基于阵元方向图的相控阵雷达辐射源识别技术 被引量：3

1

作者 关欣 张玉虎 《电光与控制》 北大核心 2018年第6期106-109,114,共5页

为了实现对相控阵雷达辐射源的个体识别,分析了相控阵雷达天线的方向图形成方式,提出一种基于阵元天线方向图的相控阵雷达辐射源识别技术。通过双站侦察数据得到相控阵雷达天线阵面的指向角,进而算得相控阵雷达的阵列因子函数,经过比对... 为了实现对相控阵雷达辐射源的个体识别,分析了相控阵雷达天线的方向图形成方式,提出一种基于阵元天线方向图的相控阵雷达辐射源识别技术。通过双站侦察数据得到相控阵雷达天线阵面的指向角,进而算得相控阵雷达的阵列因子函数,经过比对接收的雷达天线方向图和阵列因子函数,得到组成阵列的天线阵元方向图,最终将计算得到的天线方向图与数据库中的天线方向图进行匹配,完成对相控阵雷达辐射源的个体识别。该方法通过提取相控阵雷达天线方向图的不变个体特征,实现了对相控阵雷达辐射源的个体识别。仿真实验结果表明所提方法能够有效地对相控阵雷达辐射源进行识别。 展开更多

关键词 相控阵雷达 辐射源 波束展宽效应 增益衰减 阵元方向图

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门控分幅相机增益衰减特性 被引量：3

2

作者 袁铮 刘慎业 +4 位作者 曹柱荣 肖沙里 黎航 张海鹰 王丽伟 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期704-708,共5页

分析了分幅相机增益衰减的理论模型,利用Mathematica软件模拟了增益随电脉冲传输时间指数衰减的曲线图。根据增益衰减理论,设计了测量增益衰减系数的实验。实验结果表明:分幅相机的平均增益按0.0249 mm-1指数衰减,电脉冲沿微带线传输的... 分析了分幅相机增益衰减的理论模型,利用Mathematica软件模拟了增益随电脉冲传输时间指数衰减的曲线图。根据增益衰减理论,设计了测量增益衰减系数的实验。实验结果表明:分幅相机的平均增益按0.0249 mm-1指数衰减,电脉冲沿微带线传输的电压幅值衰减系数平均为0.00356 mm-1。得出实验数据中单条微带上增益并不完全符合增益指数衰减规律,而是在最后一帧图的增益有所回升,分析得出这是由电脉冲在微带末端连接处的反射引起的。经多次测量,电脉冲在微带线末端的平均值反射比为24.2%。对增益衰减状况的改善提出建议:采用良导体制作传输线,选取介质损耗小和绝缘性能好的材料作为填充介质,合理设计MCP微带线的厚度、微带宽度及微带与输出面的间距则可减小分幅相机增益的衰减。 展开更多

关键词 惯性约束聚变 分幅相机 微通道板 增益衰减 X射线 辐射 反射

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基于状态参数可观测度分析的舰机传递对准自适应滤波方法 被引量：5

3

作者 梁浩 王丹丹 穆荣军 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第1期58-62,共5页

针对舰机惯导传递对准过程中舰船机动受限、系统可观测性差等特点,提出了基于状态参数可观测度分析的自适应滤波方法。通过系统状态参数可观测性分析,量化各状态分量可观测程度,进而根据可观测度大小分组构造自适应调节因子,并采用滤波... 针对舰机惯导传递对准过程中舰船机动受限、系统可观测性差等特点,提出了基于状态参数可观测度分析的自适应滤波方法。通过系统状态参数可观测性分析,量化各状态分量可观测程度,进而根据可观测度大小分组构造自适应调节因子,并采用滤波增益衰减法对观测度低的分量通道进行有效处理,以此来提高传递对准滤波算法的适应性和滤波估计精度。舰船模拟轨迹下仿真结果表明,基于状态参数可观测度分析的自适应滤波方法和常规方法相比,具有较高的精度和较快的收敛速度,对准精度由3?提高到2?,滤波估计收敛时间由15 min缩短至8 min。 展开更多

