期刊文献+
共找到17篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
Fuzzy Self-Adaptation of Mission-Critical Software Under Uncertainty 被引量:7
1
作者 Qi-Liang Yang Jian Lv +3 位作者 Xian-Ping Tao Xiao-Xing Ma Jian-Chun Xing Wei Song 《Journal of Computer Science & Technology》 SCIE EI CSCD 2013年第1期165-187,共23页
Mission-critical software (MCS) must provide continuous, online services to ensure the successful accomplish- ment of critical missions. Self-adaptation is particularly desirable for assuring the quality of service ... Mission-critical software (MCS) must provide continuous, online services to ensure the successful accomplish- ment of critical missions. Self-adaptation is particularly desirable for assuring the quality of service (QoS) and availability of MCS under uncertainty. Few techniques have insofar addressed the issue of MCS self-adaptation, and most existing approaches to software self-adaptation fail to take into account uncertainty in the self-adaptation loop. To tackle this problem, we propose a fuzzy control based approach, i.e., Software Fuzzy Self-Adaptation (SFSA), with a view to deal with the challenge of MCS self-adaptation under uncertainty. First, we present the SFSA conceptual framework, consisting of sensing, deciding and acting stages, and establish the formal model of SFSA to lay a rigorous and mathematical foundation of our approach. Second, we develop a novel SFSA implementation technology as well as its supporting tool, i.e., the SFSA toolkit, to automate the realization process of SFSA. Finally, we demonstrate the effectiveness of our approach through the development of an adaptive MCS application in process control systems. Validation experiments show that the fuzzy control based approach proposed in this work is effective and with low overheads. 展开更多
关键词 mission-critical software software self-adaptation fuzzy self-adaptation fuzzy control self-adaptation logic weaving
原文传递
曲面抛光机器人的模糊自适应阻抗控制
2
作者 陈满意 朱自文 +1 位作者 朱义虎 韩天勇 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2024年第6期2090-2099,共10页
