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全电动注塑机机筒温度控制关键技术的研究与实现 被引量:17
1
作者 王平江 李方甫 唐小琦 《中国塑料》 CAS CSCD 北大核心 2013年第1期98-104,共7页
根据全电动注塑机精密注塑工艺对塑料温度控制的高精度要求,通过基于模糊自整定PID与预估控制相结合的方法,针对注塑机机筒本体的结构和热力学特点,设计出温度系统的控制算法,并基于STM32嵌入式芯片完成控制系统硬件和软件设计工作。实... 根据全电动注塑机精密注塑工艺对塑料温度控制的高精度要求,通过基于模糊自整定PID与预估控制相结合的方法,针对注塑机机筒本体的结构和热力学特点,设计出温度系统的控制算法,并基于STM32嵌入式芯片完成控制系统硬件和软件设计工作。实验结果显示新的控制方法在所研究的项目中可以将温度控制的精度提高到±1.5℃,表明所提出的方法在温度精度控制上优于现有设备。 展开更多
关键词 全电动注塑机 机筒温度 模糊控制
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空间三关节机器人自适应双模糊滑模控制 被引量:16
2
作者 胡盛斌 陆敏恂 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第4期622-628,共7页
为了提高空间三关节机器人轨迹跟踪控制性能,提出了一种带双模糊自适应控制的滑模控制新方法.该方法将滑模控制器分为等效控制和切换控制两部分.采用一个模糊自适应控制器,根据滑模到达条件对切换增益进行有效估计.采用另一个模糊自适... 为了提高空间三关节机器人轨迹跟踪控制性能,提出了一种带双模糊自适应控制的滑模控制新方法.该方法将滑模控制器分为等效控制和切换控制两部分.采用一个模糊自适应控制器,根据滑模到达条件对切换增益进行有效估计.采用另一个模糊自适应控制器,根据滑模面来调整切换控制项.这些控制器结合起来消除了抖振,提高了控制性能.系统的稳定性通过李亚普诺夫定理证明.最后进行了仿真实验,并与其他方法进行了对比分析.结果表明所提方法是有效的. 展开更多
关键词 机器人 滑模控制 模糊控制 抖振
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粮食干燥过程控制 被引量:14
3
作者 李国昉 毛志怀 齐玉斌 《中国粮油学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期107-110,123,共5页
在分析先进控制特点的基础上,总结了粮食干燥过程中先进控制方法的发展与现状,指出了干燥过程控制中的存在问题,并提出了粮食干燥过程控制的发展方向。
关键词 干燥 先进控制 自适应控制 模型预测控制 专家控制 模糊控制 神经网络控制
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基于磁流变阻尼器的多单体组合隔震结构模糊控制研究 被引量:10
4
作者 邹立华 黄昆 《计算力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期365-369,384,共6页
提出了一种新的组合结构振动控制体系——多单体组合隔震结构,建立了力学模型及运动方程。基于瞬时最优控制算法,将控制力表达成阻尼力的形式,用磁流变阻尼器充当控制器,运用模糊控制方法对其进行控制。通过计算机仿真分析,并运用LQR控... 提出了一种新的组合结构振动控制体系——多单体组合隔震结构,建立了力学模型及运动方程。基于瞬时最优控制算法,将控制力表达成阻尼力的形式,用磁流变阻尼器充当控制器,运用模糊控制方法对其进行控制。通过计算机仿真分析,并运用LQR控制与之进行对比。研究结果表明,这种组合隔震结构体系的控制效果明显,各结构的地震响应都有明显降低。采用模糊控制不需要建立精确的计算模型,并能达到与LQR控制相接近的控制效果。用磁流变阻尼器充当控制器减少了能量输入,在结构2与结构3之间安装弹簧-阻尼器使控制更容易实现。 展开更多
关键词 多单体 组合隔震结构 磁流变阻尼器 弹簧一阻尼器 模糊控制
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基于模式切换的汽车自适应巡航系统分层控制 被引量:12
