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基于粒子群优化模糊控制器永磁同步电机控制 被引量:43
1
作者 祁春清 宋正强 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第17期158-162,共5页
电动汽车由于没有噪声,没有废气污染而受到城市居民的欢迎。而永磁同步电机在交流电机中具有很高的转动惯量,从而在电动汽车中广泛应用。该文提出了一种新的永磁同步电机控制策略,即利用粒子群算法对模糊控制器的3个比例因子参数ka、kb... 电动汽车由于没有噪声,没有废气污染而受到城市居民的欢迎。而永磁同步电机在交流电机中具有很高的转动惯量,从而在电动汽车中广泛应用。该文提出了一种新的永磁同步电机控制策略,即利用粒子群算法对模糊控制器的3个比例因子参数ka、kb、ku进行全局优化,充分发挥模糊控制器的鲁棒性。为了验证该方法的有效性,利用Matlab仿真工具进行仿真验证,观察控制系统的一阶动态响应。结果表明,系统具有很强的鲁棒性,能够很好的跟踪负载变化,动态响应快,速度跟随准确;利用DSPF240仿真器搭建实验电路,并将整个优化过程分为3个阶段,减少计算量,以提高运算速度,实验结果初步验证了粒子群优化方法在电动汽车领域应用的可行性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 鲁棒性 粒子群优化 模糊控制器 仿真
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一种模糊自适应遗传算法 被引量:3
2
作者 房磊 张焕春 经亚枝 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第1期22-25,共4页
为克服标准遗传算法的早熟现象,提高算法的全局收敛性和收敛速度,采用并行遗传算法的思想,将整个种群分为几个子种群,分别用不同的遗传算子进行遗传操作;并根据它们各自对进化的贡献,利用模糊推理的方法,对其所作用的子种群的规模作出调... 为克服标准遗传算法的早熟现象,提高算法的全局收敛性和收敛速度,采用并行遗传算法的思想,将整个种群分为几个子种群,分别用不同的遗传算子进行遗传操作;并根据它们各自对进化的贡献,利用模糊推理的方法,对其所作用的子种群的规模作出调整.对函数优化的仿真结果表明,该算法能较好地克服早熟现象,取得较为满意的优化效果. 展开更多
关键词 遗传算法 模糊控制器 模糊遗传算法
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一种基于模糊规则遗传算法在车间布置中的应用 被引量:2
3
作者 李树刚 吴智铭 庞小红 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期469-472,共4页
提出了一种将模糊控制规则引入遗传算法的方法 .根据每一代种群中所有个体适应度值的变化 ,对交叉概率、变异概率和染色体交叉长度进行模糊调整 ,很好地抑制了遗传算法的早熟现象 ,提高了搜索的效率 .归纳出模糊调整规则 ,并叙述了应用... 提出了一种将模糊控制规则引入遗传算法的方法 .根据每一代种群中所有个体适应度值的变化 ,对交叉概率、变异概率和染色体交叉长度进行模糊调整 ,很好地抑制了遗传算法的早熟现象 ,提高了搜索的效率 .归纳出模糊调整规则 ,并叙述了应用模糊规则对交叉概率、变异概率和染色体交叉长度进行调整的策略 ;给出了模糊控制器的设计 .用该模糊遗传算法对制造系统中的车间布置问题进行了仿真 .结果表明 。 展开更多
关键词 遗传算法 模糊数学 早熟 车间布置
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超声电机驱动的机器人的模糊神经网络控制 被引量:3
4
作者 贺红林 赵淳生 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2006年第2期143-146,共4页
超声电机的小质量、大转矩、响应快等特点,是其成为小型直接驱动机器人执行器的基础。通过对超声电机的伺服特性研究及关节型机器人动力学分析,提出了超声电机驱动的机器人的模糊神经网络控制的复合控制方法,该方法中,模糊子控制器实现... 超声电机的小质量、大转矩、响应快等特点,是其成为小型直接驱动机器人执行器的基础。通过对超声电机的伺服特性研究及关节型机器人动力学分析,提出了超声电机驱动的机器人的模糊神经网络控制的复合控制方法,该方法中,模糊子控制器实现了关节定位的初步控制,神经网络子控制器起到降解稳态误差、提高控制精度作用。文中较详细地研究了复合控制器的结构及两个子控制器的设计问题。为了检验控制效果,对控制系统进行了仿真,结果表明,采用这种复合控制器可获得较高的位置精度。 展开更多
关键词 超声电机 直接驱动机器人 模糊控制 神经网络控制
