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题名参数不确定的广义T-S模糊系统的最优保成本控制
被引量：4
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作者
朱宝彦
张庆灵
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机构
东北大学系统科学研究所
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出处
《系统工程理论与实践》
EI
CSCD
北大核心
2004年第12期49-57,共9页
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基金
辽宁省普通高校学科带头人基金(124210).
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文摘
研究参数不确定的广义T-S模糊系统的最优保成本控制问题.对给定系统所容许的所有不确定参数,设计了状态反馈最优保成本控制器,使得闭环系统不仅渐近稳定而且具有最小性能指标上界.基于LMI处理方法,给出了该控制器存在的充分条件.通过矩阵分解把广义系统的非严格矩阵不等式约束转化为严格矩阵不等式,从而可以像正常系统那样使用LMI工具箱求解控制器.算例显示了所给方法的简洁、有效;所得的性能指标的不同,也说明了最优保成本控制器的良好性能.
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关键词
不确定广义T-S模糊系统
状态反馈
最优保成本控制器
LMI
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Keywords
T-S fuzzy descriptor systems with uncertain parameters
state feedback
optimal guaranteed cost controller
LMI
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分类号
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名参数不确定的广义T-S模糊系统的鲁棒H_∞控制
被引量：2
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作者
朱宝彦
张庆灵
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机构
东北大学理学院
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出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2006年第3期421-428,共8页
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基金
辽宁省普通高校学科带头人基金资助课题(124210)
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文摘
研究了参数不确定的广义T-S模糊系统鲁棒稳定、鲁棒镇定和鲁棒H∞控制问题;对所有容许的不确定参数,设计了状态反馈控制器,得到了使闭环系统渐近稳定并满足一定H∞性能指标的充分条件,用LMI方法表示了这些充分条件。这种表示克服了LMI工具箱的局限,从而可以一次完成系统渐近稳定的判定同时满足所要的性能指标。算例说明了这些条件的简易、有效性。
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关键词
不确定广义模糊系统
状态反馈控制器
鲁棒H∞
控制
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Keywords
fuzzy descriptor systems with uncertain parameters
state feedback controller
robust H∞ control
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分类号
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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