5
作者 孙晓文 汪洪波 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2016年第10期1316-1321,共6页
汽车自适应巡航系统通过分层控制即上层控制器向下层控制器(节气门或制动执行器)发出指令,实现汽车自动加速、减速或保持车速不变,以保持后车与前车间的期望距离。文章将自适应巡航汽车的控制模式划分为速度控制模式和车距控制模式,考虑... 汽车自适应巡航系统通过分层控制即上层控制器向下层控制器(节气门或制动执行器)发出指令,实现汽车自动加速、减速或保持车速不变,以保持后车与前车间的期望距离。文章将自适应巡航汽车的控制模式划分为速度控制模式和车距控制模式,考虑到2种模式之间的博弈,根据车距与相对速度之间的关系建立2种模式之间的切换策略,以实现速度控制模式和车距控制模式间的平稳切换;再利用PI(proportional integral)控制和模糊控制对期望加速度进行控制,完成上层控制器的建立;根据刹车油门切换逻辑区分期望加速度和期望减速度,建立下层控制;最后利用CarSim和Matlab/Simulink软件对自适应巡航汽车的行驶工况进行联合仿真,仿真结果表明该控制策略能使后车较为稳定地跟踪前车。 展开更多
关键词 自适应巡航控制(ACC) 分层控制 模式切换 CarSim软件 模糊控制
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基于转速感应的液压旋挖钻机功率匹配模糊控制 被引量:6
6
作者 柳波 何清华 杨忠炯 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期123-126,共4页
基于液压旋挖钻机负荷多变条件下的节能降耗要求,提出转速感应控制的负荷极限控制匹配方法。利用负荷变化引起的转速偏差的检测反馈,调节变量泵的排量,改变泵的吸收扭矩,控制发动机输出转速工作在能耗较低的转速范围,实现发动机与变量... 基于液压旋挖钻机负荷多变条件下的节能降耗要求,提出转速感应控制的负荷极限控制匹配方法。利用负荷变化引起的转速偏差的检测反馈,调节变量泵的排量,改变泵的吸收扭矩,控制发动机输出转速工作在能耗较低的转速范围,实现发动机与变量泵间的功率匹配;通过模糊自适应在线自整定调节PID参数,优化变量泵在不同工况下的变量调节性能,提高系统对负荷变化的适应性,实现发动机-变量泵系统的最佳效率匹配。经过在液压旋挖钻机平台上的试验论证,该方法达到了优化的目的,功率匹配效果显著。 展开更多
关键词 机械工程 液压旋挖钻机 试验研究 模糊控制 功率匹配 转速感应控制
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基于地铁综合监控系统的环境设备监控系统应用技术 被引量:8
7
作者 夏益青 牛卫星 《城市轨道交通研究》 北大核心 2012年第5期68-72,共5页
地铁综合监控系统集成或互联了环境设备监控系统等诸多子系统。对环境设备监控系统的神经网络感知、基于客流量模型灰色系统预测、设备优化控制技术,以及设备状态检修和RAMS(可靠性、可用性、可维护性和安全性)管理等应用技术进行了研究... 地铁综合监控系统集成或互联了环境设备监控系统等诸多子系统。对环境设备监控系统的神经网络感知、基于客流量模型灰色系统预测、设备优化控制技术,以及设备状态检修和RAMS(可靠性、可用性、可维护性和安全性)管理等应用技术进行了研究,这些应用技术能够更好地实现对地铁机电设备全面、高效的自动化监控及管理,保证设备安全、可靠、高效、节能地运行,并为乘客提供安全、舒适的乘车环境。 展开更多
关键词 综合监控 环境设备监控 神经网络 模糊控制
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模糊控制在炉温控制系统中的试验研究 被引量:5
8
作者 徐邦荃 张锦泽 《华中理工大学学报》 CSCD 北大核心 1994年第8期105-108,共4页
以模糊控制在炉温控制系统中的研究为例,阐述了系统的组成、炉温控制器的设计、运行过程及其结果分析,系统采用了两级Bang-Bang控制与模糊控制相结合的控制策略,这对于那些难以建立精确数学模型的过程,可获得良好的控制效果。
关键词 模糊控制 炉温控制系统 炉温控制器