为了使机器人在曲面零件抛光过程中实现精确的力控制,进行了合理的轨迹规划与重力补偿分析,分析了阻抗控制参数对力控制稳态误差的影响。建立了曲面法向上的系统刚度模型,为了使机器人抛光系统在不同系统刚度下能够具有较好的力跟踪性能... 为了使机器人在曲面零件抛光过程中实现精确的力控制,进行了合理的轨迹规划与重力补偿分析,分析了阻抗控制参数对力控制稳态误差的影响。建立了曲面法向上的系统刚度模型,为了使机器人抛光系统在不同系统刚度下能够具有较好的力跟踪性能,提出能够适应系统刚度变化的模糊自适应阻抗控制模型,该模型根据力误差和力误差率,按照一定的模糊规则调整阻抗控制参数,实现了稳定的法向力控制和位置控制。仿真和试验表明,模糊自适应阻抗控制模型力控制的最大误差在±2 N以内,利用该模型抛光的圆柱凹型曲面工件表面轮廓算术平均偏差达到0.035μm,相比传统阻抗控制模型降低了59.7%,抛光质量也得到显著提高。 展开更多
关键词 抛光 阻抗控制 系统刚度 模糊自适应
下载PDF
基于改进LuGre摩擦模型的阀控缸系统非线性控制策略研究 被引量:1
3
作者 高炳微 申伟 +1 位作者 戴野 关昊 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2023年第11期139-147,155,共10页
针对具有高度非线性的电液伺服系统控制问题,提出了一种适用于伺服系统的摩擦模型,利用遗传算法对所建立的摩擦模型进行参数辨识,获得了精确的摩擦力矩数学模型,并将其作为前馈补偿加入非线性控制中,以减小摩擦非线性对电液伺服系统的... 针对具有高度非线性的电液伺服系统控制问题,提出了一种适用于伺服系统的摩擦模型,利用遗传算法对所建立的摩擦模型进行参数辨识,获得了精确的摩擦力矩数学模型,并将其作为前馈补偿加入非线性控制中,以减小摩擦非线性对电液伺服系统的影响。为解决伺服系统换向过程中易出现的抖振现象,设计了一种基于摩擦模型前馈补偿的模糊变系数自抗扰控制器。基于类双曲正弦函数设计了状态误差反馈控制部分,平滑切换点处的输出抖动,在此基础上结合模糊自适应控制方法,通过误差和误差微分对非线性状态反馈系数进行调节。研究表明,上述控制策略能够有效提高系统响应速度、收敛速度、稳定性和鲁棒性,降低了对摩擦的过补偿、欠补偿的影响,对伺服系统换向和速度零点处的抖振具有较好的抑制作用。 展开更多
关键词 自抗扰 摩擦 补偿 模糊自适应 辨识
下载PDF
新型电液负载模拟器建模及仿真研究 被引量:4
4
作者 张培 许宏光 +1 位作者 郑大可 孙晓晨 《液压与气动》 北大核心 2015年第2期98-102,共5页
针对传统的负载模拟器中存在的多余力矩问题,提出了一种基于摩擦力矩加载的新型电液负载模拟器,介绍了它的工作原理,建立了加载系统的数学模型,通过分析该新型负载模拟器主要存在的摩擦系数变化导致的控制对象不确定问题,选用模糊自适... 针对传统的负载模拟器中存在的多余力矩问题,提出了一种基于摩擦力矩加载的新型电液负载模拟器,介绍了它的工作原理,建立了加载系统的数学模型,通过分析该新型负载模拟器主要存在的摩擦系数变化导致的控制对象不确定问题,选用模糊自适应整定PID控制方法来满足一定范围内摩擦系数变化的控制要求。仿真结果表明,该智能控制方法与传统的PID控制相比,能够满足更大范围的摩擦系数变化时的控制要求,而且在控制精度和鲁棒性等指标上都比传统的PID控制有很大的改善。 展开更多
关键词 电液负载模拟器 加载系统 摩擦系数 传统PID 模糊自适应整定PID
下载PDF
冗余自由度工业机器人模糊自适应PID控制研究 被引量:4
5
作者 葛卓 罗庆生 梁冠豪 《计算机测量与控制》 2016年第8期126-129,133,共5页
为提高汽车生产中涂胶工序的工作效率和空间利用率,改善机器人避障性能,设计了一款具有7自由度的冗余度工业涂胶机器人,并对其控制方法开展研究;针对现有PID控制方法应用于非线性时变的多自由度多刚体串联式开链系统时,控制效果有限、... 为提高汽车生产中涂胶工序的工作效率和空间利用率,改善机器人避障性能,设计了一款具有7自由度的冗余度工业涂胶机器人,并对其控制方法开展研究;针对现有PID控制方法应用于非线性时变的多自由度多刚体串联式开链系统时,控制效果有限、难以达到系统精度要求等问题,基于传统PID控制和模糊自适应控制算法,提出了一种带有重力补偿的模糊自适应PID混合控制方法;该方法在对冗余度工业机器人进行动力学分析的基础上,基于牛顿-欧拉分析法建立了冗余度机器人动力学模型,基于动力学分析设计了带有重力补偿的模糊自适应参数整定PID控制策略,建立了控制器模型,通过Matlab仿真实验表明,具有模糊自适应参数整定PID控制较有重力补偿的传统PID控制具有更好的控制效果。 展开更多
关键词 冗余自由度 工业机器人 动力学 模糊自适应
下载PDF
磁轴承—转子系统的离散模糊自适应滑模控制 被引量:4
6
作者 刘刚 李彩凤 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第A01期99-102,共4页
