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芯片级PCR仪温度模糊PID控制器设计与仿真
被引量:
4
1
作者
廖红华
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2012年第5期85-88,共4页
针对一款新型芯片级PCR仪温度智能控制系统,提出了一种基于模糊自整定PID控制算法实现该智能温度控制系统的温度快速跟踪及其控制。文中通过建立二输入三输出的自整定模糊控制器,并与经典PID控制器及其芯片级PCR仪温控系统结合起来,构...
针对一款新型芯片级PCR仪温度智能控制系统,提出了一种基于模糊自整定PID控制算法实现该智能温度控制系统的温度快速跟踪及其控制。文中通过建立二输入三输出的自整定模糊控制器,并与经典PID控制器及其芯片级PCR仪温控系统结合起来,构建了芯片级PCR仪温度模糊PID控制系统仿真模型。仿真结果表明:模糊自整定PID控制器算法相对于普通的PID控制器算法,能大幅度地减小温度的超调量,有效实现芯片级PCR仪温度控制系统温度的精准控制,同时,该算法具有更强的鲁棒性,易于实现。
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关键词
芯片级PCR仪
模糊自整定
pid
控制算法
温度精准控制
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职称材料
基于助老机器人的驱动电机控制算法研究
被引量:
2
2
作者
李红飞
倪良月
冯绍欣
《信息与电脑》
2019年第15期45-47,共3页
传统PID控制算法可靠性高、控制精度高、算法简单,但只对能够建立精确数学模型的控制系统有更好的控制作用。模糊自整定PID控制算法是结合传统PID控制和现代控制理论中模糊控制优点的一种现代控制算法。基于此,在结合PID控制算法的基础...
传统PID控制算法可靠性高、控制精度高、算法简单,但只对能够建立精确数学模型的控制系统有更好的控制作用。模糊自整定PID控制算法是结合传统PID控制和现代控制理论中模糊控制优点的一种现代控制算法。基于此,在结合PID控制算法的基础上进行改进,采用模糊自适应PID控制算法,并利用MATLAB进行仿真。结果表明,该算法提高了助老机器人控制系统的准确鲁棒性和抗干扰性能。
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关键词
pid
控制算法
助老机器人
MATLAB
模糊自适应
pid
控制算法
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职称材料
基于单片机的工业锅炉控制系统设计与实现
被引量:
1
3
作者
毛峥
《工业加热》
CAS
2022年第8期31-34,共4页
为了提升工业锅炉控制系统的稳定性,提出一种基于单片机的工业锅炉控制系统。采用STM32单片机作为工业锅炉控制系统的核心设备,该单片机具有高性能、低成本、低消耗的优势,可最大限度地提升系统的可靠性。利用PID调节器对工业锅炉控制...
为了提升工业锅炉控制系统的稳定性,提出一种基于单片机的工业锅炉控制系统。采用STM32单片机作为工业锅炉控制系统的核心设备,该单片机具有高性能、低成本、低消耗的优势,可最大限度地提升系统的可靠性。利用PID调节器对工业锅炉控制系统的炉排变频器进行频率的调节,以此达到蒸汽压力的控制效果。通过Matlab软件对系统进行仿真,可满足系统的设计要求。
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关键词
单片机
工业锅炉
模糊自适应
pid
控制算法
MATLAB仿真
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职称材料
模糊自适应控制算法在导引头稳定回路控制中的应用研究
4
作者
孟飞
刘俊
胡发兴
《战术导弹控制技术》
2012年第4期5-12,共8页
导引头技术为精确制导技术的核心技术之一,用来完成对目标的搜索、识别与稳定跟踪。因此,一个工作可靠、对外界扰动隔离能力高的导引头稳定控制系统显得尤为重要。本文以某型导引头稳定回路为例进行分析,分析稳定控制回路的主要工作...
