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一种信号交叉口模糊交通控制方法 被引量:24
1
作者 温惠英 尹宏宾 徐建闽 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第12期22-25,共4页
通过分析城市信号交叉口的交通流特征认为 :在一定程度上 ,模糊数学理论可以比目前常规数学方法更好地描述交叉口交通流的随机性和不确定性 .本文结合模糊控制技术及一般信号交叉口交通控制方法 ,提出了一种基于知识的模糊交通控制方法 ... 通过分析城市信号交叉口的交通流特征认为 :在一定程度上 ,模糊数学理论可以比目前常规数学方法更好地描述交叉口交通流的随机性和不确定性 .本文结合模糊控制技术及一般信号交叉口交通控制方法 ,提出了一种基于知识的模糊交通控制方法 .给出了该控制方法的结构、模糊控制规则以及仿真计算对比结果 ,结果表明 :计算过程简单 ,控制效果优于定时控制方法 ,并且在交通量较大时 ,还优于感应控制方法 . 展开更多
关键词 模糊交通控制 信号交叉口 控制规则 交通流 模糊变量 隶属函数
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基于模糊逻辑的交通事故预测及影响因素分析 被引量:24
2
作者 孟祥海 郑来 秦观明 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 2009年第2期87-92,共6页
交通事故预测对于提高交通安全管理水平具有重要意义,通过对传统交通事故预测方法的对比分析,提出了基于模糊逻辑的城市道路交通事故预测模型,并结合哈尔滨市133条主次干道的交通及交通事故数据对模型进行了训练及检验,最终确定了含有4... 交通事故预测对于提高交通安全管理水平具有重要意义,通过对传统交通事故预测方法的对比分析,提出了基于模糊逻辑的城市道路交通事故预测模型,并结合哈尔滨市133条主次干道的交通及交通事故数据对模型进行了训练及检验,最终确定了含有41条有效模糊控制规则的模糊逻辑预测模型.模型检验结果表明,应用模糊逻辑预测模型预测得到的事故数与实际事故数之间有很好的对应关系.因此,采用模糊逻辑理论进行道路交通事故预测具有一定的可行性.此外,依据模糊逻辑事故预测模型提出了安全改进因子的概念,可据此查明高风险道路上的突出事故影响因素,从而为改善交通安全提供合理建议. 展开更多
关键词 城市道路 事故预测 模糊逻辑 控制规则 突出影响因素
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基于混沌思维的模糊控制算法优化研究 被引量:16
3
作者 潘永湘 徐前锋 高红梅 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第5期703-706,共4页
利用混沌 (chaos)所特有的外在的随机性、遍历性及内在的规律性 ,将其应用于一类复杂非线性时变过程的模糊控制规则优化中 ,提出了一种基于混沌思维的算法来优化模糊规则参数 .通过仿真实例 ,表明了该算法具有较强的全局搜索能力和较快... 利用混沌 (chaos)所特有的外在的随机性、遍历性及内在的规律性 ,将其应用于一类复杂非线性时变过程的模糊控制规则优化中 ,提出了一种基于混沌思维的算法来优化模糊规则参数 .通过仿真实例 ,表明了该算法具有较强的全局搜索能力和较快的搜索速度 ,是一种适用的优化策略 . 展开更多
关键词 模糊控制 混沌思维 算法 优化
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直接修改控制规则的自调整模糊控制器 被引量:12
4
作者 冯宏娟 王守觉 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1992年第2期10-16,共7页
文献[1]研究了模糊控制系统中参考集的选择与模糊量化问题,但未解决控制规则的自动设置。本文从控制规则表出发,提出一种直接修改控制规则的算法,这种算法可以解决模糊控制规则的自动修改和自动产生问题。仿真试验的结果表明该算法是简... 文献[1]研究了模糊控制系统中参考集的选择与模糊量化问题,但未解决控制规则的自动设置。本文从控制规则表出发,提出一种直接修改控制规则的算法,这种算法可以解决模糊控制规则的自动修改和自动产生问题。仿真试验的结果表明该算法是简便可行的。 展开更多
