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A local homogenization approach for simulating the reinforcement effect of the fully grouted bolt in deep underground openings 被引量:7
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作者 Dingping Xu Xiuyang Liu +6 位作者 Quan Jiang Shaojun Li Yangyi Zhou Shili Qiu Fei Yan Hong Zheng Xiang Huang 《International Journal of Mining Science and Technology》 SCIE EI CAS CSCD 2022年第2期247-259,共13页
Fully grouted bolts are a key component of the support system for underground openings.Although considerable effort has been made in the simulation of the reinforcement effect of the fully grouted bolts on the rock ma... Fully grouted bolts are a key component of the support system for underground openings.Although considerable effort has been made in the simulation of the reinforcement effect of the fully grouted bolts on the rock masses surrounding underground openings,most of the work has limited significance since the structural element approach is used.This study proposes a local homogenization approach(L-H approach)that integrates elastoplastic mechanics,composite mechanics,and analytical approaches with numerical simulation to effectively simulate the reinforcement effect of the fully grouted bolt on deep surrounding rock masses.In the L-H approach,the representative volume of bolted rock mass(RVBRM)with a fully grouted bolt is established based on the original mesh model utilized in the rockbolt element approach.The RVBRM is a regular quadrangular prism with a cross-sectional size equal to the bolt spacing and a length equal to the bolt length.The RVBRM is homogenized by the L-H approach from a unidirectional bolt-reinforced composite into a homogeneous transversely isotropic medium whose mechanical properties are described by a new transversely isotropic elastoplastic model.The L-H parameters for the RVBRM are obtained using analytical approaches,composite mechanics,and known parameters of the rock mass and bolt.Using the L-H approach,the reinforcement effect of the fully grouted bolt on the bolted rock specimen and the surrounding rock mass in Jinping II Diversion Tunnel#2 with a depth greater than 2000 m is simulated.The