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基于修正因子模糊PID控制在升力鳍系统中的应用 被引量：19
1
作者 梁燕华 金鸿章 李东松 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2008年第10期1139-1144,共6页
应用基于量化因子和决策因子自修正的模糊PID控制算法来改进升力控制减摇鳍系统,并利用子模糊系统自动调整量化因子和决策因子,从而改善基本模糊控制器的稳态和动态性能.模糊控制算法与传统PID控制的有机结合,使升力鳍系统控制精度、鲁... 应用基于量化因子和决策因子自修正的模糊PID控制算法来改进升力控制减摇鳍系统,并利用子模糊系统自动调整量化因子和决策因子,从而改善基本模糊控制器的稳态和动态性能.模糊控制算法与传统PID控制的有机结合,使升力鳍系统控制精度、鲁棒性以及自适应性得到显著改善.基于该算法的某型船舶仿真结果表明,该复合控制算法使升力鳍系统能够在各种海况下均具有良好的减摇效果. 展开更多
关键词 升力控制 减摇鳍 模糊PID控制 量化因子 决策因子
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直接修改控制规则的自调整模糊控制器 被引量：12
2
作者 冯宏娟 王守觉 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1992年第2期10-16,共7页
文献[1]研究了模糊控制系统中参考集的选择与模糊量化问题,但未解决控制规则的自动设置。本文从控制规则表出发,提出一种直接修改控制规则的算法,这种算法可以解决模糊控制规则的自动修改和自动产生问题。仿真试验的结果表明该算法是简... 文献[1]研究了模糊控制系统中参考集的选择与模糊量化问题,但未解决控制规则的自动设置。本文从控制规则表出发,提出一种直接修改控制规则的算法,这种算法可以解决模糊控制规则的自动修改和自动产生问题。仿真试验的结果表明该算法是简便可行的。 展开更多
关键词 控制器 模糊控制系统 自调整 修改
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黄河防洪决策支持系统多目标多层次对策方案的模糊优选 被引量：9
3
作者 陈守煜 周惠成 《水电能源科学》 北大核心 1992年第2期94-104,共11页
多目标多层次对策方案的评估与选择是《黄河防洪决策支持系统》研究的主要内容之一。本文研究了该系统方案选择中的决策分层、特征指标的确定、对策方案评估的模糊优选理论与模型、以及总结专家经验的模糊数学方法。
关键词 模糊优选 防洪 多目标多层次 黄河
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基于强化学习的无人机空战机动决策 被引量：14
4
作者 丁林静 杨啟明 《航空电子技术》 2018年第2期29-35,共7页
针对一对一空战中无人机机动决策问题,提出了一种基于强化学习的无人机空战机动决策方法。在强化学习的框架下,分析表征空战态势的各主要因素,建立空战优势函数并以此作为强化学习回报值的基础;设计空战机动决策的动态模糊Q学习模型,对... 针对一对一空战中无人机机动决策问题,提出了一种基于强化学习的无人机空战机动决策方法。在强化学习的框架下,分析表征空战态势的各主要因素,建立空战优势函数并以此作为强化学习回报值的基础;设计空战机动决策的动态模糊Q学习模型,对空战机动决策的状态空间进行模糊化作为强化学习的状态输入;选取典型空战动作作为强化学习基本行动,通过各模糊规则的触发强度加权求和实现连续行动空间的覆盖。相对于传统方法,本方法具有更强的鲁棒性和自主寻优性,在不断的仿真和学习中无人机所做的决策水平能够不断提高。 展开更多
关键词 强化学习 模糊控制 机动决策 优势函数 无人机
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煤矿安全评价中应用模糊决策控制的探讨 被引量：5
5
作者 陈鸿章 高文华 +1 位作者 李兴民 陈建新 《太原理工大学学报》 CAS 2004年第5期615-617,共3页
在有输入和输出数据的前提下,分析了煤矿安全的模型与模糊控制模型的一致性;介绍了煤矿安全评价中检查表法的基本概念及其在本次工作中的作用。已经开展的模糊控制(模糊决策控制)的应用工作表明,进一步的研究有理论和应用方面的重要价值。
