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人体步态识别方法与技术 被引量：10
1
作者 李贻斌 郭佳旻 张勤 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期1-18,共18页
针对人体步态识别,从步态数据采集仪器、常见步态数据集、步态参数提取和步态识别方法4个方面分别展开综述。首先,介绍常用的步态数据采集仪器的优缺点、可靠性和应用场景;其次,从建立机构、样本容量、采样率、环境、仪器和变量6个方面... 针对人体步态识别,从步态数据采集仪器、常见步态数据集、步态参数提取和步态识别方法4个方面分别展开综述。首先,介绍常用的步态数据采集仪器的优缺点、可靠性和应用场景;其次,从建立机构、样本容量、采样率、环境、仪器和变量6个方面对常用的步态数据集进行对比分析;然后,将现有步态参数提取方法分为基于模型的方法和基于非模型的方法进行详细阐述,进而在步态识别算法方面分别从支持向量机、自编码器和卷积神经网络三方面进行介绍,并对上述方法从身份识别和异常步态辨识两个应用方向分别展开对比;最后,结合实际应用指出当前研究存在的不足和未来的发展方向。 展开更多
关键词 人工智能 步态数据采集 步态数据集 步态参数提取 步态识别
原文传递
人体步态数据测量系统的设计与实现 被引量：7
2
作者 姚健 张乾勇 《电子测量技术》 2017年第8期184-188,共5页
下肢外骨骼机器人和下肢康复机器人是当前的研究热点,人体运动的步态数据对其完成步态识别与控制有重要意义。为了获取人体行走过程中的步态信息,本文设计并实现了一套测量足底压力与关节角度数据的数据采集系统。该系统包含微处理器、... 下肢外骨骼机器人和下肢康复机器人是当前的研究热点,人体运动的步态数据对其完成步态识别与控制有重要意义。为了获取人体行走过程中的步态信息,本文设计并实现了一套测量足底压力与关节角度数据的数据采集系统。该系统包含微处理器、足底压力传感器、角度传感器、信号调理模块以及数据存储模块,能实现步态数据的自动解算、采集和存储。利用该系统成功采集了不同实验对象在不同速率下足底压力数据和关节的角度数据,结果显示出一定的步态特性,为进一步的步态分析与识别提供参考。 展开更多
关键词 下肢外骨骼 步态数据采集系统 步态分析与识别
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