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基于模糊推理和自适应控制的协调控制系统设计新方法及其应用 被引量:44
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作者 柴天佑 刘红波 +2 位作者 张晶涛 曹方 李健 《中国电机工程学报》 CSCD 北大核心 2000年第4期14-18,共5页
将模糊推理、解耦控制和自适应自整定技术结合起来 ,提出了单元机组协调控制系统设计的新方法。在某电厂30 0MW机组实际应用的结果表明 ,采用该方法设计的协调控制系统与常规方法设计的系统相比 。
关键词 协调控制系统 模糊推理 自适应控制 电厂
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多变量模糊控制的现状与发展(Ⅰ)──关于分层、自学习、自适应等问题 被引量:31
2
作者 张化光 杨英旭 柴天佑 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 1995年第3期193-203,共11页
回顾了多变量模糊控制近年来的发展过程,着重介绍近年来出现的一些新研究方向,并对当前该研究领域的热点课题:模糊模型的辨识、多变量模糊自校正控制、模糊解耦、模糊分层控制、模糊神经网络的研究现状以及它们的发展趋势作了进一步... 回顾了多变量模糊控制近年来的发展过程,着重介绍近年来出现的一些新研究方向,并对当前该研究领域的热点课题:模糊模型的辨识、多变量模糊自校正控制、模糊解耦、模糊分层控制、模糊神经网络的研究现状以及它们的发展趋势作了进一步讨论。 展开更多
关键词 多变量模糊控制 模糊控制 模糊数学
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基于组态软件和模糊控制的分娩母猪舍环境监控系统 被引量:43
3
作者 李立峰 武佩 +2 位作者 麻硕士 鲁珊珊 宣传忠 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期231-236,共6页
为解决北方寒冷地区分娩母猪对猪舍环境的要求,该文研究了一种舍内环境监测和控制系统。该系统综合考虑舍内温度、湿度、氨气浓度及其相互影响,利用组态软件、模糊控制技术和解耦控制技术,通过机械通风系统和热水采暖系统实现了舍内环... 为解决北方寒冷地区分娩母猪对猪舍环境的要求,该文研究了一种舍内环境监测和控制系统。该系统综合考虑舍内温度、湿度、氨气浓度及其相互影响,利用组态软件、模糊控制技术和解耦控制技术,通过机械通风系统和热水采暖系统实现了舍内环境的智能控制。试验结果表明该系统可行且实用,在保证舍内所需温度基本恒定的条件下(舍内温度控制的最大相对误差为5.5%),也能使舍内相对湿度和氨气浓度保持在适宜范围内。 展开更多
关键词 猪舍 环境监控 组态 模糊控制 解耦控制
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人工气候箱温湿度模糊控制 被引量:36
4
作者 彭勇刚 韦巍 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第8期166-169,共4页
针对人工气候箱中温度控制、湿度控制的模型参数不确定及参数变化以及大滞后、强耦合特性,提出一种温湿度模糊控制及模糊解耦方法来进行控制。该方法不需要系统精确的模型,可以克服对象的大滞后和强耦合特性问题。文章给出了系统实现电... 针对人工气候箱中温度控制、湿度控制的模型参数不确定及参数变化以及大滞后、强耦合特性,提出一种温湿度模糊控制及模糊解耦方法来进行控制。该方法不需要系统精确的模型,可以克服对象的大滞后和强耦合特性问题。文章给出了系统实现电路及仿真试验结果,试验结果表明该方法控制精度高、响应快,能够满足人工气候箱温湿度控制的要求,实际应用可以达到温度差±0.5℃的控制精度。 展开更多
关键词 模糊控制 模糊解耦 温度控制 湿度控制
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钢球磨煤机制粉系统的优化控制 被引量:21
5
作者 王东风 《动力工程》 CSCD 北大核心 2002年第3期1793-1797,共5页
