基于模糊RBF神经网络的PID控制方法及应用 被引量：16

1

作者 潘玉成 林鹤之 +1 位作者 陈小利 吕仙银 《机械制造与自动化》 2019年第3期215-219,共5页

针对常规PID控制参数固定难于满足时变不确定非线性系统的控制要求,利用模糊控制的良好收敛性和对模糊量的运算优势,以及神经网络自学习、自适应的特性,将常规PID控制与模糊控制、神经网络结合起来,提出一种基于模糊RBF神经网络的PID控... 针对常规PID控制参数固定难于满足时变不确定非线性系统的控制要求,利用模糊控制的良好收敛性和对模糊量的运算优势,以及神经网络自学习、自适应的特性,将常规PID控制与模糊控制、神经网络结合起来,提出一种基于模糊RBF神经网络的PID控制方法,实现了对PID参数的实时在线整定。将算法运用到柴油发电机调速系统的PID参数寻优中,MATLAB仿真试验结果表明,模糊RBF神经网络的PID控制具有更好的动静态特性和抗干扰性能,提高了对非线性时变被控对象的控制效果。 展开更多

关键词 模糊rbf神经网络 PID控制 参数整定 MATLAB仿真

下载PDF 职称材料

模糊RBF自整定PID控制器在过热汽温控制中应用 被引量：6

2

作者 王万召 赵兴涛 宋艳萍 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2007年第11期48-50,共3页

过热汽温控制是电厂锅炉控制系统的一个重要环节。针对电厂过热汽温对象具有较大的惯性、时滞、非线性和动态特性随运行工况变化的特点,提出一种模糊径向基函数(RBF)神经网络的自整定PID控制器应用于过热汽温控制中,它结合了传统PID及... 过热汽温控制是电厂锅炉控制系统的一个重要环节。针对电厂过热汽温对象具有较大的惯性、时滞、非线性和动态特性随运行工况变化的特点,提出一种模糊径向基函数(RBF)神经网络的自整定PID控制器应用于过热汽温控制中,它结合了传统PID及神经网络和模糊控制的优点,可在线调整得到一组最优的PID控制参数。介绍了所提控制器在超临界机组过热汽温控制中的应用。对负荷为100%、88%、62%、44%的仿真结果表明,所提控制器能获得满意结果,优于PID控制器。 展开更多

关键词 模糊rbf神经网络 PID控制器 参数自整定 过热汽温 仿真

下载PDF 职称材料

基于GA-RBF算法的FUZZY-RBF交流伺服系统控制 被引量：2

3

作者 梁勇飞 侯远龙 +1 位作者 朱忠贺 刘兰强 《兵工自动化》 2017年第4期58-62,68,共6页

针对某火箭破障武器交流伺服系统的不确定性和非线性等问题,设计基于GA-RBF算法的FUZZY-RBF神经网路控制方法。将GA算法和RBF神经网络结合起来作为系统辨识器用来优化FUZZY-RBF控制器的权值、节点和中心矢量等参数,并通过半实物仿真实... 针对某火箭破障武器交流伺服系统的不确定性和非线性等问题,设计基于GA-RBF算法的FUZZY-RBF神经网路控制方法。将GA算法和RBF神经网络结合起来作为系统辨识器用来优化FUZZY-RBF控制器的权值、节点和中心矢量等参数,并通过半实物仿真实验进行验证。半实物仿真结果表明:该控制策略能满足某火箭破障武器精度控制指标,保证其交流伺服系统控制的精度和稳定性,具有很强的自适应性和鲁棒性。 展开更多

关键词 某火箭破障武器 交流伺服系统 fuzzy-rbf神经网络控制 GA-rbf算法

下载PDF 职称材料

聚类优化RBF网络在锅炉燃烧中的应用

4

作者 龙熙华 黄哲 《数学的实践与认识》 CSCD 北大核心 2014年第13期224-230,共7页

为了提高径向神经网络的训练精度,提出一种混合优化算法.算法将基于萤火虫算法的模糊聚类,应用到径向神经网络基函数中心向量的计算中,利用萤火虫算法良好的全局寻优能力来优化搜索基函数中心,提高了获取网络类中心的稳定性.锅炉燃烧优... 为了提高径向神经网络的训练精度,提出一种混合优化算法.算法将基于萤火虫算法的模糊聚类,应用到径向神经网络基函数中心向量的计算中,利用萤火虫算法良好的全局寻优能力来优化搜索基函数中心,提高了获取网络类中心的稳定性.锅炉燃烧优化的实例表明,混合优化算法达到了预期效果,提升了锅炉燃烧效率. 展开更多

