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自适应模糊自抗扰控制器的研究与设计 被引量：13
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作者 陈洪 高延滨 孙华 《微计算机信息》 北大核心 2008年第22期32-33,共2页
针对普通PID在实际工程控制中参数整定难,抗干扰能力差的问题,设计了一种基于模糊控制原理的改进型自抗扰控制器。该控制器充分结合了模糊控制器和自抗扰控制器的各自优势,并对其进行了随动系统的仿真。仿真结果表明,该控制器可设计成... 针对普通PID在实际工程控制中参数整定难,抗干扰能力差的问题,设计了一种基于模糊控制原理的改进型自抗扰控制器。该控制器充分结合了模糊控制器和自抗扰控制器的各自优势,并对其进行了随动系统的仿真。仿真结果表明,该控制器可设计成为一个响应速度快、静差小的控制系统,与经典PID控制器在同样的系统中比较,自适应模糊自抗扰控制有较好的控制性能。 展开更多
关键词 自适应模糊自抗扰控制 自抗扰控制 模糊控制 复合控制器
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