关键词 控制器 模糊控制系统 自调整 修改
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基于模糊控制决策的铸轧机结晶器液位控制系统设计 被引量:15
5
作者 曹光明 吴迪 张殿华 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第7期775-778,共4页
考虑熔池钢水液位的诸多影响因素,结合实验室铸轧机实际工作情况,建立了包含液压执行机构在内的控制模型.通过对铸轧机结晶器液位控制系统的分析,结晶器钢水液位控制系统是一个时变的、非线性的、多干扰的复杂系统,应用过程控制原理和... 考虑熔池钢水液位的诸多影响因素,结合实验室铸轧机实际工作情况,建立了包含液压执行机构在内的控制模型.通过对铸轧机结晶器液位控制系统的分析,结晶器钢水液位控制系统是一个时变的、非线性的、多干扰的复杂系统,应用过程控制原理和模糊控制技术,对该系统进行自动控制.在控制策略上采取了模糊控制与传统控制相结合的方式,设计了Fuzzy-PID控制,给出了模糊控制规则.通过仿真,表明该系统具有稳定性好、控制精度高等特点. 展开更多
关键词 双辊铸轧 液位控制模型 传统控制 模糊控制 模糊控制规则
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基于粗糙集理论的模糊控制规则的获取方法 被引量:10
6
作者 袁兵 江丽 朱宏辉 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2005年第3期453-455,共3页
将粗糙集理论与模糊逻辑技术相结合,提出了一种通过测量数据来获取模糊控制规则的方法.基于MATLAB/SIMULINK环境及其模糊逻辑工具箱,并结合粗糙集数据分析软件ROSET-TA,应用MATLAB语言实现了粗糙-模糊控制器控制规则的自动获取.通过对... 将粗糙集理论与模糊逻辑技术相结合,提出了一种通过测量数据来获取模糊控制规则的方法.基于MATLAB/SIMULINK环境及其模糊逻辑工具箱,并结合粗糙集数据分析软件ROSET-TA,应用MATLAB语言实现了粗糙-模糊控制器控制规则的自动获取.通过对一个典型的二阶系统的仿真和对比分析,验证了本方法的可行性和有效性. 展开更多
关键词 粗糙集 智能控制 模糊控制规则 模糊控制器
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基于遗传算法自动舵模糊控制研究 被引量:8
7
作者 马壮 万德钧 黄林 《中国航海》 CSCD 北大核心 1999年第2期94-98,共5页
本文采用遗传算法对模糊控制规则进行优化,并将之应用于船舶自动舵控制系统中。经过仿真证明。
关键词 船舶 自动舵 模糊控制 遗传算法 计算机
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FUZZY控制在舰载雷达稳定平台伺服系统中的应用 被引量:7
8
作者 阎洁 唐建中 +1 位作者 史维祥 吴凤高 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第2期182-185,共4页
以MCS -51系列单片机和交流伺服装置组成的舰载雷达稳定平台伺服系统为对象 ,采用带修正因子的FUZZY控制器对其进行控制。针对系统所含结构因素的不同 ,取不同α值调整控制规则。结果表明 ,该控制器能较好地克服非线性因素的影响 。
关键词 雷达 伺服系统 舰载雷达 稳定平台 fuzzy 控制器
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一种实用的自组织模糊控制器设计方法 被引量:10
9
作者 杨其华 《中国计量学院学报》 1999年第2期51-55,共5页
介绍一种基于模糊智能比例因子自调整的自组织模糊控制器设计方法 ,给出这种模糊控制器与常规模糊控制器在性能指标上的比较结果 .