results show that the predictions of the L-H approach are more in agreement with the physical model results of bolted rock specimen and provide a more realistic response of the bolted surrounding rock mass.The L-H approach demonstrates that fully grouted bolts with common bolt spacings and diameters substantially enhance the elastic modulus,shear strength,and tensile strength of the rock mass in the direction of the bolt axis. 展开更多
关键词 fully grouted bolt reinforcement effect Representative volume Transverse isotropy HOMOGENIZATION
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基于强化学习的直流微电网分布式经济下垂控制 被引量:6
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作者 符杨 郭笑岩 +2 位作者 米阳 李振坤 袁明瀚 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2021年第11期1-7,共7页
针对直流微电网在传统下垂控制下整体运行成本偏高且存在电压静态偏差的问题,提出一种基于强化学习的完全分布式经济下垂控制策略。通过分布式一致性算法寻找系统最优经济运行点,并利用偏差调整和Adam算法优化经济下垂系数,以提高计算... 针对直流微电网在传统下垂控制下整体运行成本偏高且存在电压静态偏差的问题,提出一种基于强化学习的完全分布式经济下垂控制策略。通过分布式一致性算法寻找系统最优经济运行点,并利用偏差调整和Adam算法优化经济下垂系数,以提高计算的速度与效率;通过改进强化学习原理进行电压的二次优化控制。利用MATLAB/Simulink搭建具有不同运行成本单元的直流微电网仿真模型,结果验证了所提策略的有效性和优越性以及即插即用特性。 展开更多
关键词 直流微电网 经济下垂控制 一致性算法 完全分布式 强化学习
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紧邻地铁且狭小基坑中的既有大型混凝土结构清障及土方开挖施工 被引量:5
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作者 杜高帅 潘文强 侯海芳 《建筑施工》 2019年第3期371-373,376,共4页
为了保护地铁隧道而划分出的某狭长条形小基坑,集基坑狭小、坑内三轴搅拌桩满堂加固、工期紧张、交通受限等问题于一身,其土方支撑施工本身难度已经较大,且坑内还存在既有大型混凝土结构障碍物需清除,这进一步加大了施工难度。结合工程... 为了保护地铁隧道而划分出的某狭长条形小基坑,集基坑狭小、坑内三轴搅拌桩满堂加固、工期紧张、交通受限等问题于一身,其土方支撑施工本身难度已经较大,且坑内还存在既有大型混凝土结构障碍物需清除,这进一步加大了施工难度。结合工程实际,对紧邻地铁的狭长条形小基坑中既有大型混凝土结构清障及土方开挖施工进行了阐述,可为类似工程提供参考。 展开更多
关键词 紧邻地铁 满堂加固 狭长基坑 清障 土方开挖
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轨道巷综掘快速过断层带技术应用 被引量:1
4
作者 张旭飞 《江西煤炭科技》 2019年第2期119-121,共3页
官地煤矿南五采区中组煤延伸过程中遇正断层,顶板破碎、围岩稳定性差,严重制约了机械化装备水平的发挥。设计选择“后退卧底法”的技术方案过断层带,超高段采用“一梁二锚索”对巷帮进行强化支护,实现安全、快速过断层带,确保矿井生产... 官地煤矿南五采区中组煤延伸过程中遇正断层,顶板破碎、围岩稳定性差,严重制约了机械化装备水平的发挥。设计选择“后退卧底法”的技术方案过断层带,超高段采用“一梁二锚索”对巷帮进行强化支护,实现安全、快速过断层带,确保矿井生产接替正常。 展开更多
关键词 综掘 快速掘进 过断层带 强化支护
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顺层岩质边坡锚杆支护机制研究 被引量:42
5
作者 王发玲 刘才华 龚哲 《岩石力学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第7期1465-1470,共6页