导引头技术为精确制导技术的核心技术之一,用来完成对目标的搜索、识别与稳定跟踪。因此,一个工作可靠、对外界扰动隔离能力高的导引头稳定控制系统显得尤为重要。本文以某型导引头稳定回路为例进行分析,分析稳定控制回路的主要工作原理,并对其进行建模分析,在此基础上对传统PID控制算法的优缺点进行分析。采用模糊自适应PID控制算法对传统算法进行改进,并对新算法进行仿真分析。结果证明采用模糊自适应PID控制算法具有调节时间更短、系统超调更小、鲁棒性能和抗扰性能更强的优点。
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关键词
稳定系统
传统
pid
模糊自适应
pid
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职称材料
高压共轨柴油机共轨压力闭环控制算法的研究
被引量:
6
5
作者
宋秦中
隆武强
杨永平
《内燃机》
2007年第5期12-14,共3页
轨压闭环控制算法是高压共轨的核心控制算法之一,为了精确控制轨压,对PID和PID模糊自适应两种控制算法进行了对比研究,在Matlab/Simulink仿真软件上进行仿真实验表明,PID模糊自适应控制算法较优,通过自动代码生成,并下载到开发板中,实...
轨压闭环控制算法是高压共轨的核心控制算法之一,为了精确控制轨压,对PID和PID模糊自适应两种控制算法进行了对比研究,在Matlab/Simulink仿真软件上进行仿真实验表明,PID模糊自适应控制算法较优,通过自动代码生成,并下载到开发板中,实际控制效果较好。
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关键词
共轨压力
pid
控制
pid
模糊自适应
自动代码生成
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职称材料
题名
芯片级PCR仪温度模糊PID控制器设计与仿真
被引量:
4
1
作者
廖红华
机构
湖北民族学院信息工程学院
出处
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2012年第5期85-88,共4页
基金
湖北省科技厅科学研究项目(2010CDB00901)
湖北省教育厅厅科学研究项目(D20101903)
湖北民族学院博士启动基金项目(MY2010B001)
文摘
针对一款新型芯片级PCR仪温度智能控制系统,提出了一种基于模糊自整定PID控制算法实现该智能温度控制系统的温度快速跟踪及其控制。文中通过建立二输入三输出的自整定模糊控制器,并与经典PID控制器及其芯片级PCR仪温控系统结合起来,构建了芯片级PCR仪温度模糊PID控制系统仿真模型。仿真结果表明:模糊自整定PID控制器算法相对于普通的PID控制器算法,能大幅度地减小温度的超调量,有效实现芯片级PCR仪温度控制系统温度的精准控制,同时,该算法具有更强的鲁棒性,易于实现。
关键词
芯片级PCR仪
模糊自整定
pid
控制算法
温度精准控制
Keywords
microchip
level
PCR
instrument
fuzzy
adaptive
pid control
algorithm
precise
control
of
temperature
分类号
TP273.5 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于助老机器人的驱动电机控制算法研究
被引量:
2
2
作者
李红飞
倪良月
冯绍欣
机构
山东科技大学机械电子工程学院
出处
《信息与电脑》
2019年第15期45-47,共3页
文摘
传统PID控制算法可靠性高、控制精度高、算法简单,但只对能够建立精确数学模型的控制系统有更好的控制作用。模糊自整定PID控制算法是结合传统PID控制和现代控制理论中模糊控制优点的一种现代控制算法。基于此,在结合PID控制算法的基础上进行改进,采用模糊自适应PID控制算法,并利用MATLAB进行仿真。结果表明,该算法提高了助老机器人控制系统的准确鲁棒性和抗干扰性能。
关键词
pid
控制算法
助老机器人
MATLAB
模糊自适应
pid
控制算法
Keywords
pid control
algorithm
assistant
robot
MATLAB
fuzzy
adaptive
pid control
algorithm
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于单片机的工业锅炉控制系统设计与实现