关键词 模糊控制器 控制规则 鲁棒性
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基于系统特征响应的结构振动模糊控制规则建立与仿真分析 被引量:6
10
作者 王刚 欧进萍 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第1期82-85,共4页
提出了基于系统特征响应建立模糊控制规则的方法 ;结合一座三层钢框架模型 ,具体实现了基于系统特征的模糊控制规则的建立与修正 ,并将其控制效果与 L Q控制进行了比较 ,检验了本文提出的方法的有效性。
关键词 振动控制 模糊控制 系统特征响应 仿真分析 控制规则 结构主动控制
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基于模糊PID主运输自动配煤系统的研究 被引量:9
11
作者 万丽荣 王鹏 +1 位作者 张兴军 王亮 《煤矿机械》 2015年第1期232-235,共4页
针对井下多采面同时生产的运输状况,结合主运输输送带配煤过程时变和非线性的特点,设计了一套可以远程自动控制的主运输自动配煤系统,并基于模糊PID控制法,给出了模糊PID参数控制规则。该系统提高了井下配煤系统的自动化和智能化程度,... 针对井下多采面同时生产的运输状况,结合主运输输送带配煤过程时变和非线性的特点,设计了一套可以远程自动控制的主运输自动配煤系统,并基于模糊PID控制法,给出了模糊PID参数控制规则。该系统提高了井下配煤系统的自动化和智能化程度,解决了主运输输送带运煤量时高时低的问题,有效地控制了其运煤量。 展开更多
关键词 主运输输送带 自动配煤 模糊PID 控制规则
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基于机器视觉的车辆自动驾驶模糊控制设计 被引量:6
12
作者 徐永 赵海良 郑怡 《北华大学学报(自然科学版)》 CAS 2008年第1期89-92,共4页
针对车辆动力学控制系统所具有的强非线性特点提出了基于机器视觉的车辆自动驾驶模糊控制方案。采用Michael等人提出的车辆系统动力学模型,通过模糊控制规则的量化划分对车辆在道路上的运动进行了仿真。仿真的结果显示,本方案可以很... 针对车辆动力学控制系统所具有的强非线性特点提出了基于机器视觉的车辆自动驾驶模糊控制方案。采用Michael等人提出的车辆系统动力学模型,通过模糊控制规则的量化划分对车辆在道路上的运动进行了仿真。仿真的结果显示,本方案可以很好地解决空旷道路上的车辆自动驾驶问题,并且该控制方法可以保证车辆快速准确地在道路上安全高速行驶,具有很好的鲁棒性。 展开更多
关键词 车辆自动驾驶 模糊控制 控制规则 仿真
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一种基于GA的模糊控制规则优化新方法 被引量:8
13
作者 邵克勇 张鸿雁 +2 位作者 李飞 谢维志 易江 《化工自动化及仪表》 CAS 北大核心 2011年第3期261-264,306,共5页
针对动态环境专家经验模糊控制规则效果欠佳的问题,提出一种改进的十进制基因编码自适应遗传算法,自动生成全局最优的控制规则。新算法引用稳态繁殖思想改进初始种群的生成方法,避免产生大量不合理个体影响进化进度,并引入动态变异率和... 针对动态环境专家经验模糊控制规则效果欠佳的问题,提出一种改进的十进制基因编码自适应遗传算法,自动生成全局最优的控制规则。新算法引用稳态繁殖思想改进初始种群的生成方法,避免产生大量不合理个体影响进化进度,并引入动态变异率和一种新型的自适应变异算子调整种群的多样性,克服了"早熟"的现象。最后将获得的最优规则应用于设计模糊控制器。仿真结果表明,控制品质有较大的改善和提高。 展开更多
关键词 模糊控制规则 十进制 稳态繁殖 遗传算法
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基于自适应遗传算法优化的模糊PID控制在实验轧机中的应用研究 被引量:7
14
作者 温良 杨明国 +2 位作者 贺小峰 罗亮 陈威 《机床与液压》 北大核心 2011年第17期26-29,共4页