关键词 舰载机 传递对准 可观测度分析 滤波增益衰减

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全状态跟踪非线性鲁棒自适应分散励磁控制 被引量：3

4

作者 谷志锋 朱长青 +1 位作者 杨润生 罗强 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2016年第2期47-55,共9页

为解决分散励磁控制律含状态变量微分项、发电机端电压精度难以保证的问题,基于强跟踪滤波估计的方法实现了并联机组运行状态的快速计算,并在不同运行状态下采用新提出的状态跟踪非线性鲁棒自适应分散励磁控制方法,实现了多机电力系统... 为解决分散励磁控制律含状态变量微分项、发电机端电压精度难以保证的问题,基于强跟踪滤波估计的方法实现了并联机组运行状态的快速计算,并在不同运行状态下采用新提出的状态跟踪非线性鲁棒自适应分散励磁控制方法,实现了多机电力系统的分散鲁棒稳定控制。四机并联的电力系统控制仿真表明,相对于传统PID-PSS控制器,所提出的方法能够有效提高各状态变量的收敛速度和电力系统的暂态稳定性。 展开更多

关键词 电力系统 全状态跟踪 非线性鲁棒自适应控制 分散励磁控制 L2增益抑制

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互联多输入系统的分散自适应L_2增益控制 被引量：2

5

作者 谷志锋 朱长青 +1 位作者 杨润生 邵天章 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期805-813,共9页

为了实现一类非下三角结构互联多输入系统的鲁棒控制,提出一种基于状态量测的非线性自适应L2增益分散干扰抑制方法,并给出了规律性计算公式,克服了反复递推设计的不足,通过控制律中引入K类函数,提高了状态变量的收敛速度.该方法应用到... 为了实现一类非下三角结构互联多输入系统的鲁棒控制,提出一种基于状态量测的非线性自适应L2增益分散干扰抑制方法,并给出了规律性计算公式,克服了反复递推设计的不足,通过控制律中引入K类函数,提高了状态变量的收敛速度.该方法应用到了多机广域电力系统分散励磁控制中,仿真结果表明:在大扰动情况下,相对于传统L2增益抑制方法,新方法能够有效抑制外部干扰,提高各状态变量的响应速度,对于增强电力系统的暂态稳定性具有重要意义. 展开更多

关键词 状态量测 互联多输入系统 分散L2增益干扰抑制 K类函数 分散励磁控制 电力系统

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FDA-300R在线全自动探伤设备信号通道分析及供水系统改造

6

作者 蔡永红 张文均 《天津冶金》 CAS 2001年第S2期85-86,共2页

分析探伤设备的伤检测单元和智能终端单元,找出通道故障原因并对探伤的供水系统进行了改造。

关键词 增益 衰减 FD装置 IT装置

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基于自适应跟踪控制的三相电压型PWM整流器 被引量：36

7

作者 周鑫 郭源博 +1 位作者 张晓华 陈宏钧 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第27期76-82,共7页

针对三相电压型脉宽调制(pulse width modulation,PWM)整流器交流侧电感电阻、开关器件等效电阻和频率等参数不确定性带来的控制系统稳态误差较大等问题,提出一种自适应跟踪控制算法。通过对PWM整流器直接功率控制系统建模与分析,证明... 针对三相电压型脉宽调制(pulse width modulation,PWM)整流器交流侧电感电阻、开关器件等效电阻和频率等参数不确定性带来的控制系统稳态误差较大等问题,提出一种自适应跟踪控制算法。通过对PWM整流器直接功率控制系统建模与分析,证明这类欠驱动系统符合L2-增益干扰抑制定理的条件。根据L2-增益干扰抑制定理,得出系统自适应率,并给出自适应跟踪控制算法实现过程。仿真与实验结果表明,所设计的自适应跟踪控制系统可实现PWM整流器单位功率因数控制,并具有动态响应速度快、无稳态误差等优点,特别是对于网侧等效电阻和频率的不确定性表现出很好的自适应性和鲁棒性。 展开更多