关键词 锅炉燃烧效率 萤火虫算法 模糊聚类 rbf神经网络

原文传递

茶叶杀青机模糊RBF神经网络PID温控系统设计与试验 被引量：18

5

作者 潘玉成 刘宝顺 +2 位作者 黄先洲 陈小利 吕仙银 《茶叶科学》 CAS CSCD 北大核心 2019年第2期139-149,共11页

针对滚筒式杀青机温控系统具有时变不确定非线性的特点,采用常规PID控制难于满足控制要求,利用模糊控制的良好收敛性和对模糊量的运算优势,以及神经网络自学习、自适应的特性,将常规PID控制与模糊控制、神经网络结合起来,提出一种基于模... 针对滚筒式杀青机温控系统具有时变不确定非线性的特点,采用常规PID控制难于满足控制要求,利用模糊控制的良好收敛性和对模糊量的运算优势,以及神经网络自学习、自适应的特性,将常规PID控制与模糊控制、神经网络结合起来,提出一种基于模糊RBF神经网络的PID控制策略,实现了对PID参数的实时在线整定。MATLAB软件仿真与试验结果表明,模糊RBF神经网络PID控制与常规PID控制相比,系统具有更好的动静态特性和抗干扰性能,温度控制误差在±2℃范围内,能很好地满足茶叶杀青工艺对温度的控制要求,保证了茶叶的杀青质量。 展开更多

关键词 茶叶杀青机 杀青温度 模糊rbf 神经网络 PID控制 MATLAB仿真

下载PDF 职称材料

基于模糊RBF神经网络的高压断路器机构故障诊断 被引量：16

6

作者 林琳 陈志英 《高压电器》 CAS CSCD 北大核心 2019年第10期52-58,共7页

为了快速准确诊断高压断路器是否发生操作机构故障,文章提出了一种基于模糊RBF神经网络的高压断路器机构故障诊断方法。该方法首先分析高压断路器的分(合)闸线圈电流,提取时间和电流特征参数t1、t2、t3、t4、t5、I1、I2、I3,然后在RBF... 为了快速准确诊断高压断路器是否发生操作机构故障,文章提出了一种基于模糊RBF神经网络的高压断路器机构故障诊断方法。该方法首先分析高压断路器的分(合)闸线圈电流,提取时间和电流特征参数t1、t2、t3、t4、t5、I1、I2、I3,然后在RBF神经网络增加模糊化层,对特征参数进行相对模糊化运算,最后将模糊化后的特征参数输入到RBF神经网络进行故障识别、分类。该方法以ABBVD4高压断路器的88组实验数据为训练样本建立4种高压断路器操作机构的模糊RBF神经网络故障诊断模型,12组测试样本来验证其准确性,实验结果显示,模糊RBF神经网络高压断路器的故障诊断模型能够准确的诊断出故障类型,其准确率达到99%,具有良好的实用性。与基于模糊BP神经网络的故障诊断方法相比,该方法收敛速度快,训练时间短,均方差较小,为0.1073。 展开更多

关键词 高压断路器 故障诊断 模糊化 模糊rbf神经网络 分(合)闸电流

下载PDF 职称材料

基于模糊RBF神经元网络的冷连轧板形板厚多变量控制 被引量：10

7

作者 王莉 葛平 孙一康 《北京科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第5期556-559,共4页

针对板带材轧制是一个复杂的非线性过程,板形控制（AFC）和板厚控制（AGC）又是相互耦合的一个综合系统等特点,提出了一种基于模糊RBF神经元网络的冷连轧板形板厚多变量综合控制系统.仿真结果证明了此AFC-AGC控制系统具有良好的自适应... 针对板带材轧制是一个复杂的非线性过程,板形控制（AFC）和板厚控制（AGC）又是相互耦合的一个综合系统等特点,提出了一种基于模糊RBF神经元网络的冷连轧板形板厚多变量综合控制系统.仿真结果证明了此AFC-AGC控制系统具有良好的自适应跟随和抗扰性能,其控制效果优于传统的解耦PID控制. 展开更多