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基于模糊理论的光伏发电最大功率点跟踪控制策略研究 被引量:7
9
作者 袁路路 苏海滨 +1 位作者 武东辉 刘强 《电力学报》 2009年第2期86-89,共4页
介绍了光伏电池的特性,最大功率点跟踪原理和Boost变换电路,提出了一种基于模糊逻辑控制的最大功率点控制策略,即将光伏电池和Boost电路作为一个整体,通过检测负载功率的变化,来调整控制开关占空比,简化了系统。仿真结果表明,当外部环... 介绍了光伏电池的特性,最大功率点跟踪原理和Boost变换电路,提出了一种基于模糊逻辑控制的最大功率点控制策略,即将光伏电池和Boost电路作为一个整体,通过检测负载功率的变化,来调整控制开关占空比,简化了系统。仿真结果表明,当外部环境发生变化的时候,系统能够迅速跟踪此变化,使系统始终工作在最大功率点附近,并具有较好的稳定性。 展开更多
关键词 光伏电池 BOOST电路 最大功率点跟踪 模糊控制
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基于PSO-fuzzy的PHEV电量保持模式多目标控制策略 被引量:7
10
作者 林歆悠 林海波 +1 位作者 翟柳清 薛瑞 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第10期132-139,共8页
为了提高插电式混合动力汽车(PHEV)电量保持模式下的燃油经济性与排放性,设计以需求转矩、电池荷电状态(SOC)和电机转速为输入,发动机转矩为输出的模糊控制器,将用来描述模糊集合隶属度函数的形状选为左右两边为开口梯形,中间为三角形... 为了提高插电式混合动力汽车(PHEV)电量保持模式下的燃油经济性与排放性,设计以需求转矩、电池荷电状态(SOC)和电机转速为输入,发动机转矩为输出的模糊控制器,将用来描述模糊集合隶属度函数的形状选为左右两边为开口梯形,中间为三角形。为便于模糊控制的实现,将参数量化到[0,1]的区间;根据PHEV的不同工作模式,确定输入与输出变量的模糊子集,将隶属度函数和控制规则编码,利用粒子群算法(PSO)对其隶属度函数值和控制规则进行优化。在保证动力性的前提下,以电池SOC值尽可能稳定且最大限度地提高燃油经济性和排放性为目标,引入加权系数建立CO,NOx及HC的排放指标和整车等效燃油消耗构成的价值函数,形成一种基于粒子群优化的多目标模糊控制策略(PSO-fuzzy)。综合理论建模和试验数据建模方法,基于MATLAB/Simulink搭建PHEV动力传动系统关键部件的数值模型、整车动力学模型和驾驶人模型。采用中国典型城市循环工况和高速公路循环工况的联合工况进行验证。结果表明:利用PSO算法优化的模糊控制策略相比于优化前,电池SOC的运行更为平稳;更为合理地分配了发动机与电机之间的转矩,发动机工作点更多地分布在高效区的同时使得电机绝大部分工作点都工作在高效区;百公里油耗降低12.4%,CO排放量减少2.7%,NOx排放量减少4.4%,HC排放量减少4.3%。 展开更多
关键词 汽车工程 PHEV多目标能量管理策略 模糊控制 电量保持模式 粒子群优化
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并联型有源滤波器的直接功率模糊控制 被引量:7
11
作者 张小凤 王孝洪 +1 位作者 张海霞 王坤林 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2012年第12期10-15,共6页
针对并联型有源滤波器提出一种直接功率模糊控制方法,解除了传统直接功率控制方法中滞环宽度对开关频率的限制,用于消除非线性负载产生的谐波及补偿无功功率。该方法基于瞬时功率理论分析计算瞬时功率,并将瞬时有功功率和无功功率与参... 针对并联型有源滤波器提出一种直接功率模糊控制方法,解除了传统直接功率控制方法中滞环宽度对开关频率的限制,用于消除非线性负载产生的谐波及补偿无功功率。该方法基于瞬时功率理论分析计算瞬时功率,并将瞬时有功功率和无功功率与参考值的差值分别作为模糊控制变量送入模糊规则库,由模糊规则产生开关状态信号。该方法不使用传统开关表和功率滞环比较器,控制更加灵活有效。仿真结果表明,采用所提方法的并联型有源滤波器具有良好的动静态特性,直流侧电压控制具有快速准确性和鲁棒性,能够实现网侧电流正弦化和功率因数单位化,提高电能质量。 展开更多