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一种基于MCS89C52单片机的模糊控制器的设计 被引量:3
5
作者 张志远 万沛霖 《自动化技术与应用》 2003年第5期58-61,共4页
本文介绍了一个利用单片机作为硬件平台、采用模糊控制策略和算法实现的模糊控制器 ,阐述了模糊控制器的控制算法。
关键词 模糊控制器 设计 MCS89C52单片机 模糊控制 控制算法
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Y802型恒温烘箱温控系统的模糊设计 被引量:2
6
作者 李晓峰 《棉纺织技术》 CAS CSCD 北大核心 2003年第5期19-22,共4页
对国产Y80 2型恒温烘箱温控系统作了分析 ,指出原采用的“电接式水银温度计检测 -继电 /接触器控制”系统存在温度控制偏差大的缺陷 ,提出以单片机控制系统替代原接触器控制系统 ,并采用模糊逻辑控制规则对烘箱温度实行控制的方案。利用... 对国产Y80 2型恒温烘箱温控系统作了分析 ,指出原采用的“电接式水银温度计检测 -继电 /接触器控制”系统存在温度控制偏差大的缺陷 ,提出以单片机控制系统替代原接触器控制系统 ,并采用模糊逻辑控制规则对烘箱温度实行控制的方案。利用Matlab系统仿真功能建立了以模糊逻辑控制器为核心的温控系统模型 ,并进行了仿真运行。结果证明 ,采用单片机 展开更多
关键词 Y802型恒温烘箱 温控系统 模糊设计 Matlab系统仿真 改进设计 纺织企业 检测设备 单片机控制
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一种提高模糊控制器稳态控制精度方法的研究 被引量:2
7
作者 张敏 《工业仪表与自动化装置》 2006年第2期6-9,共4页
针对模糊控制器本身在消除系统稳态误差时性能比较差,通过对隶属度函数和控制精度之间关系的阐述,提出了一种简单的方法,通过对隶属度函数的调整使控制精度得到提高。仿真结果表明,该方法有较理想的性能、较高的稳态控制精度和广泛的实... 针对模糊控制器本身在消除系统稳态误差时性能比较差,通过对隶属度函数和控制精度之间关系的阐述,提出了一种简单的方法,通过对隶属度函数的调整使控制精度得到提高。仿真结果表明,该方法有较理想的性能、较高的稳态控制精度和广泛的实用性。 展开更多
关键词 隶属度函数 模糊控制器 精度 计算机仿真
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多输入多输出网络系统的拥塞控制方法 被引量:1
8
作者 杨洪勇 宗广灯 武玉强 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2002年第15期27-30,共4页
该文讨论了多输入多输出网络系统中信息拥塞的控制问题,通过对造成网络拥塞的原因以及影响网络传输定性的因素进行分析,建立了解决网络拥塞的模糊逻辑控制器。仿真表明了该控制器可以有效保证网络系统中信息的稳传输。
关键词 多输入多输出网络系统 拥塞控制 稳定性 模糊逻辑控制器 通信网络
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基于模糊神经网络的永磁同步电机伺服系统研究 被引量:1
9
作者 王培宇 马立新 《电子科技》 2022年第6期83-88,共6页
永磁同步电机具有非线性、强耦合的特性,常规的矢量控制方法难以对其进行精确控制。此外,电机系统易受负载扰动影响,从而产生转速和电磁转矩波动。针对转速环参数固定会导致系统响应速度慢、超调量大的问题,文中提出了一种模糊径向基神... 永磁同步电机具有非线性、强耦合的特性,常规的矢量控制方法难以对其进行精确控制。此外,电机系统易受负载扰动影响,从而产生转速和电磁转矩波动。针对转速环参数固定会导致系统响应速度慢、超调量大的问题,文中提出了一种模糊径向基神经网络PID控制策略,用以替代矢量控制系统中转速环PID控制。将神经网络和模糊控制相结合,基于增量式PID控制方式,利用梯度下降优化算法动态调整转速环中的PID参数。系统模型仿真结果表明,模糊神经网络PID控制的电机系统超调量较小,相较于常规PID控制,新模型在低速和高速运行的启动时间分别缩短了66.7%和75.9%,动态响应更快,具有更好的鲁棒性和抗干扰能力。利用DSP搭建了实验平台,实验结果也证明了该控制方法的有效性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 伺服系统 模糊控制器 矢量控制 径向基神经网络 增量式PID 梯度下降法 转矩脉动
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基于网点的自学习模糊逻辑系统 被引量:1
10