针对燃煤电站钢球磨煤机制粉系统多变量强耦合的特点 ,提出了基于模糊控制和预测控制的复合优化控制策略。该方案是在大偏差时采用模糊控制 ,小偏差时采用解耦预测控制 ,并在稳态时进行监控优化。对某 DTM-2 87/470型球磨机系统的仿真... 针对燃煤电站钢球磨煤机制粉系统多变量强耦合的特点 ,提出了基于模糊控制和预测控制的复合优化控制策略。该方案是在大偏差时采用模糊控制 ,小偏差时采用解耦预测控制 ,并在稳态时进行监控优化。对某 DTM-2 87/470型球磨机系统的仿真研究表明 :提出的方法有较强的鲁棒性和抗干扰能力 ,稳态监控策略的实施有利于提高制粉系统的出力 ,达到优化运行的目的 ,具有重要的理论价值和实际意义。图 2参 展开更多
关键词 钢球磨煤机 球磨机 制粉系统 模糊控制 解耦预测控制 稳态优化控制 火电厂
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基于神经网络补偿的人工气候箱温湿度模糊控制 被引量:24
6
作者 彭勇刚 韦巍 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第7期1373-1377,共5页
人工气候箱温湿度控制对象是一个非线性、强耦合和大滞后的系统,其控制非常困难。研究采用模糊控制对温度和湿度分别进行控制,并采用神经网络来学习和补偿温度和湿度之前的耦合作用。该方法无需对象的精确数学模型,适应性强。实验研究... 人工气候箱温湿度控制对象是一个非线性、强耦合和大滞后的系统,其控制非常困难。研究采用模糊控制对温度和湿度分别进行控制,并采用神经网络来学习和补偿温度和湿度之前的耦合作用。该方法无需对象的精确数学模型,适应性强。实验研究表明该控制方法响应速度快、超调小,控制精度高。 展开更多
关键词 人工气候箱 温湿度控制 神经网络 模糊控制 解耦
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多变量模糊控制系统的前馈解耦 被引量:14
7
作者 郝久玉 陈伟 +1 位作者 李惠敏 贾樑 《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期396-399,共4页
为实现多变量模糊控制系统的动态解耦,基于前馈解耦思想和神经网络理论,提出了一种多变量模糊控制系统解耦的新方法———模糊前馈解耦法.模糊控制器和解耦部分独立设计,解耦由两层神经网络实现,节点少,其活化函数采用分段线性函数.利... 为实现多变量模糊控制系统的动态解耦,基于前馈解耦思想和神经网络理论,提出了一种多变量模糊控制系统解耦的新方法———模糊前馈解耦法.模糊控制器和解耦部分独立设计,解耦由两层神经网络实现,节点少,其活化函数采用分段线性函数.利用简化的学习算法,根据系统输出误差,在线调整网络权值,从而实现动态解耦而无需辨识被控对象的模型.该方法结构简单且计算量小,适于实时多变量过程控制.仿真证明了该方法的有效性. 展开更多
关键词 多变量模糊控制系统 神经网络 模糊前馈解耦法 网络权值
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多座不对称焦炉集气管压力模糊解耦控制 被引量:16
8
作者 吴敏 周国雄 +1 位作者 雷琪 曹卫华 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期94-98,共5页
某钢铁企业多座不对称焦炉具有容量不同、管道布局不同等特点,使得基于传统解耦控制方法的集气管压力控制效果欠佳.为此本文提出了一种多座不对称焦炉集气管压力模糊解耦控制方法.从降低解耦控制器输入维数的角度出发,采用动态耦合度方... 某钢铁企业多座不对称焦炉具有容量不同、管道布局不同等特点,使得基于传统解耦控制方法的集气管压力控制效果欠佳.为此本文提出了一种多座不对称焦炉集气管压力模糊解耦控制方法.从降低解耦控制器输入维数的角度出发,采用动态耦合度方法可以实时确定多座不对称焦炉集气管的耦合关系;并采用模糊解耦控制器对动态耦合度分析后的集气管压力进行实时解耦控制,该方法从理论意义上证明了模糊控制的解耦原理,实现了焦炉集气管压力的解耦.对于具有不对称特性的被控对象提供了一定的理论和实际应用价值. 展开更多
关键词 不对称 集气管压力 耦合度分析 模糊解耦
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模糊关系系统的反馈解耦 被引量:8
9
作者 徐承伟 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1989年第6期537-539,共3页
本文研究动态模糊关系系统的输出反馈解耦问题.在给定的开环系统表述形式下,提出了一种解耦控制器的结构,并导出了若干涉及解耦问题的解的结论.