关键词 PWM整流器 欠驱动 L2增益干扰抑制定理 自适应跟踪控制

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感应电机的L_2增益鲁棒控制 被引量：28

8

作者 林飞 张春朋 +1 位作者 宋文超 陈寿孙 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第9期117-120,共4页

电机电阻在运行过程中会发生较大范围的未知变化,对感应电机的控制性能造成不利影响。该文针对工程中常用的三阶感应电机模型,根据L2增益干扰抑制理论设计了鲁棒控制器。在误差动态方程中,将由未知电阻引起的不确定项看作系统的干扰,设... 电机电阻在运行过程中会发生较大范围的未知变化,对感应电机的控制性能造成不利影响。该文针对工程中常用的三阶感应电机模型,根据L2增益干扰抑制理论设计了鲁棒控制器。在误差动态方程中,将由未知电阻引起的不确定项看作系统的干扰,设计控制器使得干扰信号对评价信号的L2增益小于给定的性能指标。仿真结果表明,即使转子电阻偏离其标称值很多,控制器仍然能够保持优良的转速与磁链跟踪性能。 展开更多

关键词 感应电机 L2增益鲁棒控制 电机电阻 鲁棒控制器 L2增益干扰抑制理论

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ASVG的非线性L_2增益干扰抑制控制器 被引量：8

9

作者 刘锋 梅生伟 卢强 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2000年第20期11-15,63,共6页

将非线性鲁棒控制方法用于先进的静止无功发生器 ( ASVG)的控制。基于电力系统动态、耗散系统理论框架和非线性 L2 增益干扰抑制方法 ,建立了单机无穷大系统中的 ASVG鲁棒控制数学模型。模型中考虑了来自发电机转子轴上的机械功率扰动和... 将非线性鲁棒控制方法用于先进的静止无功发生器 ( ASVG)的控制。基于电力系统动态、耗散系统理论框架和非线性 L2 增益干扰抑制方法 ,建立了单机无穷大系统中的 ASVG鲁棒控制数学模型。模型中考虑了来自发电机转子轴上的机械功率扰动和 ASVG输出电压的扰动。并在此基础上 ,采取递推设计方法构造能量存储函数 ,以避免求解 Hamilton- Jacobi- Issacs不等式 ,从而得到ASVG的非线性 L2 增益干扰抑制控制规律。单机无穷大系统的仿真结果证明 ,与传统 PID+PSS控制方式相比 ,在此控制规律下 ,ASVG能够更有效地阻尼系统振荡 ,提高系统暂态稳定性能。 展开更多

关键词 静止无功发生器 电力系统 L2增益干扰抑制

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带有控制受限的卫星编队飞行六自由度自适应协同控制 被引量：10

10

作者 吕跃勇 胡庆雷 +1 位作者 马广富 周稼康 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期321-328,共8页

针对存在参数不确定性以及干扰的卫星编队飞行六自由度协同控制问题,提出了一种满足控制输入有界的自适应L2增益干扰抑制控制方法.该方法首先在不考虑干扰的条件下,针对卫星编队六自由度协同运动模型存在参数不确定性提出了一种自适应... 针对存在参数不确定性以及干扰的卫星编队飞行六自由度协同控制问题,提出了一种满足控制输入有界的自适应L2增益干扰抑制控制方法.该方法首先在不考虑干扰的条件下,针对卫星编队六自由度协同运动模型存在参数不确定性提出了一种自适应协同控制器;接着,考虑到系统存在干扰,进一步设计了具有L2增益干扰抑制能力且满足输入有界条件的自适应协同控制器.在MATLAB/Simulink平台上进行了仿真验证,结果表明,本文所提出的方法不仅能够对系统不确定性进行有效的自适应估计,还对干扰具备L2增益干扰抑制能力,同时具有良好的过渡品质. 展开更多

关键词 六自由度协同控制 自适应控制 L2增益干扰抑制 输入有界

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带时变通信时间延迟的卫星编队姿态协同自适应L_2增益控制 被引量：8