作者 段培永 陈绍东 邵惠鹤 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 1998年第5期548-552,共5页
提出网点的概念与构造模糊逻辑系统的方法,给出了易于实现的学习算法。该方法适用于模糊规则难以获得而输入输出数据可得的情况,可用于设计基于样本的模糊控制器和系统模糊建模。理论分析和数字仿真说明了该系统的正确性与实用性。
关键词 模糊逻辑系统 自学习算法 模糊控制器
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PSO算法在数控机床交流伺服系统PID参数优化中的应用 被引量:1
11
作者 陈爽 《微计算机信息》 2009年第7期125-126,140,共3页
针对发展高精度数控机床的要求,在数控机床交流伺服控制系统中,本文提出了一种新的永磁同步电机控制策略,即利用粒子群算法对模糊控制器的三个比例因子参数ka、kb和ku进行全局优化,充分发挥模糊控制器的鲁棒性。仿真结果表明,采用PSO算... 针对发展高精度数控机床的要求,在数控机床交流伺服控制系统中,本文提出了一种新的永磁同步电机控制策略,即利用粒子群算法对模糊控制器的三个比例因子参数ka、kb和ku进行全局优化,充分发挥模糊控制器的鲁棒性。仿真结果表明,采用PSO算法进行PID参数优化的数控机床交流伺服系统的运动控制具有很强的鲁棒性和动态性能,是一种切实可行的控制方法。 展开更多
关键词 粒子群优化 伺服系统 永磁同步电机 模糊控制器
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基于QPSO的数控机床交流伺服系统PID参数的优化
12
作者 邬玉晶 胡云 《机械研究与应用》 2010年第1期110-111,134,共3页
高速度是数控机床发展的方向之一,提出了一种新的基于永磁同步电机的数控机床交流伺服控制系统。QP-SO是基于PSO的改进算法,具有全局搜索能力强,收敛速度快、稳定性高等特点。首先利用QPSO对模糊控制器PID的三个比例因子参数进行优化,... 高速度是数控机床发展的方向之一,提出了一种新的基于永磁同步电机的数控机床交流伺服控制系统。QP-SO是基于PSO的改进算法,具有全局搜索能力强,收敛速度快、稳定性高等特点。首先利用QPSO对模糊控制器PID的三个比例因子参数进行优化,随后利用优化后的模糊控制器PID对数控机床交流伺服系统进行运动控制,具有很强的鲁棒性,仿真结果证明了其有效性。 展开更多
关键词 QPSO 伺服系统 永磁同步电机 模糊控制器
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基于模糊控制的双闭环直流调速系统控制器设计研究 被引量:10
13
作者 曾令美 关军明 《计算机与现代化》 2006年第5期88-90,共3页
介绍了基于模糊控制的双闭环直流调速系统控制器的设计方案,并比较分析了传统PI与模糊控制的实例,提供了对传统直流双闭环调速系统的一种改进方案。
关键词 模糊控制 双闭环直流调速系统 改造
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模糊推理智能温控器在半集中式空调系统中的应用
14
作者 郝学军 王亚慧 卢守清 《制冷与空调》 2003年第3期46-48,共3页
本文介绍了风机盘管机组用模糊推理智能温控器的原理和特点。该温控器直接控制风机转速 ,用循环风量调节室温 ,实现风机盘管空调机组的无水阀定流量室温控制。本文还分析了该控制器在空调精度、舒适性和空调节能等方面的优势 ,并对系统... 本文介绍了风机盘管机组用模糊推理智能温控器的原理和特点。该温控器直接控制风机转速 ,用循环风量调节室温 ,实现风机盘管空调机组的无水阀定流量室温控制。本文还分析了该控制器在空调精度、舒适性和空调节能等方面的优势 ,并对系统的设计、运行维护和系统改造提出一些建议性的结论。 展开更多
关键词 模糊推理智能温控器 半集中式空调系统 风机盘管 无水阀定流量室温控制 空调精度 温控器 节能
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一种双CPU的模糊控制物流装置的设计与实现
15
作者 郑理 《成都电子机械高等专科学校学报》 2008年第3期22-25,28,共5页
为提高自动化生产车间物流装置运动轨迹的柔性控制,开发了一种以计算机采集CCD图像作为位置反馈信息,从而控制单片机实现模糊逻辑运动控制的双CPU的物流装置系统。经实验论证,该装置轨迹规划灵活,应用于现代化柔性制造系统物流运输,能... 为提高自动化生产车间物流装置运动轨迹的柔性控制,开发了一种以计算机采集CCD图像作为位置反馈信息,从而控制单片机实现模糊逻辑运动控制的双CPU的物流装置系统。经实验论证,该装置轨迹规划灵活,应用于现代化柔性制造系统物流运输,能大大提高整个制造系统的柔性和效率。 展开更多