关键词 模糊关系系统 解耦 反馈 控制
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温室环境模糊控制器的设计 被引量:16
10
作者 窦亮亮 徐伟中 +1 位作者 李雄 李青 《中国计量学院学报》 2007年第1期34-37,53,共5页
根据温室环境控制特点,论述了一种多变量输入输出模糊控制器的设计方法,介绍了控制系统硬件组成结构,给出了执行机构的模糊规则.该系统采用T-S模型,实现执行机构的开关量控制.在控制规则制定过程中,分两级对执行机构实行控制,兼顾系统... 根据温室环境控制特点,论述了一种多变量输入输出模糊控制器的设计方法,介绍了控制系统硬件组成结构,给出了执行机构的模糊规则.该系统采用T-S模型,实现执行机构的开关量控制.在控制规则制定过程中,分两级对执行机构实行控制,兼顾系统快速性与稳定性,并将其应用于温室环境控制中.实验表明,系统响应快、超调量小、稳态误差小,控制精度满足温室植物的生长需要. 展开更多
关键词 温室环境 模糊控制 T-S模型 解耦
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模糊自抗扰控制的三电机同步协调系统 被引量:16
11
作者 刘星桥 唐琳 朱丽婷 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第4期104-109,共6页
针对三电机同步协调控制系统存在速度与张力难以解耦的控制问题,分析三电机同步控制系统数学模型,提出一种基于自抗扰控制技术的控制方案;根据三电机同步协调特点,对主电机转速控制采用模糊一阶自抗扰控制器,对两两电机间张力控制采用... 针对三电机同步协调控制系统存在速度与张力难以解耦的控制问题,分析三电机同步控制系统数学模型,提出一种基于自抗扰控制技术的控制方案;根据三电机同步协调特点,对主电机转速控制采用模糊一阶自抗扰控制器,对两两电机间张力控制采用模糊二阶自抗扰控制器。通过设计的三电机S7-300协调控制系统实验平台,对电机转速控制性能和解耦性能进行实验。实验结果表明,模糊自抗扰控制的三电机同步协调控制系统与传统的PID控制的系统相比较,提高了动态性能和稳态精度,实现了速度与张力的解耦、张力与张力间的解耦,具有快速稳定的控制性能。 展开更多
关键词 电机 同步 模糊控制 自抗扰 解耦
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基于模糊解耦的火电单元机组负荷控制 被引量:14
12
作者 王庆利 王丹 井元伟 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2006年第4期435-439,共5页
讨论了火电单元机组负荷控制问题.根据火电单元机组工况多变的特点,提出一种基于模糊解耦的火电单元机组负荷控制方案,以提高控制系统适应负荷变化的能力.针对300 MW仿真机的实测表明,与传统的P ID定值控制相比,该方法改善了负荷控制性... 讨论了火电单元机组负荷控制问题.根据火电单元机组工况多变的特点,提出一种基于模糊解耦的火电单元机组负荷控制方案,以提高控制系统适应负荷变化的能力.针对300 MW仿真机的实测表明,与传统的P ID定值控制相比,该方法改善了负荷控制性能,是一种具有实用价值的火电机组负荷控制方法. 展开更多
关键词 负荷控制 模糊控制 单元机组 解耦
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基于动态论域的循环流化床锅炉燃烧系统的模糊自适应PID控制 被引量:16
13
作者 李丰泽 马素霞 《动力工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第3期195-200,共6页