关键词 有源滤波器 谐波分析 直接功率控制 瞬时功率理论 模糊控制
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基于模糊PI滑模观测的PMSM位置检测 被引量:7
12
作者 张海刚 张磊 +1 位作者 王步来 叶银忠 《电气传动》 北大核心 2017年第8期7-9,共3页
为了提高调速系统的快速性、稳定性和鲁棒性,引入基于模糊控制理论的模糊PI来替代传统PI,然后从反电动势中提取转速和转子位置信号,实现了永磁同步电机转子位置检测,最后利用Matlab平台对提出方法进行验证。实验结果表明:模糊PI滑模观... 为了提高调速系统的快速性、稳定性和鲁棒性,引入基于模糊控制理论的模糊PI来替代传统PI,然后从反电动势中提取转速和转子位置信号,实现了永磁同步电机转子位置检测,最后利用Matlab平台对提出方法进行验证。实验结果表明:模糊PI滑模观测器不仅鲁棒性强,而且在一定程度上提高调速系统的快速性、稳定性、可靠性,同时降低超调量、抑制抖振,在动态性能和精度上与传统PI滑模观测器比较有一定提高。 展开更多
关键词 模糊控制 转子位置检测 永磁同步电机 滑模观测器
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基于分段控制多级缸举升系统研究 被引量:6
13
作者 张春辉 赵静一 +1 位作者 荣晓瑜 布丹 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期319-323,共5页
针对某矿用自卸车多级缸举升换级时的冲击振动问题,研究了举升过程中的参数关系;根据举升系统电液比例控制方案提出了负载敏感举升系统分段控制方法,对举升缸换级时的模糊控制算法进行分析。仿真分析表明,分段控制较单一的电液比例控制... 针对某矿用自卸车多级缸举升换级时的冲击振动问题,研究了举升过程中的参数关系;根据举升系统电液比例控制方案提出了负载敏感举升系统分段控制方法,对举升缸换级时的模糊控制算法进行分析。仿真分析表明,分段控制较单一的电液比例控制能有效改善多级缸换级时的冲击问题。现场试验证明,该举升系统有效解决了变负载和参数时变系统的控制稳定性问题。研究结果为分析同类问题提供借鉴与参考。 展开更多
关键词 多级缸 冲击 电液比例 分段控制 模糊控制
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基于模糊控制的负压伺服控制系统研究 被引量:5
14
作者 李宝仁 张庆先 杜经民 《华中理工大学学报》 CSCD 北大核心 1999年第11期65-67,共3页
针对负压伺服控制系统特点,提出采用模糊PI复合控制器补偿系统弱品质,实现了负压气信号的高精度、高响应的实时控制.实验研究表明,这种负压伺服控制系统具有良好的稳态精度和动态性能,如跟踪频率为f= 0.6 Hz 的正弦波时... 针对负压伺服控制系统特点,提出采用模糊PI复合控制器补偿系统弱品质,实现了负压气信号的高精度、高响应的实时控制.实验研究表明,这种负压伺服控制系统具有良好的稳态精度和动态性能,如跟踪频率为f= 0.6 Hz 的正弦波时,其幅频误差和相频误差分别为0.36 % 和3.594 9°,所产生的负压气信号能够满足某仿真装置的精度和响应特性的要求. 展开更多
关键词 气动控制 负压伺服控制 模糊控制 智能控制
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基于模糊控制的高超声速飞行器二阶滑模姿态控制 被引量:5
15
作者 管萍 和志伟 戈新生 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2019年第9期1901-1908,共8页