关键词 轨迹的柔性控制 CCD图像 双CPU 模糊逻辑运动控制
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从模糊控制的数学本质看模糊逻辑的成功──关于“关于模糊逻辑似是而非的争论”的似是而非的介入 被引量:145
16
作者 李洪兴 《模糊系统与数学》 CSCD 1995年第4期1-14,共14页
针对最近发生的关于模糊逻辑的一场争论,根据模糊控制的数学实质提出了笔者的见解。特别,我们认为模糊逻辑工作者对自己的工作进行“反思”是有益的,盼望更多的学者加入讨论。
关键词 模糊逻辑 模糊控制 插值器 人工智能
全文增补中
基于模糊神经网络的永磁同步电动机矢量控制系统 被引量:60
17
作者 曹先庆 朱建光 唐任远 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第1期137-141,共5页
该文提供了一种基于自适应模糊神经网络的永磁同步电动机(PMSM)矢量控制系统速度控制器的实施方案。模糊神经网络控制器(FNNC)包括神经网络控制器(NC)和模糊逻辑控制器(FC)两部分,它同时具有神经网络自学习能力和模糊逻辑在处理不确定... 该文提供了一种基于自适应模糊神经网络的永磁同步电动机(PMSM)矢量控制系统速度控制器的实施方案。模糊神经网络控制器(FNNC)包括神经网络控制器(NC)和模糊逻辑控制器(FC)两部分,它同时具有神经网络自学习能力和模糊逻辑在处理不确定信息方面的能力。人工神经网络(ANN)的初始权值和阈值通过离线训练的方式获得。在实际的运行过程中,利用模糊控制器的输出对神经网络的权值和阈值进行实时调整。仿真结果表明利用所提出的模糊神经网络来建立永磁同步电动机矢量控制系统的速度控制器,当电机参数改变或者受到外部扰动时,系统具有良好的动态特性。 展开更多
关键词 自适应模糊神经网络控制器 永磁同步电动机 神经网络控制器 模椒控制器 人工神经网络
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遗传算法在抽取和过滤模糊控制规则中的应用研究 被引量:25
18
作者 张晓缋 戴冠中 徐乃平 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第3期379-384,共6页
本文分析了模糊控制规则抽取中存在的困难,提出了用遗传算法(GA)解决模糊控制中模糊规则的抽取和过滤问题,给出了具体的解决方法.仿真结果表明该方法有效地解决了模糊规则的抽取和过滤问题,而且结果可以直接放入计算机内存中进行... 本文分析了模糊控制规则抽取中存在的困难,提出了用遗传算法(GA)解决模糊控制中模糊规则的抽取和过滤问题,给出了具体的解决方法.仿真结果表明该方法有效地解决了模糊规则的抽取和过滤问题,而且结果可以直接放入计算机内存中进行控制.该方法具有推广应用的价值. 展开更多
关键词 遗传算法 模糊控制 模糊规则 过滤 抽取
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自适应模糊PID控制器的设计及基于MATLAB的计算机仿真 被引量:18
19
作者 侯北平 卢佩 付连昆 《天津轻工业学院学报》 2001年第4期32-35,共4页
将模糊控制器和 PID控制器结合在一起 ,利用模糊逻辑控制实现了 PID控制器参数在线自调整 ,进一步完善了 PID控制器的性能 ,提高了系统的控制精度。并把 MATL AB中的Fuzzy Toolbox和 SIMUL INK有机结合起来 ,方便的实现了该自适应模糊 ... 将模糊控制器和 PID控制器结合在一起 ,利用模糊逻辑控制实现了 PID控制器参数在线自调整 ,进一步完善了 PID控制器的性能 ,提高了系统的控制精度。并把 MATL AB中的Fuzzy Toolbox和 SIMUL INK有机结合起来 ,方便的实现了该自适应模糊 PID控制系统的计算机仿真 ,拓宽了 Fuzzy Toolbox和 SIMUL INK的应用范围。 展开更多
关键词 模糊控制 PID控制器 MATLAB SIMULINK 系统仿真 设计
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MATLAB下模糊控制器的设计与应用 被引量:27
20
作者 侯北平 卢佩 陈锋军 《测控技术》 CSCD 2001年第10期40-42,共3页
利用MATLAB中的模糊工具箱 (FuzzyLogicToolbox)和S function ,分别介绍了控制规则固定和控制规则可调整两种情况下模糊控制器的构造方法 ,并基于SIMULINK实现了模糊控制系统的构建和动态仿真。
关键词 MATLAB S-FUNCTION 模糊控制 SIMULNK 模糊控制 设计
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