被引量:
1
3
作者
毛峥
机构
河南工业职业技术学院
出处
《工业加热》
CAS
2022年第8期31-34,共4页
基金
河南省高等职业学校青年骨干教师资助计划(2020GZGG026)
2019年度河南工业职业技术学院青年骨干教师培养计划项目(豫工院人[2019]58号)
2020年南阳市科技计划项目(KJGG020)。
文摘
为了提升工业锅炉控制系统的稳定性,提出一种基于单片机的工业锅炉控制系统。采用STM32单片机作为工业锅炉控制系统的核心设备,该单片机具有高性能、低成本、低消耗的优势,可最大限度地提升系统的可靠性。利用PID调节器对工业锅炉控制系统的炉排变频器进行频率的调节,以此达到蒸汽压力的控制效果。通过Matlab软件对系统进行仿真,可满足系统的设计要求。
关键词
单片机
工业锅炉
模糊自适应
pid
控制算法
MATLAB仿真
Keywords
single
chip
microcomputer
industrial
boiler
fuzzy
adaptive
pid control
algorithm
Matlab
simulation
分类号
TK175 [动力工程及工程热物理—热能工程]
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职称材料
题名
模糊自适应控制算法在导引头稳定回路控制中的应用研究
4
作者
孟飞
刘俊
胡发兴
机构
中国航天科工集团第三研究院第
出处
《战术导弹控制技术》
2012年第4期5-12,共8页
文摘
导引头技术为精确制导技术的核心技术之一,用来完成对目标的搜索、识别与稳定跟踪。因此,一个工作可靠、对外界扰动隔离能力高的导引头稳定控制系统显得尤为重要。本文以某型导引头稳定回路为例进行分析,分析稳定控制回路的主要工作原理,并对其进行建模分析,在此基础上对传统PID控制算法的优缺点进行分析。采用模糊自适应PID控制算法对传统算法进行改进,并对新算法进行仿真分析。结果证明采用模糊自适应PID控制算法具有调节时间更短、系统超调更小、鲁棒性能和抗扰性能更强的优点。
关键词
稳定系统
传统
pid
模糊自适应
pid
Keywords
stability
system
traditional
pid
algorithm
fuzzy
adaptive
pid control
algorithm
分类号
V448 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
高压共轨柴油机共轨压力闭环控制算法的研究
被引量:
6
5
作者
宋秦中
隆武强
杨永平
机构
大连理工大学内燃机研究所
大连理工大学电子与信息工程学院
出处
《内燃机》
2007年第5期12-14,共3页
文摘
轨压闭环控制算法是高压共轨的核心控制算法之一,为了精确控制轨压,对PID和PID模糊自适应两种控制算法进行了对比研究,在Matlab/Simulink仿真软件上进行仿真实验表明,PID模糊自适应控制算法较优,通过自动代码生成,并下载到开发板中,实际控制效果较好。
关键词
共轨压力
pid
控制
pid
模糊自适应
自动代码生成
Keywords
common
rail
pressure
fuzzy
self-
adapt
ed
pid
control
algorithm
automatic
code
generation
分类号
TK423 [动力工程及工程热物理—动力机械及工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
芯片级PCR仪温度模糊PID控制器设计与仿真
廖红华
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2012
4
下载PDF
职称材料
2
基于助老机器人的驱动电机控制算法研究
李红飞
倪良月
冯绍欣
《信息与电脑》
2019
2
下载PDF
职称材料
3
基于单片机的工业锅炉控制系统设计与实现
毛峥
《工业加热》
CAS
2022
1
下载PDF
职称材料
4
模糊自适应控制算法在导引头稳定回路控制中的应用研究
孟飞
刘俊
胡发兴
《战术导弹控制技术》
2012
0
下载PDF
职称材料
5
高压共轨柴油机共轨压力闭环控制算法的研究
宋秦中
隆武强
杨永平
《内燃机》
2007
6
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职称材料
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