考虑高超声速飞行器飞行过程中气动参数变动导致的不确定,将模糊控制与二阶滑模控制相结合,形成自适应模糊二阶滑模控制器,用于控制高超声速飞行器姿态的飞行系统中.依据奇异摄动理论,设计快速和慢速双闭环系统控制角速率和姿态角.设计... 考虑高超声速飞行器飞行过程中气动参数变动导致的不确定,将模糊控制与二阶滑模控制相结合,形成自适应模糊二阶滑模控制器,用于控制高超声速飞行器姿态的飞行系统中.依据奇异摄动理论,设计快速和慢速双闭环系统控制角速率和姿态角.设计二阶滑模控制器用于有效地衰减抖振,同时对姿态角指令实现准确和快速跟踪.采用自适应模糊逻辑逼近高超声速飞行器动力学和运动学模型中的不确定部分,以对控制器进行有效补偿,基于Lyapunov稳定性理论,推导模糊规则参数的自适应律,确保整个闭环控制系统的稳定.仿真结果表明,所提出的高超声速飞行器的自适应模糊滑模控制系统能够有效抑制气动参数摄动的影响,对姿态角指令有较好的跟踪性能. 展开更多
关键词 高超声速飞行器 气动参数 姿态控制 二阶滑模控制 模糊控制 自适应
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垃圾焚烧炉炉温加权因子自适应控制方法的研究 被引量:1
16
作者 昌鹏 陆继东 +1 位作者 沈凯 李正华 《锅炉技术》 北大核心 2004年第6期77-81,共5页
通过分析垃圾的焚烧处理过程可知,不稳定的垃圾焚烧状况是影响垃圾处理效果的一个主要原因。过低温度将导致大量有害污染物的生成,造成垃圾处理二次污染,过高温度又带来其他问题。控制垃圾焚烧温度、保证垃圾焚烧过程的稳定成为垃圾清... 通过分析垃圾的焚烧处理过程可知,不稳定的垃圾焚烧状况是影响垃圾处理效果的一个主要原因。过低温度将导致大量有害污染物的生成,造成垃圾处理二次污染,过高温度又带来其他问题。控制垃圾焚烧温度、保证垃圾焚烧过程的稳定成为垃圾清洁、经济处理的关键,也是目前重要的研究方向。在分析垃圾焚烧过程的基础上,应用模糊自适应控制方法对垃圾焚烧炉温过程进行控制,并对此控制方法进行了仿真,仿真结果表明模糊自适应方法具有良好的控制效果,是解决垃圾焚烧过程炉温不稳定的有效途径。 展开更多
关键词 垃圾焚烧炉 加权因子 自适应控制 模糊控制
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基于模糊PID控制的高炉冷却壁控制系统的研究 被引量:3
17
作者 薛白 方挺 《现代制造技术与装备》 2018年第8期5-8,共4页
高炉冷却壁是高炉内衬的重要冷却设备,一般安装在炉壳与炉衬之间,是保证高炉安全正常高能生产的前提。针对高炉冷却壁控温系统大惯性、大延迟、时滞现象严重的问题,提出将模糊技术与经典PID控制相结合的控制方式。利用经典PID控制和模... 高炉冷却壁是高炉内衬的重要冷却设备,一般安装在炉壳与炉衬之间,是保证高炉安全正常高能生产的前提。针对高炉冷却壁控温系统大惯性、大延迟、时滞现象严重的问题,提出将模糊技术与经典PID控制相结合的控制方式。利用经典PID控制和模糊控制相结合的优点,设计一个快速响应、调节时间短且超调量小的控制方案。试验仿真结果表明,设计方案能够适应高炉冷却强度控制系统的非线性、时滞性和可能的不确定因素,是一种较理想的控制方案。 展开更多
关键词 高炉冷却壁 滞后 PID 模糊控制
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Research on Modeling and Fuzzy Control of Magneto-Rheological Intelligent Buffer System for Impact Load 被引量:3
18
作者 傅莉 林丽平 徐心和 《Journal of Shanghai Jiaotong university(Science)》 EI 2012年第5期567-572,共6页
So far the magneto-rheological(MR) effect mechanism of MR damper has not been known completely, especially in the impact load,and the problem becomes more complicated and difficult for analyzing.A set of characteristi... So far the magneto-rheological(MR) effect mechanism of MR damper has not been known completely, especially in the impact load,and the