关键词 煤矿安全 模糊控制 模糊决策控制 矿山系统工程
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一类间歇式反应釜温度控制方法 被引量：5
6
作者 杨泽明 赵晓东 薛安克 《机电工程》 CAS 2008年第12期67-69,95,共4页
针对反应釜内温度在反应釜反应过程控制中的重要性,运用神经网络、专家控制系统、模糊控制系统进行了系统温度控制,与反应物料无关,实现了对反应釜温度的准确控制。经过对两例反应物对象的模拟仿真,运用主体神经网络的运算,同时利用专... 针对反应釜内温度在反应釜反应过程控制中的重要性,运用神经网络、专家控制系统、模糊控制系统进行了系统温度控制,与反应物料无关,实现了对反应釜温度的准确控制。经过对两例反应物对象的模拟仿真,运用主体神经网络的运算,同时利用专家系统经初始状况对系统初始化,并利用模糊控制系统对系统优化给予加速。系统仿真结果表明,该系统控制范围广、控制稳定性好,是一种提高反应釜控制效果的有效方法。 展开更多
关键词 自适应控制 专家控制 模糊控制 决策
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纯电动汽车的复合制动系统多目标控制研究 被引量：8
7
作者 邢志伟 毕凤荣 +3 位作者 马小强 马腾 吕振鹏 黄宇 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2020年第12期1805-1812,共8页
以电动汽车的复合制动系统作为研究对象,设计并优化了其转矩分配控制策略。为了使汽车在制动时能同时满足制动稳定性和提高制动回收率的多目标需求,采用了带精英策略的多目标优化算法(NSGA-Ⅱ)进行优化求解,针对其帕累托解集的决策过程... 以电动汽车的复合制动系统作为研究对象,设计并优化了其转矩分配控制策略。为了使汽车在制动时能同时满足制动稳定性和提高制动回收率的多目标需求,采用了带精英策略的多目标优化算法(NSGA-Ⅱ)进行优化求解,针对其帕累托解集的决策过程提出基于模糊控制的改造理想解法选择最优方案,利用Simulink-Cruise联合仿真的方式进行了电动汽车的模拟计算。仿真结果验证了所提决策方法相较于其他决策方法更加符合实际的制动需求。 展开更多
关键词 电动汽车 复合制动 多目标优化 帕累托解集 模糊控制 决策 联合仿真
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基于多目标优化NSGA-Ⅱ算法的电动汽车复合制动模糊控制研究 被引量：7
8
作者 王国明 李兴瑞 章斌 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2022年第4期149-152,共4页
为了提高电动汽车制动效果,综合运用多目标优化和模糊控制决策的方式来分配制动转矩。经过多目标优化分配复合制动转矩,构建形成Pareto解集。确定Pareto解集最优解后,通过理想解法进行决策得到最优输出结果,并把数据传输到电机与制动结... 为了提高电动汽车制动效果,综合运用多目标优化和模糊控制决策的方式来分配制动转矩。经过多目标优化分配复合制动转矩,构建形成Pareto解集。确定Pareto解集最优解后,通过理想解法进行决策得到最优输出结果,并把数据传输到电机与制动结构中,从而确保转矩分配方式符合实际制动要求。研究结果表明:在决策分析阶段加入车辆制动因素,充分满足转矩的分配要求,实现将多目标优化过程转变为优化制动稳定性的单目标分析过程。以NEDC循环工况开展联合仿真测试,采用本文控制策略可以对制动能量达到更高回收率,在较低强度制动条件下促进制动回收能力的明显提升,获得比单独模糊控制策略更优的性能,达到了预期制动力分配效果。 展开更多
关键词 电动汽车 复合制动 多目标优化 模糊控制 决策 联合仿真
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基于模糊逻辑的高速公路匝道控制的新方法 被引量：6
9
作者 张燕 陈阳舟 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第10期2486-2489,共4页