全长黏结型锚杆作为一种有效且经济的加固手段,在边坡工程中得到广泛的应用,但其锚固机制尤其是考虑岩体结构特征的锚固理论需要进一步的研究和完善。基于顺层边坡的地质结构特征,考虑边坡岩体与锚杆的相互作用,运用弹性力学和结构力学... 全长黏结型锚杆作为一种有效且经济的加固手段,在边坡工程中得到广泛的应用,但其锚固机制尤其是考虑岩体结构特征的锚固理论需要进一步的研究和完善。基于顺层边坡的地质结构特征,考虑边坡岩体与锚杆的相互作用,运用弹性力学和结构力学对全长黏结型锚杆加固顺层边坡的机制进行研究,提出新的锚杆加固顺层边坡的力学模型。分析结果表明,顺层岩质边坡的锚固抗力由锚杆轴力与抗剪力共同提供,锚杆抗剪作用提供的抗滑力与锚杆轴力提供的抗滑力可以用线性关系来描述。运用有限元软件ABAQUS对这一力学模型进行建模,分析这一力学模型的正确性。 展开更多
关键词 边坡工程 全长黏结型锚杆 顺层边坡 锚固机制 力学模型 数值模拟
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综放工作面回风巷超前预注浆加固技术 被引量:32
6
作者 韩玉明 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2013年第8期42-45,67,共5页
为解决综采工作面终采线附近回风巷围岩受强采动影响难以控制的难题,针对漳村煤矿2305工作面回风巷终采线附近受多次动压影响,巷道表面变形量较大,影响工作面支架安全回撤的现象,通过分析其破坏因素,采用数值模拟分析掘进动压影响范围... 为解决综采工作面终采线附近回风巷围岩受强采动影响难以控制的难题,针对漳村煤矿2305工作面回风巷终采线附近受多次动压影响,巷道表面变形量较大,影响工作面支架安全回撤的现象,通过分析其破坏因素,采用数值模拟分析掘进动压影响范围、相邻工作面超前支承压力、采空区侧向支承压力及本工作面超前支承应力对巷道的影响,提出了注浆加固措施。结果表明:采用超前工作面巷道预注浆加固技术,两帮移近量减小了1 206 mm,顶底板移近量减小了535 mm。 展开更多
关键词 综放工作面 强采动影响 超前预注浆加固 破碎围岩
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采场破碎煤体注浆加固渗流规律研究 被引量:26
7
作者 张淑同 杨志恒 +1 位作者 汪华君 徐红亮 《采矿与安全工程学报》 EI 北大核心 2006年第3期358-361,共4页
为了解决日益增多的煤矿中煤壁片帮事故,用化学树脂浆进行注浆煤体加固.在采场煤体破碎机理研究基础上以支承压力峰值点为分界点将采场注浆区分为塑性区和弹性区两个渗透物理模型来对煤体注浆加固渗流规律进行研究.把塑性区破碎煤体作... 为了解决日益增多的煤矿中煤壁片帮事故,用化学树脂浆进行注浆煤体加固.在采场煤体破碎机理研究基础上以支承压力峰值点为分界点将采场注浆区分为塑性区和弹性区两个渗透物理模型来对煤体注浆加固渗流规律进行研究.把塑性区破碎煤体作为各向同性介质来建立注浆物理模型,基于塑性区渗透物理模型、质量守恒和达西定律建立了塑性区注浆渗流数学模型,通过插值方法对模型进行了解算,得到了塑性区浆液渗流规律,并在现场进行了破碎煤壁注浆加固试验和注浆渗流规律解算,结果表明通过化学树脂浆进行塑性区煤体注浆加固是可行的. 展开更多
关键词 综放采场 破碎煤体注浆加固 物理模型分类 渗流规律
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综放仰斜开采煤壁稳定性及注浆加固技术 被引量:26
8
作者 杨胜利 孔德中 +1 位作者 杨敬虎 孟浩 《采矿与安全工程学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第5期827-833,839,共8页
探讨了厚煤层煤壁破坏的机理,结合瑞隆矿8101综放工作面煤壁的主要破坏形式,建立了综放仰采工作面煤壁破坏的力学模型,并对影响煤壁稳定性的因素进行了敏感性分析。研究结果表明:采高、埋深、仰采角度、煤体强度、支架支护强度等对煤壁... 探讨了厚煤层煤壁破坏的机理,结合瑞隆矿8101综放工作面煤壁的主要破坏形式,建立了综放仰采工作面煤壁破坏的力学模型,并对影响煤壁稳定性的因素进行了敏感性分析。研究结果表明:采高、埋深、仰采角度、煤体强度、支架支护强度等对煤壁稳定性影响较大,其中降低采高和提高支护强度、煤壁注浆加固是防治煤壁片帮的有效措施。采用UDEC数值模拟研究了注浆加固煤壁的合理注浆孔径,得出该矿开采条件下棕绳直径为15 mm时注浆效果最佳。 展开更多
关键词 综放开采 仰斜工作面 煤壁片帮 注浆加固技术
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综采工作面大倾角破碎顶板片帮冒顶防治技术 被引量:23
9
作者 李文昌 段文军 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2008年第2期6-8,54,共4页
梧桐庄矿311综采工作面煤层顶板破碎、开采煤层倾角达到20~30,°工作面煤壁片帮严重、冒顶事故频繁。通过采取化学注浆加固煤岩体技术,提高了煤岩体稳定性,消除了因工作面煤壁片帮引起的顶板事故,保证了工作面顺利回采。