problem becomes more complicated and difficult for analyzing.A set of characteristic tests and parameters' identification are made to the MR damper by the experimental platform. The dynamical model of the damper is constructed based on the Bingham plastic model,and the buffer control strategy of aircraft undercarriage based on MR technology is established.Finally,the fuzzy control algorithm is applied to the process of automatic control for landing buffer of aircraft undercarriage.The simulation results show that the proposed MR damper pulley buffer can effectively recognize the impact energy.The research has a better application in the engineering. 展开更多
关键词 magneto-rheological fluid(MRF) impact load characteristic test parameter identification fuzzy control
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液压驱动四足机器人变刚度力跟踪控制 被引量:3
19
作者 邵俊鹏 孙桂涛 +2 位作者 高柄微 韩桂华 刘小初 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 北大核心 2013年第6期692-697,共6页
针对液压驱动机器人在变刚度条件下力控制问题,建立了液压驱动四足机器人系统的阻抗模型和带有弹性负载的阀控缸模型.分析系统刚度变化对系统性能的影响,指出常规控制策略在精确足力跟踪控制中的不足,结合变刚度条件下阻抗模型和电液位... 针对液压驱动机器人在变刚度条件下力控制问题,建立了液压驱动四足机器人系统的阻抗模型和带有弹性负载的阀控缸模型.分析系统刚度变化对系统性能的影响,指出常规控制策略在精确足力跟踪控制中的不足,结合变刚度条件下阻抗模型和电液位置伺服系统的特点,提出实现精确足力跟踪的模糊自适应PID位置内环控制和模糊阻抗外环控制的复合控制策略.在半实物仿真平台上进行变刚度条件下的足力跟踪实验,仿真结果表明:在变刚度条件下,足力跟踪曲线最大超调及稳态误差均小于5%,调整时间基本相同,验证了所提控制策略的有效性. 展开更多
关键词 四足机器人 电液伺服 阻抗控制 自适应PID控制 模糊控制 跟踪控制 变刚度 半物理仿真
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冷轧带钢边部减薄和平坦度模糊预测控制的研究 被引量:2
20
作者 刘蓓蓓 李福进 《仪器仪表用户》 2010年第6期14-16,共3页
针对配备轧辊横移的新型四辊冷连轧机边部减薄控制控制中,轧机模型具有多变量间的强耦合、易变的模型参数、不确定的干扰因素和不稳定的动态特性,设计一种复合的智能控制系统。设计在模糊控制基础上增加一个积分环节的控制器,与轧机预... 针对配备轧辊横移的新型四辊冷连轧机边部减薄控制控制中,轧机模型具有多变量间的强耦合、易变的模型参数、不确定的干扰因素和不稳定的动态特性,设计一种复合的智能控制系统。设计在模糊控制基础上增加一个积分环节的控制器,与轧机预测模型相结合对带钢边部减薄和平坦度进行闭环控制。经过仿真结果表明,该控制系统可实现四辊冷连轧机边部减薄的稳定跟踪控制及边部减薄和平坦度的非线性解耦控制。 展开更多
关键词 边部减薄 平坦度 预测模型 模糊控制 解耦
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