11

作者 周稼康 胡庆雷 +1 位作者 马广富 吕跃勇 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期321-329,共9页

针对卫星编队姿态协同分布式控制问题,提出一种基于Lyapunov方法的编队飞行协同控制策略。首先,考虑到实际编队飞行中星间通信存在时变时间延迟及模型不确定问题,结合变结构控制的思想设计一种针对时滞系统稳定性分析的Lyapunov函数,从... 针对卫星编队姿态协同分布式控制问题,提出一种基于Lyapunov方法的编队飞行协同控制策略。首先,考虑到实际编队飞行中星间通信存在时变时间延迟及模型不确定问题,结合变结构控制的思想设计一种针对时滞系统稳定性分析的Lyapunov函数,从而由直接Lyapunov方法得到可对模型参数进行估计的自适应分布式姿态协同控制器,并论证其构成的闭环系统的稳定性。其次,考虑到外界干扰对系统的性能输出影响,利用L2增益耗散不等式重新设计控制器参数,使系统满足L2增益稳定的条件。该控制器不仅能够克服星间时变通信时间延迟对编队卫星姿态协同带来的影响,使编队卫星达到姿态的协同跟踪,同时还能抑制外界干扰对系统输出的影响,使闭环系统满足整体编队输出性能指标要求。最后,将提出的算法应用于双星编队姿态协同控制问题,仿真结果表明该方法具有可行性、有效性及潜在的应用前景。 展开更多

关键词 编队飞行 协同控制 L2增益扰动抑制 时间延迟 LYAPUNOV函数

原文传递

分布式多输入系统的自律鲁棒自适应分散控制 被引量：8

12

作者 谷志锋 朱长青 邵天章 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2014年第9期1545-1552,共8页

为了实现一类分布式多输入系统的分散鲁棒自适应控制,基于状态扩张和反演干扰抑制控制,提出一种自律鲁棒自适应分散控制的新方法.结合直接反馈线性化和最优控制,给出了自律最优鲁棒自适应分散控制的设计方法.仿真结果表明,所提出方法能... 为了实现一类分布式多输入系统的分散鲁棒自适应控制,基于状态扩张和反演干扰抑制控制,提出一种自律鲁棒自适应分散控制的新方法.结合直接反馈线性化和最优控制,给出了自律最优鲁棒自适应分散控制的设计方法.仿真结果表明,所提出方法能够有效实现各子系统的自律鲁棒稳定、全系统整体鲁棒稳定和不确定参数自适应,同时通过求解LMI,具备了最优干扰抑制的功能. 展开更多

关键词 分布式多输入系统 自律鲁棒自适应控制 鲁棒自适应分散控制 最优自适应L2增益干扰抑制

原文传递

提高送端多直流落点系统暂态稳定性的L_2增益控制 被引量：4

13

作者 赵睿 张英敏 +2 位作者 李兴源 杨明波 陈虎 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2011年第8期99-103,共5页

提出了一种改善送端多直流落点系统暂态稳定性的L2增益控制。首先将送端直流线路传送的有功功率简化为送端系统的正的有功负荷,构造送端多直流落点系统非线性微分代数方程模型;然后采用预置反馈的方法,得到包含多条直流线路的结构保持... 提出了一种改善送端多直流落点系统暂态稳定性的L2增益控制。首先将送端直流线路传送的有功功率简化为送端系统的正的有功负荷,构造送端多直流落点系统非线性微分代数方程模型;然后采用预置反馈的方法,得到包含多条直流线路的结构保持模型的拟哈密尔顿实现;最后基于拟哈密尔顿实现,针对系统外界干扰,通过非线性干扰抑制方法,得到高压直流与发电机励磁的控制规律,使得系统的干扰量到输出量的L2增益低于给定的水平。仿真结果表明,与传统控制器比较,所设计的控制器能够保证系统的渐进稳定性,有效抑制干扰,具有较强的鲁棒性。 展开更多