基于循环流化床(CFB)锅炉燃烧系统非线性、强耦合、大滞后等特点,针对床温与主蒸汽压力强耦合控制难点,设计前馈补偿解耦控制器降低二者耦合度,在对解耦后的独立回路采用模糊自适应PID控制的基础上,引入动态论域的思想,利用随工况自适... 基于循环流化床(CFB)锅炉燃烧系统非线性、强耦合、大滞后等特点,针对床温与主蒸汽压力强耦合控制难点,设计前馈补偿解耦控制器降低二者耦合度,在对解耦后的独立回路采用模糊自适应PID控制的基础上,引入动态论域的思想,利用随工况自适应变化的伸缩因子调整模糊论域范围,对PID参数K_p、K_i、K_d进行更精准的在线整定。以某CFB锅炉燃烧系统为研究对象,进行动态论域模糊自适应PID控制仿真试验。结果表明:相比传统模糊PID控制,燃烧系统主要参数通过动态论域模糊自适应PID控制的动态超调量减小5%~10%,动态响应速度提高近30%;动态论域模糊自适应PID控制方法自适应性和鲁棒性良好,可满足实际热工现场需求。 展开更多
关键词 CFB锅炉 燃烧系统 动态论域 模糊PID 前馈解耦
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多变量模糊神经网络控制器的研究 被引量:8
14
作者 李旭明 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2001年第1期107-110,共4页
提出一种 MIMO系统的模糊神经网络控制器结构 ,阐述了基本设计思想和具体算法过程。应用实例仿真结果表明 ,它可用于控制强耦合带时延多变量系统 ,并使系统具有良好的动态和静态性能。
关键词 神经网络 模糊控制 MIMO系统 控制器 多变量系统
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流化床燃烧系统模糊–神经元PID解耦补偿控制 被引量:12
15
作者 王万召 赵兴涛 谭文 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第8期94-98,共5页
依据神经元控制和解耦补偿的思想,引入了一种自适应神经元解耦补偿器,给出了神经元权系数的在线学习方法。在此基础上,通过将模糊控制技术和神经元自适应PID控制技术相结合,提出了一种不依赖于被控对象精确数学模型的多变量解耦控制方... 依据神经元控制和解耦补偿的思想,引入了一种自适应神经元解耦补偿器,给出了神经元权系数的在线学习方法。在此基础上,通过将模糊控制技术和神经元自适应PID控制技术相结合,提出了一种不依赖于被控对象精确数学模型的多变量解耦控制方案。将该种方法应用于流化床燃烧系统控制,对耦合强烈的流化床锅炉床温、主汽压力、烟气含氧量三维传递函数矩阵进行解耦控制。仿真研究表明,该方案解耦效果良好,并且可以有效克服流化床燃烧对象的大滞后和非线性,获得良好的控制品质。 展开更多
关键词 循环流化床锅炉 燃烧系统 模糊控制 神经元PID 解耦控制
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智能孵化控制系统的设计与实现 被引量:12
16
作者 蔡兵 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期188-191,共4页
针对禽蛋孵化过程中的控制问题,研制了一种以8051单片机为核心新的孵化控制系统,采用不同控制方法,对温度、湿度和氧气浓度进行控制,并用间接模糊解耦方法对温度、湿度和氧气浓度三者进行解耦,着重阐述了软件设计思想,并给出了控制算法... 针对禽蛋孵化过程中的控制问题,研制了一种以8051单片机为核心新的孵化控制系统,采用不同控制方法,对温度、湿度和氧气浓度进行控制,并用间接模糊解耦方法对温度、湿度和氧气浓度三者进行解耦,着重阐述了软件设计思想,并给出了控制算法。系统的实际运行结果表明,该系统动态响应好,控制精度高,并易于各种孵化曲线的实现。 展开更多
关键词 温湿度控制 孵化 模糊控制 模糊解耦