关键词 模糊rbf神经元网络 冷连轧 多变量控制 神经网络控制 板形控制 板厚控制

下载PDF 职称材料

油茶果采摘机阀控液压马达模糊神经网络PID控制 被引量：10

8

作者 范子彦 李立君 +2 位作者 李宇航 吕辉 傅雄辉 《液压与气动》 北大核心 2021年第11期76-85,共10页

推摇式油茶果采摘机在作业机构作业时,需要保证振动液压马达恒定转速输出,以保证油茶果能够顺利通过推摇振动从树枝脱落,对此,推导了推摇式油茶果采摘机阀控振动液压马达系统的状态空间方程,并在传统增量式PID控制原理的基础上设计了模... 推摇式油茶果采摘机在作业机构作业时,需要保证振动液压马达恒定转速输出,以保证油茶果能够顺利通过推摇振动从树枝脱落,对此,推导了推摇式油茶果采摘机阀控振动液压马达系统的状态空间方程,并在传统增量式PID控制原理的基础上设计了模糊径向基函数(Radial Basis Function,RBF)神经网络PID控制方法。采用MATLAB/Simulink仿真软件对液压系统在空载和5 s带载工况进行仿真,并与传统PID控制和模糊PID控制方法进行比较和分析。仿真结果显示,传统PID控制和模糊PID控制响应速度较慢、鲁棒性较差;而采用模糊RBF神经网络PID控制方法响应速度快、鲁棒性强,能够很好地满足振动液压马达恒定转速输出的要求,并且能够灵活地在线调整PID的3个参数,控制精度较高。 展开更多

关键词 油茶果采摘机 转速PID控制 模糊rbf神经网络 SIMULINK仿真

下载PDF 职称材料

基于模糊RBF神经网络的管道泄漏检测方法 被引量：8

9

作者 李炜 张美玲 毛海杰 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2009年第6期79-83,共5页

针对模糊BP神经网络在管道泄露检测与估计中存在网络构建训练速度慢、易陷入局部最优等问题,提出将模糊RBF神经网络方法应用于管道的泄漏检测与估计.首先依据管道泄漏时流量、压力的变化机理,将采集到的实际运行中管道内的流量差与压力... 针对模糊BP神经网络在管道泄露检测与估计中存在网络构建训练速度慢、易陷入局部最优等问题,提出将模糊RBF神经网络方法应用于管道的泄漏检测与估计.首先依据管道泄漏时流量、压力的变化机理,将采集到的实际运行中管道内的流量差与压力差信号模糊化后作为RBF神经网络的输入,以泄漏尺寸大小的置信度作为网络的输出,并结合专家先验知识所得的模糊规则,构建管道泄漏检测的模糊RBF神经网络.进而以实际管道运行数据对其进行离线仿真测试,仿真结果表明模糊RBF神经网络克服了模糊BP神经网络的不足,提高了泄漏估计的精度,使网络构建更加高效、优化. 展开更多

关键词 管道 泄漏检测 模糊rbf神经网络

下载PDF 职称材料

采用模糊RBF神经网络的直升机旋翼不平衡故障诊断 被引量：8

10

作者 廖文峰 高亚东 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第2期285-289,共5页

提出一种利用模糊径向基函数(Radial basis function,RBF)神经网络进行直升机旋翼不平衡故障诊断的方法,建立了用于直升机旋翼不平衡故障识别的模糊诊断模型。基于直升机旋翼不平衡故障模拟实验,对采集于旋翼配重不平衡、桨距不平衡、... 提出一种利用模糊径向基函数(Radial basis function,RBF)神经网络进行直升机旋翼不平衡故障诊断的方法,建立了用于直升机旋翼不平衡故障识别的模糊诊断模型。基于直升机旋翼不平衡故障模拟实验,对采集于旋翼配重不平衡、桨距不平衡、后缘调整不平衡和正常状态下的试验台体振动信号进行功率谱分析,并采用主分量分析(Principal component analysis,PCA)的方法进行故障特征提取。采用模糊RBF神经网络诊断模型对旋翼不平衡故障进行了故障分类识别,同时分析了不同主分量累计贡献率和模糊子空间对故障分类精度的影响,并与RBF神经网络的诊断模型、支持向量机(Support vector machine,SVM)诊断模型进行了故障识别效果对比。结果表明,模糊聚类RBF神经网络的诊断方法对旋翼不平衡故障具有更好的识别能力。 展开更多