轧机板厚控制系统是一个具有非线性和时变特性的复杂系统,采用普通PID控制往往难以取得满意的控制效果。针对Hille 100实验轧机,建立其简化的数学模型,并采用模糊PID控制策略对其进行控制。模糊控制规则是模糊PID控制器设计的关键,采用... 轧机板厚控制系统是一个具有非线性和时变特性的复杂系统,采用普通PID控制往往难以取得满意的控制效果。针对Hille 100实验轧机,建立其简化的数学模型,并采用模糊PID控制策略对其进行控制。模糊控制规则是模糊PID控制器设计的关键,采用自适应遗传算法(AGA)对其进行优化。仿真结果表明:优化后的模糊PID控制器具有更好的动态响应特性,控制效果得到了进一步改善。 展开更多
关键词 模糊PID控制 模糊控制规则 自适应遗传算法 优化
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补偿模糊神经网络在模糊规则训练中的应用 被引量:6
15
作者 田八林 李华星 张中荃 《计算机仿真》 CSCD 2006年第10期11-14,共4页
目前,自治式水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)、自动导引驾驶小汽车、轮船等领域应用模糊规则控制已经受到许多人的关注,模糊规则的制定与训练是其中之关键所在,该文将模糊规则控制应用在无人机自由编队飞行控制中。在训... 目前,自治式水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)、自动导引驾驶小汽车、轮船等领域应用模糊规则控制已经受到许多人的关注,模糊规则的制定与训练是其中之关键所在,该文将模糊规则控制应用在无人机自由编队飞行控制中。在训练模糊规则过程中,常规的BP神经网络法存在学习速度慢、无法结合专家知识以及容易陷人局部最小等缺点,为了克服上述不足,文中引入了补偿模糊神经网络,它是一个结合了补偿模糊逻辑和神经网络的混合系统,由面向控制和面向决策的神经元组成,其模糊运算采用动态的、全局优化运算,学习速度快、学习过程稳定。将其用于无人机自由编队飞行的模糊控制规则进行训练,结果表明用补偿模糊神经网络对模糊规则的训练效果良好。 展开更多
关键词 模糊控制规则 补偿模糊神经网络 神经网络
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基于自适应遗传算法模糊PID控制器参数优化 被引量:7
16
作者 黄伟 朱颖合 +1 位作者 薛凌云 宋德运 《杭州电子科技大学学报(自然科学版)》 2011年第3期58-61,共4页
该文针对自适应模糊控制器的多参数优化问题,提出一种自适应遗传算法同时优化模糊规则和隶属函数的方法。先对隶属度函数和控制规则进行联合编码,遗传进化前期采用锦标赛精英保留,后期采用基于轮盘赌的非线性选择方法,保留了种群中较优... 该文针对自适应模糊控制器的多参数优化问题,提出一种自适应遗传算法同时优化模糊规则和隶属函数的方法。先对隶属度函数和控制规则进行联合编码,遗传进化前期采用锦标赛精英保留,后期采用基于轮盘赌的非线性选择方法,保留了种群中较优个体,提高种群的多样性。采用一种自适应交叉变异算子,使交叉变异概率根据进化过程不断自动调整,避免算法过早收敛,加快收敛速度。仿真结果表明,优化后的自适应模糊控制器具有良好的动静态特性。 展开更多
关键词 模糊控制器 自适应遗传算法 隶属度函数 控制规则
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正压呼吸防护面罩中无刷电机的模糊PID控制
17
作者 赵新通 管健晖 +1 位作者 胡涌鑫 王天宇 《哈尔滨理工大学学报》 CAS 北大核心 2024年第2期61-68,共8页
正压呼吸防护面罩是作为医护工作者抗击新型冠状病毒(SARS-CoV-2)所使用的个体防护装备。本文忽略呼吸扰动等因素对送风子系统所产生的干扰,以送风子系统中的无刷直流电机为研究对象,建立无刷直流电机的数学模型;在MATLAB/Simulink环境... 正压呼吸防护面罩是作为医护工作者抗击新型冠状病毒(SARS-CoV-2)所使用的个体防护装备。本文忽略呼吸扰动等因素对送风子系统所产生的干扰,以送风子系统中的无刷直流电机为研究对象,建立无刷直流电机的数学模型;在MATLAB/Simulink环境中建立无刷直流电机转速PID控制模型,但由于无刷直流电机存在非线性、时变性等特点,导致PID控制对送风子系统中无刷直流电机的控制效果并不理想。然而,由于模糊控制不需要被控对象的精确模型,所以可以使用模糊PID来完成对送风子系统中无刷直流电机的控制优化。通过仿真实验结果表明:使用模糊PID控制系统的稳定性优于PID控制系统,无刷直流电机控制性能得到提升。 展开更多