关键词 综采工作面 破碎顶板 大倾角仰斜开采 煤壁片帮 锚注浆加固
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全风化花岗岩地层单-双液浆加固试验研究 被引量:19
10
作者 张健 李术才 +5 位作者 李召峰 杨磊 张庆松 王凯 齐延海 林荣峰 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第12期3051-3059,共9页
针对全风化花岗岩注浆治理工程中的浆液选型及注浆参数调控问题,通过注浆模拟试验,对水泥浆液和水泥-水玻璃浆液(C-S浆液)2种浆液的加固效果进行对比分析研究。研究结果表明,单-双液浆在地层中均以劈裂扩散为主,但扩散模式具有显著差异... 针对全风化花岗岩注浆治理工程中的浆液选型及注浆参数调控问题,通过注浆模拟试验,对水泥浆液和水泥-水玻璃浆液(C-S浆液)2种浆液的加固效果进行对比分析研究。研究结果表明,单-双液浆在地层中均以劈裂扩散为主,但扩散模式具有显著差异:水泥浆液呈直线式和放射式2种,其主控因素为水灰比;而C-S浆液的扩散模式主要为放射式和网络式,扩散模式受水灰比和注浆压力双因素影响。2种浆液注入地层后,加固体试样抗压强度、抗崩解性均显著增高,根据对加固效果的作用关系可将水灰比分为注浆压力作用区(水灰比为0.80~1.13)和C-S浆液优势区(水灰比为1.13~1.50),水泥浆液多适用于深部高压加固区,C-S浆液多适用于浅部低压加固区。在满足注浆工程要求前提下,C-S浆液加固体压缩可变形性和残余强度比水泥浆液加固体的高,加固地层更为稳定。通过工程现场验证,研究成果对类似地层的注浆加固治理具有一定的参考和借鉴意义。 展开更多
关键词 全风化花岗岩 水泥浆液 水泥.水玻璃浆液 加固模式 抗压强度 抗崩解性
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Explicit reinforcement models for fully-grouted rebar rock bolts 被引量:13
11
作者 Navid Bahrani John Hadjigeorgiou 《Journal of Rock Mechanics and Geotechnical Engineering》 SCIE CSCD 2017年第2期267-280,共14页
This paper investigates the explicit use of rock reinforcement in a discontinuous stress analysis model.A series of numerical experiments was undertaken to evaluate the performance of local and global reinforcement mo... This paper investigates the explicit use of rock reinforcement in a discontinuous stress analysis model.A series of numerical experiments was undertaken to evaluate the performance of local and global reinforcement models implemented in universal distinct element code(UDEC).This was made possible by calibrating the reinforcement models to the laboratory behavior of a fully-grouted rebar bolt tested under pure pull and pure shear loading conditions.The model calibration focuses on matching different loading stages of the force-displacement curve including the initial elastic response,the hardening behavior and the bolt rupture.The paper concludes with a discussion on the suitability of the different reinforcement models in UDEC including their advantages and limitations.Finally,it addresses the choice of input parameters required for a realistic simulation of fully-grouted rebar bolts. 展开更多