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多变量模糊控制系统的结构分解及其应用 被引量:10
17
作者 何小宁 肖伸平 +1 位作者 王兵 李浩 《计算机测量与控制》 CSCD 2005年第5期452-454,467,共4页
对于无法获得精确数学模型的多变量、非线性、时变系统, 很难用单一的模糊控制器使各受控量达到满意的指标, 而且直接建立多变量模糊控制器的控制规则是非常困难的。采用分层分级的方法对多变量系统进行结构分解和降维处理, 以达到简化... 对于无法获得精确数学模型的多变量、非线性、时变系统, 很难用单一的模糊控制器使各受控量达到满意的指标, 而且直接建立多变量模糊控制器的控制规则是非常困难的。采用分层分级的方法对多变量系统进行结构分解和降维处理, 以达到简化设计的目的, 并针对大型水泥管桩生产线的控制过程, 给出了控制流程中关键环节模糊控制器的设计方案。仿真结果达到了控制要求。 展开更多
关键词 结构分解 模糊控制系统 模糊控制器 应用 多变量系统 数学模型 时变系统 控制规则 降维处理 简化设计 控制过程 设计方案 关键环节 控制流程 控制要求 仿真结果 非线性 生产线
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注塑机微机模糊控制与监测系统 被引量:4
18
作者 陈林 方康玲 +2 位作者 姚磊 黄女卓 梅胜松 《武汉科技大学学报》 CAS 2000年第2期175-176,共2页
针对注塑机的特点 ,设计了模糊控制与监测系统 ,并采用一种模糊解耦算法进行料筒温度控制。实际运行表明 。
关键词 注塑机 模糊控制 微机控制 监测系统 塑料制品
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基于直接推理的温室环境多变量模糊解耦控制 被引量:7
19
作者 马明建 李宝光 +3 位作者 宋越东 汪遵元 巴连良 解云宇 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第6期116-119,130,共5页
针对温室环境控制的特点 ,提出一种多变量模糊控制器解耦结构 ,介绍了控制系统硬件组成 ,给出了执行机构的模糊规则和编程步骤。系统采用直接推理进行软件在线规则推理 ,既便于模糊规则的修改 ,又减少推理时间和内存使用量。系统已成功... 针对温室环境控制的特点 ,提出一种多变量模糊控制器解耦结构 ,介绍了控制系统硬件组成 ,给出了执行机构的模糊规则和编程步骤。系统采用直接推理进行软件在线规则推理 ,既便于模糊规则的修改 ,又减少推理时间和内存使用量。系统已成功应用于温室环境控制 ,检测结果证明 ,系统响应快 ,超调量小 ,稳态误差小 。 展开更多
关键词 直接推理 温室环境 多变量模糊解耦控制 系统硬件 执行机构 编程步骤
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大规模定制产品族设计中的原理聚类研究 被引量:7
20
作者 黄辉 梁工谦 隋海燕 《管理工程学报》 CSSCI 2008年第3期110-114,共5页
影响大规模定制成功与否的一个重要因素就是定制产品族的设计。本文建立了基于顾客需求-功能-原理-结构的大规模定制产品族扩展模型,探讨了各子模型之间的映射关系。论文结合实例,运用模糊数学理论,对功能模型-原理模型之间的耦合及解... 影响大规模定制成功与否的一个重要因素就是定制产品族的设计。本文建立了基于顾客需求-功能-原理-结构的大规模定制产品族扩展模型,探讨了各子模型之间的映射关系。论文结合实例,运用模糊数学理论,对功能模型-原理模型之间的耦合及解耦做了深入的研究,获得了原理模型的模糊聚类结果,该聚类结果为大规模定制产品的模块化结构设计提供了依据。 展开更多
关键词 大规模定制 产品族 模糊聚类 解耦
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