关键词 正压呼吸防护面罩 无刷直流电机 PID控制 模糊控制规则 模糊PID控制
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基于模糊控制二级倒立摆实验装置数模的建立 被引量:2
18
作者 蔡军 蔡芳 陈勇 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第9期84-88,共5页
针对经典控制方法难以实现对二级倒立摆实验装置系统的实时控制问题,需对实验装置的控制系统进行二次开发,为此,引入模糊控制方法改善原有的线性控制算法.模糊控制的核心是模糊控制规则,所以确定合适有效的控制规则成为解决问题的关键.... 针对经典控制方法难以实现对二级倒立摆实验装置系统的实时控制问题,需对实验装置的控制系统进行二次开发,为此,引入模糊控制方法改善原有的线性控制算法.模糊控制的核心是模糊控制规则,所以确定合适有效的控制规则成为解决问题的关键.采用基于经验和基于系统仿真结果两者相结合的方法,制定出了简单适用的规则库.调试结果表明,同时系统具有良好的稳定性.对二级倒立摆实验系统的实例仿真表明,该设计算法易于实现,在抑制外部扰动和实时控制性方面优于经典的状态反馈最优控制. 展开更多
关键词 模糊控制 二级倒立摆 控制规则 非线性 实时性 稳定性 最优控制
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基于群智能优化算法与MATLAB仿真的高温炉模糊PID温度控制系统设计
19
作者 蔡晓燕 《自动化与仪器仪表》 2024年第4期216-219,224,共5页
针对高炉燃烧器温度控制问题,提出一种PSO-模糊PID的温度控制方法。首先,对模糊PID控制方法进行了研究与探讨;然后,在模糊PID控制方法的基础上,引入粒子群优化算法对PID参数进行优化;最后通过对比实验验证提出方法的有效性与可行性。测... 针对高炉燃烧器温度控制问题,提出一种PSO-模糊PID的温度控制方法。首先,对模糊PID控制方法进行了研究与探讨;然后,在模糊PID控制方法的基础上,引入粒子群优化算法对PID参数进行优化;最后通过对比实验验证提出方法的有效性与可行性。测试结果表明:粒子群优化算法能够对模糊PID控制系统进行优化,且经过粒子群优化算法优化后的模糊PID控制系统进入稳态所需的时间大大减少,超调幅度达到最低,且在整个控制过程中没有出现震荡情况。可知设计温度控制方法具有可行性和有效性,且响应速度快、稳定性高,能够实现提高温度控制系统自适应能力的目的,继而实现对高炉燃烧器温度进行调节与控制。 展开更多
关键词 粒子群优化算法 PID控制算法 模糊控制规则 温度控制
原文传递
多传感特征融合的空调送风温度模糊PID控制方法 被引量:2
20
作者 王瑞 秦建敏 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第6期943-948,共6页
为了在不降低室内环境舒适度的前提下减少空调能耗,需要对空调送风温度进行合理控制,提出多传感特征融合的空调送风温度模糊PID控制方法。在分析空调系统结构的基础上,建立多传感器采集拓扑网络,通过欧氏距离构建相似性矩阵,获取不同传... 为了在不降低室内环境舒适度的前提下减少空调能耗,需要对空调送风温度进行合理控制,提出多传感特征融合的空调送风温度模糊PID控制方法。在分析空调系统结构的基础上,建立多传感器采集拓扑网络,通过欧氏距离构建相似性矩阵,获取不同传感器的支持度,使用加权自适应算法对多传感特征信息进行融合,得到室内环境温度控制信息。利用自适应模糊PID算法,以误差和误差变化率作为室内环境温度的模糊控制规则参数调整依据,通过均方差得到风机转速控制数值,以此实现快速调整和精准控制空调送风温度。测试实验表明,所提方法响应速度快、超调小、成本低,可有有效为空调节能降耗提供基础理论支撑。 展开更多
关键词 空调系统 送风温度控制 多传感特征融合 模糊控制规则
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