关键词 直升机旋翼 故障诊断 模糊rbf神经网络 累计贡献率

下载PDF 职称材料

基于模糊RBF神经网络的大口径武器PID控制 被引量：8

11

作者 时尚 童仲志 +2 位作者 侯远龙 胡近朱 陶征勇 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2020年第10期94-98,共5页

针对大口径武器液压伺服系统控制时内部参数的不确定性和时变性问题,利用模糊控制鲁棒性强和容错能力好的特点,对传统PID控制进行改造,同时结合RBF神经网络来解决模糊控制精度差的问题。此外,利用蚁群聚类对RBF神经网络的初始参数进行... 针对大口径武器液压伺服系统控制时内部参数的不确定性和时变性问题,利用模糊控制鲁棒性强和容错能力好的特点,对传统PID控制进行改造,同时结合RBF神经网络来解决模糊控制精度差的问题。此外,利用蚁群聚类对RBF神经网络的初始参数进行初始化,采用共轭梯度法对神经网络进行优化训练。仿真结果表明,该控制策略能较好地抑制大口径武器系统的时变性与非线性问题,同时保证了系统的调炮速度和精度。 展开更多

关键词 大口径武器 模糊rbf神经网络 蚁群聚类 共轭梯度法

下载PDF 职称材料

基于模糊RBF神经网络自学习的不确定机器人模糊自适应控制 被引量：5

12

作者 温淑焕 王洪瑞 蔡建羡 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第1期39-43,共5页

针对机器人系统的不确定、非线性特点,设计了模糊RBF神经网络控制器学习机器人系统的不确定性上界,并利用模糊推理机产生的分目标学习误差进行训练,避免了采用系统直接输出反馈误差进行训练所存在的权值饱和与过调整问题.此外,在反馈回... 针对机器人系统的不确定、非线性特点,设计了模糊RBF神经网络控制器学习机器人系统的不确定性上界,并利用模糊推理机产生的分目标学习误差进行训练,避免了采用系统直接输出反馈误差进行训练所存在的权值饱和与过调整问题.此外,在反馈回路还设计了固定比例增益控制器FC,起着监督的作用,对系统实施渐近稳定的控制.仿真结果表明这种控制方案实现了对机器人系统的高精度控制。 展开更多

关键词 机器人 模糊自适应控制 学习算法 模糊rbf神经网络 自学习 模糊推理机

下载PDF 职称材料

基于模糊RBF神经网络的无刷直流电机调速控制 被引量：7

13

作者 卿启新 叶汉民 +1 位作者 杨晓武 时晓霞 《化工自动化及仪表》 CAS 北大核心 2010年第7期84-86,共3页

针对无刷直流电机的速度控制,把模糊控制与神经网络原理相结合,提出了基于模糊RBF神经网络的PID控制方法,该网络具有自适应性。利用最小均方差来调整网络的权值,使径向基函数快速收敛,获得较佳PID控制参数,达到对转速跟随控制。同时自... 针对无刷直流电机的速度控制,把模糊控制与神经网络原理相结合,提出了基于模糊RBF神经网络的PID控制方法,该网络具有自适应性。利用最小均方差来调整网络的权值,使径向基函数快速收敛,获得较佳PID控制参数,达到对转速跟随控制。同时自适应网络对整个系统的动态性能起到了改善作用。仿真结果表明该方法具有很好的控制效果。 展开更多