关键词 L2增益干扰抑制 非线性微分代数系统 送端多直流落点系统 广义拟哈密尔顿实现

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基于PCH控制的永磁同步电动机自适应L_2扰动抑制 被引量：4

14

作者 王杨 于海生 于金鹏 《青岛大学学报（工程技术版）》 CAS 2012年第3期51-57,共7页

针对隐极永磁同步电动机(permanent magnet synchronous motors,PMSM)速度控制易受定子电阻、定子电感、负载转矩变化的影响,采用端口受控哈密顿(port-con-trolled hamiltonian,PCH)控制与自适应L2扰动抑制相结合的方法设计了PMSM的速... 针对隐极永磁同步电动机(permanent magnet synchronous motors,PMSM)速度控制易受定子电阻、定子电感、负载转矩变化的影响,采用端口受控哈密顿(port-con-trolled hamiltonian,PCH)控制与自适应L2扰动抑制相结合的方法设计了PMSM的速度控制器。应用L2增益控制原理对负载扰动进行有效地抑制,在L2增益控制的基础上,引入自适应方法,减小PMSM定子电阻和电感变化的影响。文中建立了基于状态误差PCH控制的PMSM自适应L2扰动抑制仿真模型。仿真结果表明,用L2扰动抑制可以对负载扰动进行有效抑制,更好的减小误差,获得的效果更佳。 展开更多

关键词 永磁同步电动机 端口受控哈密顿 自适应控制 L2增益扰动抑制

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中间再热式汽轮发电机组的多指标非线性鲁棒综合控制 被引量：4

15

作者 陈明媛 李啸骢 +2 位作者 从兰美 徐俊华 任子熠 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2017年第10期139-145,165,共8页

针对具有不确定干扰的中间再热式汽轮发电机组的励磁与高、中压缸汽阀综合控制系统,运用多指标非线性鲁棒控制设计方法(MINRCA)建立其鲁棒综合控制模型。通过选取适当的非线性变换输出函数,配置系统的零、极点,保证中间再热式汽轮发电... 针对具有不确定干扰的中间再热式汽轮发电机组的励磁与高、中压缸汽阀综合控制系统,运用多指标非线性鲁棒控制设计方法(MINRCA)建立其鲁棒综合控制模型。通过选取适当的非线性变换输出函数,配置系统的零、极点,保证中间再热式汽轮发电机的多个性能指标的实现。该输出函数还能把系统的干扰与零动态系统解耦,然后运用L_2增益干扰抑制方法,将干扰对系统输出的不利影响抑制在给定水平。从而使系统具有良好的动静态性能的同时,还具有较好的干扰抑制鲁棒性能。在三机电力系统中,对基于MINRCA所得出的鲁棒综合控制律进行仿真分析与讨论,验证其有效性及优越性。 展开更多

关键词 中间再热式汽轮发电机 鲁棒控制 多指标非线性 L2增益干扰抑制 非线性控制

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柔性臂空间机器人基于虚拟力概念的神经网络L_2增益鲁棒控制 被引量：3

16

作者 梁捷 陈力 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第23期23-29,共7页

探讨本体位置不控、姿态受控的漂浮基柔性臂空间机器人系统在惯性参数不确定情况下的动力学建模与控制问题。根据系统位置几何关系、动量守恒关系和第二类拉格朗日方程,由假设模态法,建立漂浮基柔性臂空间机器人的系统动力学模型。利用... 探讨本体位置不控、姿态受控的漂浮基柔性臂空间机器人系统在惯性参数不确定情况下的动力学建模与控制问题。根据系统位置几何关系、动量守恒关系和第二类拉格朗日方程,由假设模态法,建立漂浮基柔性臂空间机器人的系统动力学模型。利用该模型,针对系统惯性参数不确定情况,提出具有L2扰动抑制的刚性运动神经网络L2增益鲁棒控制策略,以使柔性臂空间机器人的本体姿态到达期望位置的同时,机械臂各关节铰能够协调地跟踪关节空间的期望轨迹。为了主动抑制柔性振动,运用虚拟力的概念,构造同时反映柔性模态和刚性运动轨迹的混合期望轨迹,通过改造原有的控制方案,提出基于虚拟力概念的神经网络L2增益鲁棒控制策略。提出控制器的优点在于,既不要求系统动力学方程关于惯性参数呈线性函数关系,也无须预知系统精确的动力学模型;由于运用了虚拟力的概念,从而仅通过设计一个控制输入便可同时保证刚性轨迹跟踪并对柔性振动进行主动抑制,更适应于空间机器人系统的实际应用。理论分析及仿真算例均表明了控制方法的可行性。 展开更多

