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题名基于人工智能技术的机器人运动控制系统设计
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作者
李艳红
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机构
武汉工程大学邮电与信息工程学院
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出处
《现代电子技术》
北大核心
2024年第10期117-122,共6页
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基金
湖北省高等教育学会资源平台共建项目专项课题:智能无人系统助力应用型本科高校ICT产教融合创新平台的搭建(2022XC63)。
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文摘
设计一种基于人工智能技术的机器人运动控制系统,确保机器人更好地理解人类的意图,并提供更加人性化的服务。该系统通过运动数据采集与传输组件连接机器人的轴电机,采集机器人当前运动数据后,将其传输到控制器组件内,控制器组件依托X86架构工控机,使用PIC总线将采集到的机器人当前运动数据发送到基于人工智能技术的机器人运动路径规划模块内。该模块运用人工智能技术中的A*算法获取机器人轨迹路径规划结果后,依据该路径规划结果,将人工智能技术中的神经网络和模糊B样条基函数相结合,建立模糊B样条基函数神经网络控制器。该控制器输出机器人运动控制指令,并发送给伺服驱动器组件,伺服驱动器负责驱动机器人轴电机,控制机器人运动。实验结果表明:所设计系统具备较强的机器人路径规划能力,可在复杂路径情况下实现机器人运动控制,且控制精度和控制阶跃响应能力均较强。
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关键词
人工智能
机器人
运动控制系统
模糊b样条基函数
神经网络
路径规划
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Keywords
artificial intelligence
robots
motion control system
fusion b-spline basis functions
neural networks
path planning
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分类号
TN876-34
[电子电信—信息与通信工程]
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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