由于高速公路交通流的不确定性,模糊控制是解决交通问题的有效方法。在此提出一种新的匝道模糊控制器,包括用于输出信号灯周期时间的模糊决策库和确定信号灯动作变换的转换函数两部分。交通状况的六个不同的因素作为控制输入。并根据性... 由于高速公路交通流的不确定性,模糊控制是解决交通问题的有效方法。在此提出一种新的匝道模糊控制器,包括用于输出信号灯周期时间的模糊决策库和确定信号灯动作变换的转换函数两部分。交通状况的六个不同的因素作为控制输入。并根据性能指标将仿真结果与传统方法ALINEA进行了比较。 展开更多
关键词 高速公路 入口匝道 模糊控制 模糊决策 仿真
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基于动态模糊控制和模糊决策的交通分配方法 被引量：6
10
作者 张邻 杜文 +1 位作者 宋俊骥 向红艳 《交通运输工程学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第3期110-117,共8页
为提高整个路网的运行效率,建立了一个非线性规划模型,进一步得出相应的非线性模糊规划模型,根据相邻交叉口交通流大小和方向的不同,通过动态模糊控制手段,采用弹性信号周期和最大隶属度原则,合理地动态分配交叉口信号相位。驾驶人通过... 为提高整个路网的运行效率,建立了一个非线性规划模型,进一步得出相应的非线性模糊规划模型,根据相邻交叉口交通流大小和方向的不同,通过动态模糊控制手段,采用弹性信号周期和最大隶属度原则,合理地动态分配交叉口信号相位。驾驶人通过对路径察觉,获得最小察觉阻抗路径,并与智能交通系统提供的各路径阻抗进行对比,选择最大满意度的路径。分析结果表明:动态模糊控制和模糊决策法与最短路径法的交通流分配结果基本一致,模糊最优控制使得信号交叉口的控制效用提高50%以上,且动态模糊控制和模糊决策法更能反映人的行为,是一种有效的交通控制方法。 展开更多
关键词 交通分配 动态模糊控制 模糊决策 最大满意度 交通阻抗
原文传递
基于NSGA-II的电动汽车复合制动多目标优化控制 被引量：1
11
作者 邓璘 张俊峰 黄炳义 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第5期185-189,共5页
为了提高电动汽车制动效果,设计了一种基于NSGA-II的电动汽车复合制动多目标优化控制策略。按照多目标优化的方式实现复合制动转矩分配并建立Pareto解集,利用改造后的理想解法实施决策确定最佳输出参数,获得与制动需求相符的转矩分配结... 为了提高电动汽车制动效果,设计了一种基于NSGA-II的电动汽车复合制动多目标优化控制策略。按照多目标优化的方式实现复合制动转矩分配并建立Pareto解集,利用改造后的理想解法实施决策确定最佳输出参数,获得与制动需求相符的转矩分配结果。设计了模糊PID控制器,并开展了控制策略转矩分配仿真分析。研究结果表明:提升制动稳定性,形成更接近I曲线的结果。进行决策分析时,考虑车辆制动过程造成的干扰,决策获得最优参数,从而完成对转矩进行分配的过程。利用这里控制策略能够回收更高比例的制动能量,促进制动回收性能的明显提升,在较低强度制动下获得更优的制动能量回收效果,相对单独的模糊控制策略具备更优综合性能,完成预期制动力的分配。该研究对提高电动汽车复合制动效率具有很好的理论支撑价值,也可以推广到其他的车辆领域。 展开更多
关键词 电动汽车 复合制动 多目标优化 模糊控制 决策 联合仿真
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BCD-278WB电冰箱模糊控制器的研制 被引量：6
12
作者 李银华 杨存祥 胡智宏 《郑州轻工业学院学报》 1998年第4期36-39,共4页
为适应现代冰箱智能化的发展要求 ,采用模糊控制技术 ,研制出了风冷式电冰箱模糊控制器 .系统采用 TMP87PH46 N单片机作为主控制器 ,从而实现了温度和除霜的模糊控制 .为了提高冰箱的性能 ,软件上还采取了自学习功能、故障运行自恢复功... 为适应现代冰箱智能化的发展要求 ,采用模糊控制技术 ,研制出了风冷式电冰箱模糊控制器 .系统采用 TMP87PH46 N单片机作为主控制器 ,从而实现了温度和除霜的模糊控制 .为了提高冰箱的性能 ,软件上还采取了自学习功能、故障运行自恢复功能、维护自检功能和容错技术等抗干扰设计 .该系统具有控制精度高、性能可靠、省电等特点 . 展开更多
关键词 模糊控制论 电冰箱 控制系统 单片机 智能化