关键词 模糊rbf神经网络 PID 无刷直流电机

下载PDF 职称材料

基于模糊RBF神经网络的滚动轴承故障诊断 被引量：7

14

作者 孙旺旺 任传胜 朱春伟 《机械研究与应用》 2013年第2期13-14,17,共3页

针对现有滚动轴承故障诊断方法存在人为因素影响、表达模糊信息能力弱等问题。结合模糊评价和RBF神经网络的优点,选取3层小波包分解方法以获取评价因子,并使用正态分布型隶属度函数,构建了模糊RBF神经网络滚动轴承故障诊断模型。网络测... 针对现有滚动轴承故障诊断方法存在人为因素影响、表达模糊信息能力弱等问题。结合模糊评价和RBF神经网络的优点,选取3层小波包分解方法以获取评价因子,并使用正态分布型隶属度函数,构建了模糊RBF神经网络滚动轴承故障诊断模型。网络测试结果表明,该模型客观准确,诊断结果与实际情况一致。 展开更多

关键词 模糊rbf神经网络 小波包分解 滚动轴承 故障诊断

下载PDF 职称材料

基于模糊RBF神经网络的数控机床热误差建模 被引量：6

15

作者 梁旭坤 何志坚 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2013年第5期71-74,80,共5页

将模糊技术与RBF神经网络相结合并应用于机床热误差建模中,构建了基于模糊RBF神经网络的数控机床热误差模型;以某龙门导轨磨床主轴箱系统为实例,将模糊RBF神经网络建模方法运用到主轴箱系统热误差建模当中。通过与BP神经网络建模方法进... 将模糊技术与RBF神经网络相结合并应用于机床热误差建模中,构建了基于模糊RBF神经网络的数控机床热误差模型;以某龙门导轨磨床主轴箱系统为实例,将模糊RBF神经网络建模方法运用到主轴箱系统热误差建模当中。通过与BP神经网络建模方法进行对比,验证了模糊RBF神经网络建模方法无论是在建模效率、建模鲁棒性还是模型的补偿效果方面均优于传统的BP神经网络建模方法,该方法对提高数控机床加工精度具有重要的意义。 展开更多

关键词 模糊技术 径向基函数 模糊rbf神经网络 热误差建模

原文传递

基于改进PSO和BP混合优化算法的炉温控制系统研究 被引量：6

16

作者 邢飞 《测控技术》 CSCD 2016年第12期88-92,共5页

针对工业生产中电阻炉温度控制系统所存在的大惯性、大滞后等问题,提出一种应用于电阻妒炉温的基于改进粒子群(PSO,particle swarm optimization)算法的模糊RBF-PID控制策略。在该控制系统中,采用引入惯性权重因子和遗传变异算子的改进... 针对工业生产中电阻炉温度控制系统所存在的大惯性、大滞后等问题,提出一种应用于电阻妒炉温的基于改进粒子群(PSO,particle swarm optimization)算法的模糊RBF-PID控制策略。在该控制系统中,采用引入惯性权重因子和遗传变异算子的改进粒子群算法对模糊RBF(径向基函数)隶属度函数的初始值进行优化,再用BP(误差反向传播)算法进行细调,并结合模糊推理和RBF;学习能力在线调整PID控制参数,从而达到最优的PID控制效果。仿真结果表明,该算法跟踪快、超调小、不易陷入局部极小值,同时鲁棒性和抗干扰性优于传统PID控制。 展开更多

关键词 改进粒子群算法 模糊rbf神经网络 PID控制 电阻炉温度控制 仿真

下载PDF 职称材料

低快拍下模糊径向基神经网络波束形成算法 被引量：6

17

作者 冯晓宇 谢军伟 +1 位作者 张晶 王博 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2018年第4期132-135,140,共5页

针对低快拍情况下自适应波束形成算法性能下降,以及权矢量解算过程中协方差矩阵求逆运算量大的问题,针对最小方差无失真响应(MVDR)算法,采用单位阵和采样协方差矩阵的凸线性组合对低快拍下的协方差矩阵进行修正,在此基础上,引入模糊径向... 针对低快拍情况下自适应波束形成算法性能下降,以及权矢量解算过程中协方差矩阵求逆运算量大的问题,针对最小方差无失真响应(MVDR)算法,采用单位阵和采样协方差矩阵的凸线性组合对低快拍下的协方差矩阵进行修正,在此基础上,引入模糊径向基(RBF)神经网络逼近算法权矢量,通过模糊RBF神经网络实现从阵列协方差矩阵到最优权矢量的非线性映射,避免了矩阵求逆运算。仿真结果表明,当低快拍情况下最小方差无失真响应(MVDR)及最小能量无畸变响应(MPDR)算法出现性能下降时,基于模糊RBF神经网络的波束形成算法仍能快速逼近算法权矢量,波束赋形效果较好,同时可实现算法复杂度的降低及计算量的减少。 展开更多