关键词 柔性臂空间机器人 L2扰动抑制 虚拟力 神经网络L2增益鲁棒控制 柔性振动控制

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基于PCH模型的APF非线性L_2增益控制新方法 被引量：2

17

作者 刘会金 张振环 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2008年第2期9-16,共8页

在所建立的有源电力滤波器APF(active power filter)端口受控哈密顿系统PCH(port controlledHamiltonian)平均化模型基础上,提出了一种非线性L2增益控制新方法。该方法建立了APF的PCH平均化模型,设计了L2增益控制律,针对误差系统的欠驱... 在所建立的有源电力滤波器APF(active power filter)端口受控哈密顿系统PCH(port controlledHamiltonian)平均化模型基础上,提出了一种非线性L2增益控制新方法。该方法建立了APF的PCH平均化模型,设计了L2增益控制律,针对误差系统的欠驱动性质和准确估计直流电容参考电压波动量的困难,从提高系统的鲁棒性和简化控制方法执行的角度着眼,分别采用间接控制以及大电容条件下忽略直流电容参考电压波动量的方法进行解决。此外,该方法还对采用固定反馈增益控制时APF内层控制过调制现象的产生原因进行了分析,通过设计滑动反馈增益限幅控制代替固定反馈增益控制,在满足内层控制约束下确保补偿效果。仿真结果验证了该方法的正确性和有效性。 展开更多

关键词 有源电力滤波器 端口受控哈密顿系统 L2增益控制 干扰抑制

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高分辨率高稳定度宽带函数发生器的研制

18

作者 张开增 张迎新 王尚忠 《华北工学院学报》 1996年第2期165-168,共4页

本文介绍了采用８０３１单片机和直接数字合成等技术研制的高分辨率、高稳定度宽带可编程函数发生器．对任意波形的产生。

关键词 函数发生器 微机 制造

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TCSC系统的自适应minimax干扰抑制控制器设计 被引量：3

19

作者 刘婷 井元伟 +1 位作者 姜囡 张嗣瀛 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2013年第12期1894-1897,共4页

针对含有未知外部干扰和不确定参数的非线性晶闸管控制串联补偿器(TCSC)系统,提出一种2增益干扰抑制算法.将minimax方法引入耗散Hamilton系统,消除了不等式假设条件的约束;构造检验函数,推算出系统所能承受的最大干扰程度,降低了传统干... 针对含有未知外部干扰和不确定参数的非线性晶闸管控制串联补偿器(TCSC)系统,提出一种2增益干扰抑制算法.将minimax方法引入耗散Hamilton系统,消除了不等式假设条件的约束;构造检验函数,推算出系统所能承受的最大干扰程度,降低了传统干扰处理方法的保守性;采用参数映射方法设计自适应律,提高了参数跟踪效率.最后通过机械功率和对地短路故障的仿真结果表明了所提出的控制方案能够有效改善系统的暂态性能. 展开更多

关键词 晶闸管控制串联补偿器 耗散Hamilton系统 L2增益干扰抑制 MINIMAX 参数映射

原文传递

一种使用EPROM的时间增益补偿电路 被引量：1

20

作者 邓化国 《中国民航学院学报》 1995年第4期75-78,共4页

本文简要介绍了医用超声波类仪器的基本原理,分析了超声波类仪器中普遍采用的T·G·C电路的不足.为克服上述电路的不足,本文提出了该电路的一种新的设计方法并在实际中实现了该方法.

关键词 超声波诊断设备 时间增益 补偿衰减

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