关键词 Rock reinforcement fully-grouted rebar Distinct element method Local reinforcement Global reinforcement Pull-out test Shear test
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基于学习的空间机器人在轨服务操作技术 被引量:14
12
作者 解永春 王勇 +1 位作者 陈奥 李林峰 《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心 2019年第4期25-37,共13页
发展具备全自主操作能力的在轨服务航天器是未来航天领域的重要方向,而赋予航天器自主学习能力是实现自主化操作的重要手段.本文首先对近年来国外在轨服务操作的重要研究计划和关键技术进行了分析,并系统论述了基于学习的机器人操作技... 发展具备全自主操作能力的在轨服务航天器是未来航天领域的重要方向,而赋予航天器自主学习能力是实现自主化操作的重要手段.本文首先对近年来国外在轨服务操作的重要研究计划和关键技术进行了分析,并系统论述了基于学习的机器人操作技术的主要理论和方法.然后,结合未来在轨服务的需求,对我们在此领域的初步研究成果“基于学习的在轨燃料补加控制系统”进行了介绍.最后,结合航天领域的特点,分析了基于学习的空间机器人在轨服务技术所面临的挑战和未来的发展方向. 展开更多
关键词 在轨服务 全自主操作 深度强化学习 机器人操作技术 基于学习的在轨燃料补加控制系统
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综采工作面小煤柱注浆加固工艺及效果研究 被引量:14
13
作者 张文彬 《煤炭工程》 北大核心 2018年第5期64-67,共4页
为了提高小煤柱回采巷道的稳定性,通常需要采用注浆加固的方式来提高煤柱的强度,进而保证回采巷道的稳定。针对晋煤长平公司Ⅲ4309工作面6m小煤柱进行了注浆加固方案设计,方案参数如下:根据回采巷道沿底掘进、沿顶掘进以及过渡区确定了... 为了提高小煤柱回采巷道的稳定性,通常需要采用注浆加固的方式来提高煤柱的强度,进而保证回采巷道的稳定。针对晋煤长平公司Ⅲ4309工作面6m小煤柱进行了注浆加固方案设计,方案参数如下:根据回采巷道沿底掘进、沿顶掘进以及过渡区确定了不同的注浆钻孔布置方式;注浆工作分两次完成,一次选择在工作面回采期间进行,注浆工作在Ⅲ43093巷进行,注浆区域选择在工作面前方20~40m区域,二次注浆加固为留巷提供条件,注浆工作选择在Ⅲ43092巷滞后工作面50~100m区域进行;注浆材料选择联邦注浆加固材料,注浆压力确定为6~8MPa,一次注浆时,水灰比选择(1~1.2)∶1,二次注浆时,水灰比选择(0.8~1)∶1。在试验巷道内共施工46个注浆孔,钻孔窥视结果表明,围岩完整,整体性良好;临空回采巷道顶底板最大位移量为230mm,两帮最大收敛量为350mm。通过注浆加固小煤柱能够保持回采巷道的稳定,满足安全生产的需要。 展开更多
关键词 综采工作面 小煤柱 注浆加固 注浆工艺 巷道变形
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深井大倾角综采工作面破碎顶板控制技术 被引量:14
14
作者 张殿镇 王传华 +1 位作者 张传恕 刘正园 《煤炭工程》 北大核心 2015年第6期64-66,共3页
孙村煤矿2224大倾角综采工作面受断层构造影响导致工作面顶板异常破碎,为了工作面的安全开采,分析了工作面片帮漏顶的原因,采用超前注浆加固、铺网维护、穿工字钢梁加固、防倒防滑控制、断层构造超前处理等措施,使工作面破碎顶板得到有... 孙村煤矿2224大倾角综采工作面受断层构造影响导致工作面顶板异常破碎,为了工作面的安全开采,分析了工作面片帮漏顶的原因,采用超前注浆加固、铺网维护、穿工字钢梁加固、防倒防滑控制、断层构造超前处理等措施,使工作面破碎顶板得到有效控制,保证了工作面安全高效开采。 展开更多
关键词 深井 大倾角综采 破碎顶板 注浆加固 铺网维护 防倒防滑
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大倾角综采工作面过斜交断层技术 被引量:13
15
作者 杨磷 黄正平 《煤炭工程》 北大核心 2017年第5期51-54,共4页
为了解决大倾角综采工作面过断层难度大、安全性低、灾害难以防治等问题,以花山煤矿4236综采工作面过F_1斜交断层为例,介绍了定点法测定异常区,钻探排除水害,加密抽放技术治理瓦斯,超前注浆加固断层附近的顶板和岩壁,过断层期间特殊的落... 为了解决大倾角综采工作面过断层难度大、安全性低、灾害难以防治等问题,以花山煤矿4236综采工作面过F_1斜交断层为例,介绍了定点法测定异常区,钻探排除水害,加密抽放技术治理瓦斯,超前注浆加固断层附近的顶板和岩壁,过断层期间特殊的落煤(岩)、支护、防滑、防飞石、防窜矸、端头支架移动工艺以及楼层支护法控顶等技术。结果表明:4236综采工作面成功通过了断层,提高了优质资源的采出率,取得良好的经济效益,积累了丰富的安全生产经验。 展开更多