关键词 MVDR MPDR 模糊rbf神经网络 自适应波束形成算法

下载PDF 职称材料

基于模糊RBF神经网络的板带横向厚度和纵向厚度综合控制 被引量：6

18

作者 宋献锋 张克辉 《热加工工艺》 CSCD 北大核心 2012年第13期132-137,共6页

针对板形控制和板厚控制之间存在强烈的耦合作用这一特点,提出一种板形板厚综合控制系统。对于这种纯迟延、时变、强耦合的多输入多输出系统,首先采用模糊RBF神经网络解耦方法对系统进行解耦,然后对解耦后的已近似成为两个独立的单输入... 针对板形控制和板厚控制之间存在强烈的耦合作用这一特点,提出一种板形板厚综合控制系统。对于这种纯迟延、时变、强耦合的多输入多输出系统,首先采用模糊RBF神经网络解耦方法对系统进行解耦,然后对解耦后的已近似成为两个独立的单输入单输出系统分别设计模糊神经网络PID控制器,从而建立了一种板形板厚模糊RBF神经网络分散解耦PID控制系统。通过MATLAB对此系统进行仿真,结果表明,该方法解耦控制效果良好,控制精度高,抗干扰性强,且具有良好的静态性、动态性及鲁棒性。 展开更多

关键词 模糊rbf神经网络 板形控制 板厚控制 解耦控制

下载PDF 职称材料

一种基于模糊RBF神经网络的Smith预估器 被引量：3

19

作者 沈洁 刘贺平 许鸣珠 《控制工程》 CSCD 2007年第1期45-48,共4页

为克服带钢热连轧层流冷却系统中大滞后环节产生的不利影响，提高控制精度，提出了将模糊RBF神经网络与Smith预估器相结合的方法。采用基于改进型模糊C-均值聚类算法的RBF神经网络建立预测模型。获得了较高的精度和较快的学习速度。改... 为克服带钢热连轧层流冷却系统中大滞后环节产生的不利影响，提高控制精度，提出了将模糊RBF神经网络与Smith预估器相结合的方法。采用基于改进型模糊C-均值聚类算法的RBF神经网络建立预测模型。获得了较高的精度和较快的学习速度。改进后的模糊C-均值聚类算法具有更好的鲁棒性，且放松了隶属度条件，使得最终聚类结果对预先确定的聚类数目不敏感。将该控制器应用到卷取温度控制中，能把卷取温度控制在598～705℃的范围内，满足了实际生产的需要。 展开更多

关键词 时滞系统 SMITH预估器 模糊rbf神经网络 模糊C-均值聚类 卷取温度控制

下载PDF 职称材料

模糊RBF神经网络PID算法在DVD光学头控制中的应用研究 被引量：5

20

作者 张美凤 蔡建文 《激光杂志》 北大核心 2015年第6期108-110,共3页

为了使三维光存储技术的应用水平得到提高,以DVD伺服技术、双光子吸收技术为基础组建了一套信息存储系统。在DVD光学读取头传递函数基础上,引入一种新的算法即模糊RBF神经网络PID控制算法,创设此控制系统的仿真模型,并依据模糊控制的逻... 为了使三维光存储技术的应用水平得到提高,以DVD伺服技术、双光子吸收技术为基础组建了一套信息存储系统。在DVD光学读取头传递函数基础上,引入一种新的算法即模糊RBF神经网络PID控制算法,创设此控制系统的仿真模型,并依据模糊控制的逻辑推理、RBF神经网络的自学习,对PID控制器的三个参数进行在线的调整,最后使用MATLAB进行计算机仿真。仿真结果表明:模糊RBF神经网络PID控制算法极大提升了系统的响应速度,并使控制系统的超调量降低了很多。 展开更多

关键词 DVD光学头 模糊rbf神经网络 PID控制器 模糊理论 自整定

下载PDF 职称材料