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芯片级PCR仪温度模糊PID控制器设计与仿真 被引量:4
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作者 廖红华 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2012年第5期85-88,共4页
针对一款新型芯片级PCR仪温度智能控制系统,提出了一种基于模糊自整定PID控制算法实现该智能温度控制系统的温度快速跟踪及其控制。文中通过建立二输入三输出的自整定模糊控制器,并与经典PID控制器及其芯片级PCR仪温控系统结合起来,构... 针对一款新型芯片级PCR仪温度智能控制系统,提出了一种基于模糊自整定PID控制算法实现该智能温度控制系统的温度快速跟踪及其控制。文中通过建立二输入三输出的自整定模糊控制器,并与经典PID控制器及其芯片级PCR仪温控系统结合起来,构建了芯片级PCR仪温度模糊PID控制系统仿真模型。仿真结果表明:模糊自整定PID控制器算法相对于普通的PID控制器算法,能大幅度地减小温度的超调量,有效实现芯片级PCR仪温度控制系统温度的精准控制,同时,该算法具有更强的鲁棒性,易于实现。 展开更多
关键词 芯片级PCR仪 模糊自整定pid控制算法 温度精准控制
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基于助老机器人的驱动电机控制算法研究 被引量:2
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作者 李红飞 倪良月 冯绍欣 《信息与电脑》 2019年第15期45-47,共3页
传统PID控制算法可靠性高、控制精度高、算法简单,但只对能够建立精确数学模型的控制系统有更好的控制作用。模糊自整定PID控制算法是结合传统PID控制和现代控制理论中模糊控制优点的一种现代控制算法。基于此,在结合PID控制算法的基础... 传统PID控制算法可靠性高、控制精度高、算法简单,但只对能够建立精确数学模型的控制系统有更好的控制作用。模糊自整定PID控制算法是结合传统PID控制和现代控制理论中模糊控制优点的一种现代控制算法。基于此,在结合PID控制算法的基础上进行改进,采用模糊自适应PID控制算法,并利用MATLAB进行仿真。结果表明,该算法提高了助老机器人控制系统的准确鲁棒性和抗干扰性能。 展开更多
关键词 pid控制算法 助老机器人 MATLAB 模糊自适应pid控制算法
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基于单片机的工业锅炉控制系统设计与实现 被引量:1
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作者 毛峥 《工业加热》 CAS 2022年第8期31-34,共4页
为了提升工业锅炉控制系统的稳定性,提出一种基于单片机的工业锅炉控制系统。采用STM32单片机作为工业锅炉控制系统的核心设备,该单片机具有高性能、低成本、低消耗的优势,可最大限度地提升系统的可靠性。利用PID调节器对工业锅炉控制... 为了提升工业锅炉控制系统的稳定性,提出一种基于单片机的工业锅炉控制系统。采用STM32单片机作为工业锅炉控制系统的核心设备,该单片机具有高性能、低成本、低消耗的优势,可最大限度地提升系统的可靠性。利用PID调节器对工业锅炉控制系统的炉排变频器进行频率的调节,以此达到蒸汽压力的控制效果。通过Matlab软件对系统进行仿真,可满足系统的设计要求。 展开更多
关键词 单片机 工业锅炉 模糊自适应pid控制算法 MATLAB仿真
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模糊自适应控制算法在导引头稳定回路控制中的应用研究
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作者 孟飞 刘俊 胡发兴 《战术导弹控制技术》 2012年第4期5-12,共8页
导引头技术为精确制导技术的核心技术之一,用来完成对目标的搜索、识别与稳定跟踪。因此,一个工作可靠、对外界扰动隔离能力高的导引头稳定控制系统显得尤为重要。本文以某型导引头稳定回路为例进行分析,分析稳定控制回路的主要工作... 导引头技术为精确制导技术的核心技术之一,用来完成对目标的搜索、识别与稳定跟踪。因此,一个工作可靠、对外界扰动隔离能力高的导引头稳定控制系统显得尤为重要。本文以某型导引头稳定回路为例进行分析,分析稳定控制回路的主要工作原理,并对其进行建模分析,在此基础上对传统PID控制算法的优缺点进行分析。采用模糊自适应PID控制算法对传统算法进行改进,并对新算法进行仿真分析。结果证明采用模糊自适应PID控制算法具有调节时间更短、系统超调更小、鲁棒性能和抗扰性能更强的优点。 展开更多
关键词 稳定系统 传统pid 模糊自适应pid
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高压共轨柴油机共轨压力闭环控制算法的研究 被引量:6
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作者 宋秦中 隆武强 杨永平 《内燃机》 2007年第5期12-14,共3页
轨压闭环控制算法是高压共轨的核心控制算法之一,为了精确控制轨压,对PID和PID模糊自适应两种控制算法进行了对比研究,在Matlab/Simulink仿真软件上进行仿真实验表明,PID模糊自适应控制算法较优,通过自动代码生成,并下载到开发板中,实... 轨压闭环控制算法是高压共轨的核心控制算法之一,为了精确控制轨压,对PID和PID模糊自适应两种控制算法进行了对比研究,在Matlab/Simulink仿真软件上进行仿真实验表明,PID模糊自适应控制算法较优,通过自动代码生成,并下载到开发板中,实际控制效果较好。 展开更多
关键词 共轨压力 pid控制 pid模糊自适应 自动代码生成
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