关键词 大倾角 综采工作面 过断层 瓦斯治理 注浆加固
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综放工作面破碎顶板注浆加固技术研究 被引量:12
16
作者 李鹏 王刚 《煤炭工程》 北大核心 2014年第2期37-38,42,共3页
余吾煤业N2202工作面煤质较软,尤其在过断层时煤壁片帮严重,甚至发生冒顶,严重影响正规循环作业,给安全生产带来隐患。为了能够控制煤壁片帮和顶板冒顶,通过分析注浆加固的作用机理及永固S注浆材料的力学性能,结合现场实际工作条件,对... 余吾煤业N2202工作面煤质较软,尤其在过断层时煤壁片帮严重,甚至发生冒顶,严重影响正规循环作业,给安全生产带来隐患。为了能够控制煤壁片帮和顶板冒顶,通过分析注浆加固的作用机理及永固S注浆材料的力学性能,结合现场实际工作条件,对工作面片帮严重的地方采取超前拉架、注浆等措施来管理煤墙和顶板,且注浆过程中不断优化注浆孔的间距、位置、长度等参数。最终控制住了煤墙和顶板,实现了工作面的安全高效回采。 展开更多
关键词 综放工作面 片帮 冒顶 注浆加固 永固S注浆材料
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综采工作面过陷落柱顶板控制技术应用 被引量:11
17
作者 王建中 《煤矿现代化》 2020年第5期106-108,共3页
针对N11503工作面过X4陷落柱时,顶板出现破碎、冒落,煤壁片帮现象,导致工作面回采速度慢、液压支架支护效果差等技术难题,山西高平科兴申家庄煤业有限公司通过技术研究,合理分析了工作面过陷落柱时主要存在的技术难题,并根据实际生产情... 针对N11503工作面过X4陷落柱时,顶板出现破碎、冒落,煤壁片帮现象,导致工作面回采速度慢、液压支架支护效果差等技术难题,山西高平科兴申家庄煤业有限公司通过技术研究,合理分析了工作面过陷落柱时主要存在的技术难题,并根据实际生产情况,过陷落柱前对顶板提出注浆加固技术,过陷落柱时对顶板提出撞楔超前支护以及恒阻锚索吊棚等支护技术,通过实际应用效果观察,过陷落柱时顶板未出现冒落现象,顶板下沉量控制在0.12m以下,支架初撑力、工作阻力提高至89%以上。 展开更多
关键词 综采工作面 陷落柱 顶板控制 注浆加固 超前支护 锚索吊棚
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四台矿8735综采工作面过断层技术措施研究 被引量:10
18
作者 王启南 《山东煤炭科技》 2020年第9期27-29,32,共4页
8735综采工作面过断层,采用保留底部煤层、切割上部顶板的方法,提出注浆加固技术方案,确定了相应的注浆参数。对比巷道围岩变形量监测结果,表明过断层采取的技术措施效果显著。
关键词 综采 断层 加固
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综采工作面过陷落柱注浆加固技术应用研究 被引量:9
19
作者 吴佐伟 《山东煤炭科技》 2021年第2期151-153,共3页
为使综采工作面顺利通过陷落柱区域,通过分析注浆加固的原理,结合陷落柱的分布特征设计了分次注浆加固方案。随后根据注浆加固的需求,选择材料并进行单轴压缩试验,为不同部分的注浆选择相应的水灰比,通过钻孔窥视进行注浆效果检验。结... 为使综采工作面顺利通过陷落柱区域,通过分析注浆加固的原理,结合陷落柱的分布特征设计了分次注浆加固方案。随后根据注浆加固的需求,选择材料并进行单轴压缩试验,为不同部分的注浆选择相应的水灰比,通过钻孔窥视进行注浆效果检验。结果表明,注浆水灰比选择合理,浆液与煤体固结良好,陷落柱处巷道围岩变形减小。 展开更多
关键词 综采工作面 陷落柱 注浆加固
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小峪矿综采工作面过断层煤岩协同控制技术研究 被引量:9
20
作者 史晓捷 《煤矿现代化》 2021年第3期1-3,共3页
为了确保采面过断层安全,以小峪矿8104综采工作面过DF103断层为工程实例,对采面过断层期间煤岩体失稳致灾进行分析探讨。并提出断层破碎带围岩协同控制技术,具体以注浆+锚杆(索)为核心的煤岩体内部耦合控制、以强化围岩支撑为核心的外... 为了确保采面过断层安全,以小峪矿8104综采工作面过DF103断层为工程实例,对采面过断层期间煤岩体失稳致灾进行分析探讨。并提出断层破碎带围岩协同控制技术,具体以注浆+锚杆(索)为核心的煤岩体内部耦合控制、以强化围岩支撑为核心的外部控制。现场应用后,采面过断层期间未发生煤壁大面积片帮、冒顶等事故,矿压显现正常,实现了采面回采安全。研究成果为其他矿井综采工作面过断层破碎带提供了一定借鉴。 展开更多
关键词 综采工作面 断层 围岩控制 煤壁片帮 顶板冒落 加固
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