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果园履带车自动导航自适应控制方法
13
作者 张津 徐健 +1 位作者 王明辉 崔永杰 《农机化研究》 北大核心 2024年第12期8-14,82,共8页
为提高果园履带车自动导航精度和稳定性,兼顾成本和作业效率,提出一种基于模糊控制的自适应导航控制决策方法,并设计开发了一种自动导航嵌入式控制系统。首先,对果园履带车自动导航控制系统整体架构进行设计;其次,确定各关键子系统硬件... 为提高果园履带车自动导航精度和稳定性,兼顾成本和作业效率,提出一种基于模糊控制的自适应导航控制决策方法,并设计开发了一种自动导航嵌入式控制系统。首先,对果园履带车自动导航控制系统整体架构进行设计;其次,确定各关键子系统硬件和软件结构;再次,基于模糊控制与传统PID控制方法研究自适应导航控制决策方法,并基于MatLab/Simulink平台进行建模仿真;最后,将自动导航自适应嵌入式控制系统应用于果园履带车上进行性能评估,以及自适应控制和传统控制两种模式下的果园履带车自动导航过程对比试验。仿真结果表明:模糊PID控制方法的上升时间、超调量和稳态误差分别为0.17s、4.02%和±0.15%,相较于传统控制方法分别优化了5.88%、41.31%和34.78%。验证试验表明:自适应控制方式下果园履带车自动导航的横向偏差和纵向偏差平均值分别为6.24、9.65cm,相比于传统控制方式偏差平均值分别减小了33.97%和12.67%。所提出的果园履带车自动导航自适应控制方法和设计的嵌入式控制系统,不仅能够实现果园履带车自动导航过程的自适应调整,而且提高了自动导航的精度,保证了行驶的稳定性,可为果园履带车实际生产操作提供参考。 展开更多
关键词 果园履带车 自动导航 模糊控制 自适应控制决策 嵌入式系统
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引黄灌溉中专家决策系统的设计与实现 被引量：6
14
作者 王福平 丁思发 段明辉 《节水灌溉》 北大核心 2015年第1期82-85,共4页
如何充分利用水资源是引黄灌溉中迫切需要解决的问题。根据小麦各个生长时期灌溉策略的不同,基于模糊控制技术设计出节水灌溉专家决策系统。根据控制经验和专家知识以及MATLAB仿真计算优化,得出灌溉模糊控制表,将该表存入计算机存储器中... 如何充分利用水资源是引黄灌溉中迫切需要解决的问题。根据小麦各个生长时期灌溉策略的不同,基于模糊控制技术设计出节水灌溉专家决策系统。根据控制经验和专家知识以及MATLAB仿真计算优化,得出灌溉模糊控制表,将该表存入计算机存储器中,通过读取表中的数据应用于实际的灌溉控制。实践证明将该系统引用于小麦种植中,能够达到适时适量的灌溉目的,保证小麦在生长周期中各个阶段始终处于最优的生长环境。 展开更多
关键词 模糊控制 节水灌溉 专家决策
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基于模糊控制的电梯群控系统 被引量：6
15
作者 刘清 关榆君 《华北理工大学学报（自然科学版）》 CAS 2018年第1期104-112,共9页
模糊控制技术应用在电梯系统中,能提升电梯的整体运行性。电梯系统中本身涉及到很多模糊概念,比如客流密度多少,乘客候梯时间的长短、能耗的大小等,将这些模糊概念用模糊语言来表达,确立了输入和输出的隶属度函数。建立了模糊后的输入... 模糊控制技术应用在电梯系统中,能提升电梯的整体运行性。电梯系统中本身涉及到很多模糊概念,比如客流密度多少,乘客候梯时间的长短、能耗的大小等,将这些模糊概念用模糊语言来表达,确立了输入和输出的隶属度函数。建立了模糊后的输入值到输出值的决策关系,根据模糊规则,利用Matlab软件得到了输出随各个输入量变化的图像,并确定了评价电梯性能好坏的函数关系式。 展开更多
关键词 模糊控制 隶属度函数 决策关系 MATLAB
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视频会议系统中一种基于FLC的流控策略 被引量：2
16
作者 朱利 周俊辉 郑守淇 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 1999年第12期1496-1501,共6页
