相时间(%)、患(健)侧摆动相时间(%)、双支撑相时间(%),与治疗前比较差异均有统计学意义(均P<0.05),其中步行周期(1.75±0.21vs 2.02±0.37)、患(健)侧支撑相时间[(65.41±5.20)%vs(68.37±6.24)%,(70.99±6.47)%vs(74.51±5.19)%]、患(健)侧摆动相时间[(36.08±4.86)%vs(33.65±2.94)%,(31.04±3.41)%vs(26.77±2.67)%]、双支撑相时间[(36.91±5.10)%vs(41.22±5.39)%],阴阳对刺组较常规针刺组治疗后改善更明显(均P<0.05);两组支撑相时间(%)、单支撑相时间(%)、摆动相时间(%),治疗后患、健侧比较差异均有统计学意义(均P<0.05)。结论:阴阳对刺呼吸补泻法可有效改善缺血性脑中风偏瘫患者步态运动周期,提高步行功能,优于常规针刺治疗。 展开更多
关键词 脑中风 缺血性 呼吸补泻法 步态分析
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大腿残肢步态过程的非线性有限元分析 被引量：9
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作者 张琳琳 沈凌 +1 位作者 朱明 王冬梅 《医用生物力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期397-402,共6页
目的利用三维有限元分析方法研究大腿截肢患者在行走过程中3个不同时相下残肢的生物力学特性,为建立完整的大腿接受腔测量、设计与评估系统提供研究基础。方法首先根据CT图像三维重建大腿截肢患者的骨骼、肌肉软组织和接受腔的三维几何... 目的利用三维有限元分析方法研究大腿截肢患者在行走过程中3个不同时相下残肢的生物力学特性,为建立完整的大腿接受腔测量、设计与评估系统提供研究基础。方法首先根据CT图像三维重建大腿截肢患者的骨骼、肌肉软组织和接受腔的三维几何模型;定义软组织为超弹性和线弹性材料属性,并相应建立两个有限元仿真模型;定义残端与接受腔之间的接触关系,约束残肢近端,对模型的远端施加膝关节载荷,模拟步态周期中足跟着地时期、站立相中期、脚尖离地3个时相下大腿残肢-接受腔系统所受载荷;计算分析接触界面上的应力,并对比分析超弹性和线弹性软组织力学特性对接触界面力学行为特性的影响。结果无论线弹性还是超弹性模型,3个时相下大腿残肢-接受腔界面的最大接触压力均在残肢末端达到最大值。超弹性模型3个时相下接触压力峰值分别为55.80、47.63和50.44 kPa;而线弹性模型接触压力的最大值都增加2倍以上,其值分别为149.86、118.55和139.68 kPa。同时通过分析接触面间的径向剪切应力和轴向剪切应力发现,3个时相下接触界面间的应力在残肢末端较集中,在足跟着地到脚尖离地过程中,有部分力通过接受腔后侧缘传递转向接受腔前缘传递。结论不同时相下残肢与接受腔接触界面的压力和剪切应力分布情况不同,在设计接受腔时需要充分考虑其受力特点。 展开更多
关键词 大腿残肢 力学特性 有限元分析 应力分布 步态分析
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用于GIS设备内部爬行的仿壁虎机器人设计 被引量：1
4
作者 林李波 曾文斐 李华 《机电工程技术》 2019年第9期138-141,共4页
根据气体绝缘金属封闭开关设备内部的作业需求,通过对壁虎的身体结构和运动规律的研究,设计了一种能在变电站气体绝缘金属封闭开关内部稳定爬行的基于真空吸附的仿壁虎机器人结构,并进行相应的控制系统硬件设计和控制系统软件架构设计... 根据气体绝缘金属封闭开关设备内部的作业需求,通过对壁虎的身体结构和运动规律的研究,设计了一种能在变电站气体绝缘金属封闭开关内部稳定爬行的基于真空吸附的仿壁虎机器人结构,并进行相应的控制系统硬件设计和控制系统软件架构设计。设计相应的运动步态,选用对角步态实现机器人的直线行走和横向行走。在理论设计的基础上,制造样机并在圆形管道内进行测试实验。实验结果表明,遥控器可以控制机器人端和真空吸附端,并且可以返回当前状态。在指令的控制下,机器人可以沿管壁进行前后和横移爬行。 展开更多
关键词 仿生机器人 壁虎 硬件设计 软件设计 步态分析
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去趋势互相关分析:一种新的步态分析方法 被引量：2
5
作者 王萍萍 王俊 《生物医学工程学杂志》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第6期1193-1196,共4页
步态信号的互相关性能反映出不同人群的健康状况。对非平稳信号进行长程相关性分析对医学研究具有重要的意义。本文首次把去趋势互相关分析(DCCA)用于不同生理病理状态下的步态信号分析中。研究了从MIT-BIH标准数据库中提取出的健康的... 步态信号的互相关性能反映出不同人群的健康状况。对非平稳信号进行长程相关性分析对医学研究具有重要的意义。本文首次把去趋势互相关分析(DCCA)用于不同生理病理状态下的步态信号分析中。研究了从MIT-BIH标准数据库中提取出的健康的年轻人群(23～29岁)、健康的老年人群(71～77岁)以及患有帕金森病的老年人群(60～77岁)三组信号。对三组非平稳步态信号进行DCCA,根据处理后的数据,可以看出随着年龄及健康状况的改变,步态信号的自相似特性变得越来越不稳定。从互相关性分析中可以看出健康年轻人群的步态相关程度逐渐变大,健康老年人群的步态相关程度变化较慢,帕金森病患者的步态相关程度呈不稳定的变化状态。根据不同步态信号之间的差异,可以进行医学诊断和治疗。 展开更多
关键词 最小二乘线性拟合 去趋势互相关分析 互相关函数 步态分析
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