针对磁悬浮反作用飞轮工程化的需要,提出了一种磁轴承—转子系统的离散滑模控制方法,用于处理系统中不平衡量和非线性干扰,实现了该系统的高精度鲁棒控制。针对滑模控制方法存在抖振大的问题,采用模糊控制器输出的绝对值作为滑模控制器... 针对磁悬浮反作用飞轮工程化的需要,提出了一种磁轴承—转子系统的离散滑模控制方法,用于处理系统中不平衡量和非线性干扰,实现了该系统的高精度鲁棒控制。针对滑模控制方法存在抖振大的问题,采用模糊控制器输出的绝对值作为滑模控制器的增益,实现了增益的自适应调节,大大减弱了抖振。设计了离散非线性跟踪微分器用于合理提取微分,代替实际速度信号实现全状态反馈。仿真结果表明,该控制系统的不平衡量和非线性干扰得到有效抑制,控制电流较小,抖振控制在精度范围之内,位移在短时间内收敛到零,从而转子绕惯性主轴旋转,实现了自动平衡。 展开更多
关键词 滑模控制 磁轴承 模糊自适应 鲁棒性 自动平衡
下载PDF
面向软件模糊自适应的UML用例扩展 被引量:1
7
作者 韩德帅 邢建春 杨启亮 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2014年第4期1155-1160,共6页
现有统一建模语言(UML)设施及一般软件自适应工具难以直接支持软件模糊自适应(SFSA)需求分析与设计阶段的建模,为此,提出一种基于UML用例扩展的SFSA需求分析与设计方法———Fuzzy Case。该方法结合SFSA的概念模型,应用UML扩展机制引入... 现有统一建模语言(UML)设施及一般软件自适应工具难以直接支持软件模糊自适应(SFSA)需求分析与设计阶段的建模,为此,提出一种基于UML用例扩展的SFSA需求分析与设计方法———Fuzzy Case。该方法结合SFSA的概念模型,应用UML扩展机制引入新的构造型和标记值,建立了Fuzzy Case的一般模型;同时定义了Fuzzy Case的语法结构,并用对象约束语言(OCL)定义了其语义描述,形成了完整的SFSA建模设施。实例验证表明,与传统方法相比,Fuzzy Case能更清晰地表达SFSA的结构,准确定义软件的内部语义,建模过程更加简单方便,能有效提高SFSA的开发效率。 展开更多
关键词 用例 模糊用例 统一建模语言扩展 软件自适应 模糊自适应
下载PDF
基于模糊自适应PID的无人直升机垂直起降控制律设计研究 被引量:2
8
作者 王正峰 赵兀君 《直升机技术》 2017年第4期18-22,28,共6页
垂直起降功能对于无人直升机在复杂环境下完成各种任务有着至关重要的作用。由于无人直升机的非线性、各通道强耦合等特点,设计合理的控制方案和控制方法,成了必须要研究的问题。首先研究了无人直升机在垂直起降阶段的飞行方案设计,给... 垂直起降功能对于无人直升机在复杂环境下完成各种任务有着至关重要的作用。由于无人直升机的非线性、各通道强耦合等特点,设计合理的控制方案和控制方法,成了必须要研究的问题。首先研究了无人直升机在垂直起降阶段的飞行方案设计,给出了高度指令和垂向速度指令;在此基础上,针对已有的并行控制律结构,设计了基于模糊自适应PID的垂直起降控制律;并对垂直起降过程进行了仿真,以验证控制器的效果。 展开更多
关键词 无人直升机 控制律 垂直起降 模糊自适应
下载PDF
基于模糊自适应ADRC的无刷直流电机控制技术
9
作者 刘向辰 马晓婧 《汽车实用技术》 2022年第12期29-33,共5页
无刷直流电机是一种非线性变化、参数变量较多、高耦合的运动系统。在车辆运行过程中,无刷直流电机容易受到未知扰动的影响。针对此问题,将模糊自适应+自抗扰控制应用到车辆无刷直流电机中来,既可以有效减小各种干扰对于无刷直流电机平... 无刷直流电机是一种非线性变化、参数变量较多、高耦合的运动系统。在车辆运行过程中,无刷直流电机容易受到未知扰动的影响。针对此问题,将模糊自适应+自抗扰控制应用到车辆无刷直流电机中来,既可以有效减小各种干扰对于无刷直流电机平稳性驱动的干扰,同时又能够提高转速响应。通过仿真和实验,该方案能够较为明显地改善无刷直流电机在车辆行驶过程中的操控性和转速调测性。 展开更多
关键词 无刷直流电机 自抗扰控制 模糊自适应 转速响应
下载PDF
模糊控制在双闭环调速系统中的应用
10
作者 李铁鹰 白玉 《科技情报开发与经济》 2006年第5期184-186,共3页
应用模糊自适应对直流双闭环调速系统中的转速调节器的比例、积分参数进行整定。仿真结果表明,用这种控制方法得到的转速调节器参数比传统的工程整定方法得到的参数控制性能好,响应快,过渡过程时间短,基本无超调。
关键词 直流双闭环调速系统 模糊自适应 参数自整定
下载PDF
模糊自适应三电平PWM整流器的研究
11
作者 张月光 曹俊伟 徐胡平 《电力与能源》 2016年第3期330-334,共5页
传统PWM整流器的线性和非线性控制往往依据系统的数学模型,而考虑到实际系统运行时的各种因素,建立PWM整流器的精确数学模型是不可能的。以二极管嵌位式三电平PWM整流器为研究对象,设计了一种不需要被控对象数学模型的模糊自适应PI控制... 传统PWM整流器的线性和非线性控制往往依据系统的数学模型,而考虑到实际系统运行时的各种因素,建立PWM整流器的精确数学模型是不可能的。以二极管嵌位式三电平PWM整流器为研究对象,设计了一种不需要被控对象数学模型的模糊自适应PI控制器,对控制器参数在线进行调整,以提高系统的动、静态性能。在Matlab/Simulink仿真环境下,搭建了三电平PWM整流器控制系统,并对仿真结果进行了深入分析,验证了控制策略的正确性和可行性。 展开更多