在Ｉｎｔｅｒｎｅｔ视频会议应用中，必须对注入网络的视频流量进行控制以避免网络拥塞．文中针对Ｈ．２６３ 视频编码器，提出一种基于模糊逻辑控制（ＦＬＣ）的速率控制机制，将视频的编码长度信息通过ＦＬＣ映射至编码器的量化系数... 在Ｉｎｔｅｒｎｅｔ视频会议应用中，必须对注入网络的视频流量进行控制以避免网络拥塞．文中针对Ｈ．２６３ 视频编码器，提出一种基于模糊逻辑控制（ＦＬＣ）的速率控制机制，将视频的编码长度信息通过ＦＬＣ映射至编码器的量化系数，调节下一帧的码流长度，在保证通信的连续性和图像质量的前提下使编码器的输出码率明显地降低，尽可能地避免网络拥塞．文中具体描述了这种拥塞避免机制，最后给出了实验结果。 展开更多
关键词 流量控制 视频会议 计算机网络 模糊逻辑控制
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模糊PID控制在冷却水温控系统中的应用 被引量：4
17
作者 李力 方国平 +1 位作者 章士友 吴立 《控制工程》 CSCD 2008年第S1期122-125,共4页
针对上海光源冷却水温控系统中板式换热器的时变特性和系统大滞后特性,结合PID控制和模糊控制的优点,提出了以误差和误差变化率为输入信号的Fuzzy-PID复合控制器和以误差和响应时间为输入信号的模式选择开关控制器来实现冷却水温度控制... 针对上海光源冷却水温控系统中板式换热器的时变特性和系统大滞后特性,结合PID控制和模糊控制的优点,提出了以误差和误差变化率为输入信号的Fuzzy-PID复合控制器和以误差和响应时间为输入信号的模式选择开关控制器来实现冷却水温度控制策略。仿真实验和实际应用表明,该控制策略能够克服板式换热器时变特性和系统大滞后特性,对负载发生变化后能以较短的响应时间和较小的超调量使系统达到新的平衡,控制效果优于传统的PID控制。 展开更多
关键词 模糊PID控制 冷却水 温度 模式选择 上海光源
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基于机理模型的加热炉在线炉温模糊决策 被引量：4
18
作者 张卫军 吴雪琦 陈海耿 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第9期878-881,共4页
以加热炉动态过程全炉钢坯温度跟踪计算机理模型获得控制输入信息,将模糊控制方法应用于炉温的动态控制,构造了带有前馈修正的模糊控制器.该模糊控制器不仅把本段控制点的输出偏差和偏差变化率作为模糊决策的依据,并且将前段控制点的偏... 以加热炉动态过程全炉钢坯温度跟踪计算机理模型获得控制输入信息,将模糊控制方法应用于炉温的动态控制,构造了带有前馈修正的模糊控制器.该模糊控制器不仅把本段控制点的输出偏差和偏差变化率作为模糊决策的依据,并且将前段控制点的偏差也作为控制器的前馈输入,使炉温决策具有超前功能.利用计算机仿真,模拟了炉子产量波动和非计划待轧时模糊决策系统的执行结果,表明该控制方法适应炉内动态特性,具有良好的控制品质. 展开更多
关键词 加热炉 机理模型 模糊控制 炉温决策
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模糊层次分析法在调剖措施选区中的应用 被引量：3
19
作者 雷占祥 陈月明 +3 位作者 姜汉桥 刘小波 金显鹏 赵金玲 《石油钻采工艺》 CAS CSCD 北大核心 2006年第4期36-39,共4页
目前调剖措施选区中存在影响因素多、盲目性大等缺陷，为此，引入模糊层次分析法。在0．1—0．9标度的基础上量化调剖措施各评价参数，建立模糊一致矩阵，结合最大隶属度原则，优选出不同区块各评价参数的隶属度，最后将这些隶属度值组... 目前调剖措施选区中存在影响因素多、盲目性大等缺陷，为此，引入模糊层次分析法。在0．1—0．9标度的基础上量化调剖措施各评价参数，建立模糊一致矩阵，结合最大隶属度原则，优选出不同区块各评价参数的隶属度，最后将这些隶属度值组合得到各评价参数对最终结果的评价结果。该方法结合了定性和定量分析，消除了专家权重分配困难的缺陷，减少了人为因素的影响。基于以上原理，将此方法应用在聚丙烯酰胺反相乳液调剖选区中，结果表明该方法可降低调剖区块选择的盲目性，使决策结果更加科学合理，并能提高调剖措施成功率。 展开更多
关键词 模糊层次分析法 模糊一致矩阵 调剖 决策分析 选区
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