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考虑膜片弹簧非线性的干式离合器位置闭环控制
被引量：
2
1
作者
张明远
陈俐
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2020年第7期894-900,908,共8页
鉴于离合器膜片弹簧具有非线性刚度,且在部分行程中为负值,引起系统失稳,降低离合器位置控制精度,提出微分平坦前馈与增益自调整的反馈相结合的非线性控制方法。仿真和实验结果证实了膜片弹簧负刚度引起的失稳现象,与传统的未考虑膜片...
鉴于离合器膜片弹簧具有非线性刚度,且在部分行程中为负值,引起系统失稳,降低离合器位置控制精度,提出微分平坦前馈与增益自调整的反馈相结合的非线性控制方法。仿真和实验结果证实了膜片弹簧负刚度引起的失稳现象,与传统的未考虑膜片弹簧负刚度特性的控制方法相比,本文提出的非线性控制方法可克服失稳现象,且跟踪误差小。
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关键词
膜片弹簧
负刚度
微分平坦
增益自调整
下载PDF
职称材料
题名
考虑膜片弹簧非线性的干式离合器位置闭环控制
被引量：
2
1
作者
张明远
陈俐
机构
上海交通大学动力装置与自动化研究所
出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2020年第7期894-900,908,共8页
基金
国家自然科学基金(51475284)资助。
文摘
鉴于离合器膜片弹簧具有非线性刚度,且在部分行程中为负值,引起系统失稳,降低离合器位置控制精度,提出微分平坦前馈与增益自调整的反馈相结合的非线性控制方法。仿真和实验结果证实了膜片弹簧负刚度引起的失稳现象,与传统的未考虑膜片弹簧负刚度特性的控制方法相比,本文提出的非线性控制方法可克服失稳现象,且跟踪误差小。
关键词
膜片弹簧
负刚度
微分平坦
增益自调整
Keywords
diaphragm
spring
negative
stiffness
differential
flatness
gain
self
-
turning
分类号
U46 [机械工程—车辆工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
考虑膜片弹簧非线性的干式离合器位置闭环控制
张明远
陈俐
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2020
2
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