关键词 三电平PWM整流器 空间矢量调制 模糊自适应
下载PDF
基于模糊自适应PID的龙门刨床直流调速系统
12
作者 高玉萍 《新疆职业大学学报》 2007年第1期97-98,103,共3页
针对龙门刨床的主拖动系统,提出将模糊自适应PID控制用于直流调速系统的方法。利用模糊控制器的控制规则对PID参数进行在线实时调整,较好的克服了传统控制中稳定性差、参数调整困难的问题,仿真结果表明是一种有效的控制策略。
关键词 PID控制器 模糊自适应 龙门刨床 直流调速
下载PDF
面向软件模糊自适应的语音式任务目标识别与结构化转换 被引量:9
13
作者 张晓冰 杨启亮 +1 位作者 邢建春 韩德帅 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2018年第4期59-65,共7页
已有语音识别方法将用户用英文语音表达的任务目标直接施加到模糊自适应环中,采取直接将识别结果匹配规则前件的方法,限制了系统的识别能力。为此,提出一种语音式任务目标的结构化转换方法。对于语音式任务目标进行句法分析和关键成分提... 已有语音识别方法将用户用英文语音表达的任务目标直接施加到模糊自适应环中,采取直接将识别结果匹配规则前件的方法,限制了系统的识别能力。为此,提出一种语音式任务目标的结构化转换方法。对于语音式任务目标进行句法分析和关键成分提取,对关键成分进行语义关联拓展,建立与任务目标等价的语义关联集合,基于集合完成面向模糊规则前件的结构化转换。通过搭建任务机器人实验系统,验证了该方法具有较好的语音式任务目标识别能力。 展开更多
关键词 自适应软件系统 软件模糊自适应 目标识别 结构化转换 自然语言处理
下载PDF
基于模糊自适应PID的防喘振控制系统研究 被引量:6
14
作者 姜磊 姜长泓 刘洋 《机床与液压》 北大核心 2009年第2期189-192,共4页
分析了空气压缩机防喘振控制系统目前应用较广泛的控制方案,并加以比较,得出现有控制方案存在的优缺点。着重介绍模糊自适应PID控制算法的优点,通过合理有效的控制方案使系统性能达到最佳,即保证了其有效的节能,又能保证其安全性。
关键词 防喘振控制系统 模糊自适应PID 空气压缩机
下载PDF
基于模糊自适应PID控制的汽油发电机逆变电源设计 被引量:3
15
作者 户永清 《重庆工商大学学报(自然科学版)》 2014年第7期50-55,共6页
以中频汽油发电机为背景,设计了一种新型的单极性调制的恒频恒压逆变电源;介绍了中频汽油发电机逆变电源的基本工作原理、控制系统组成及软硬件实现方案;针对汽油发电机工作过程复杂,很难建立精确数学模型的情况,对汽油发电机油门进行... 以中频汽油发电机为背景,设计了一种新型的单极性调制的恒频恒压逆变电源;介绍了中频汽油发电机逆变电源的基本工作原理、控制系统组成及软硬件实现方案;针对汽油发电机工作过程复杂,很难建立精确数学模型的情况,对汽油发电机油门进行模糊控制实现了逆变电源的稳定输出,试验表明:设计方案简洁可靠、易于控制,达到了较好的节能效果。 展开更多
关键词 模糊自适应PID控制 中频汽油发电机 逆变电源
下载PDF
基于专家模糊PID自适应的回转窑温度控制系统 被引量:7
16
作者 李煜 《北京矿冶研究总院学报》 2003年第4期78-80,共3页
回转窑温度的准确控制是保证钼精矿焙烧质量的技术关键。为解决回转窑温度控制超调量大、调节时间长等问题,本文提出了基于专家模糊PID自适应的窑温控制方法,阐述了控制回路的设计原则、控制原理及构成。这种控制方法获得了较好的跟踪... 回转窑温度的准确控制是保证钼精矿焙烧质量的技术关键。为解决回转窑温度控制超调量大、调节时间长等问题,本文提出了基于专家模糊PID自适应的窑温控制方法,阐述了控制回路的设计原则、控制原理及构成。这种控制方法获得了较好的跟踪能力和控制精度,使钼精矿焙烧的合格率提高了5 5%,经济效益显著。 展开更多
关键词 回转窑 温度控制 钼精矿 焙烧 专家模糊PID自适应
下载PDF
常化炉温度模糊控制系统的研究 被引量:6
17
作者 王继忠 童朝南 +1 位作者 彭开香 肖磊 《电气传动》 北大核心 2006年第9期23-25,共3页
介绍AT89C52单片机的自适应模糊PID温度控制器的设计在常化炉控制中的应用,主要阐述了模糊控制器的工作原理、自适应模糊控制系统结构、设计原则,讲述了模糊控制参数获得的方法和规则,最后对系统的仿真结果进行了分析,画出了相应的PID... 介绍AT89C52单片机的自适应模糊PID温度控制器的设计在常化炉控制中的应用,主要阐述了模糊控制器的工作原理、自适应模糊控制系统结构、设计原则,讲述了模糊控制参数获得的方法和规则,最后对系统的仿真结果进行了分析,画出了相应的PID控制曲线,并对现场的温度调整结果进行了比较,得到了较满意的控制参数。 展开更多
关键词 单片机 模糊控制 自适应 PID
下载PDF
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部