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题名电液混合全冗余并联机构驱动优化
被引量：2
- 1
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作者
马金玉
邓军雷
姚建
张斌
叶亚峰
马辉
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机构
首都航天机械公司
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出处
《机床与液压》
北大核心
2016年第11期1-7,共7页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51175448)
河北省自然科学基金资助项目(E2012203071)
流体动力与机电系统国家重点实验室开放基金资助项目(GZKF-201103)
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文摘
基于冗余并联机构主动输入约束螺旋线性相关性的分析,以Stewart平台机构为原型,构造12-UPS全冗余驱动并联机构。通过比较电动驱动和液压驱动的不同,确定机构适宜采用电动液压混合驱动形式。应用影响系数法建立该机构的动力学模型。为区分处理电动缸和液压缸,以零内力为约束条件对驱动力进行优化。分别以驱动力平方和最小和驱动功率平方和最小为目标,应用库恩—图克定理研究机构的驱动力优化过程。数值算例表明:零内力条件下以驱动功率平方和最小为目标的优化方法最佳。该优化方式能够充分发挥电动、液压驱动各自的优点而避免其缺点,适用于电液混合驱动的全冗余并联机构。
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关键词
约束螺旋
全冗余
电液混合驱动
动力学
驱动优化
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Keywords
Constranint screws
fully redundancy
Electro-hydraulic drive
Dynanmic
Drive optimization
-
分类号
TP24
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
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题名面向零窗口发射的全冗余一体化测发控系统
被引量：1
- 2
-
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作者
孙艳秋
吴庆军
张硕
胡海峰
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机构
北京航天自动控制研究所
宇航智能控制技术国家级重点试验室
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出处
《导弹与航天运载技术》
CSCD
北大核心
2022年第1期53-58,共6页
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文摘
为了适应载人运载火箭的“零窗口”发射要求,测发控系统必须具有较高的安全性和可靠性。介绍了一种高可靠的全冗余的测发控系统方案,提高发控可靠性,完备测试覆盖性,增强系统的信息处理能力和故障适应能力,确保发射任务圆满成功。载人航天交会对接运载火箭测发控系统采用全冗余的系统方案,结合计算机自动化测试技术、VXI总线技术、光纤通信和网络技术,构建了虚实结合的分布式测发控系统,实现了对控制系统箭上设备的供配电和状态控制,对各类参量的定量检测和定性监视,确保运载火箭的“零窗口”发射。
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关键词
零窗口
全冗余
一体化
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Keywords
zero window
fully redundancy
integration
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分类号
V4
[航空宇航科学技术]
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题名电液混合全冗余并联机构驱动优化
- 3
-
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作者
马金玉
邓军雷
姚建
张斌
叶亚峰
马辉
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机构
首都航天机械公司
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出处
《机床与液压》
北大核心
2016年第9期1-6,41,共7页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51175448)
河北省自然科学基金资助项目(E2012203071)
流体动力与机电系统国家重点实验室开放基金资助项目(GZKF-201103)
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文摘
基于冗余并联机构主动输入约束螺旋线性相关性的分析,以Stewart平台机构为原型,构造12-UPS全冗余驱动并联机构。通过比较电动驱动和液压驱动的不同,确定机构适宜采用电动液压混合驱动形式。应用影响系数法建立该机构的动力学模型。为区分处理电动缸和液压缸,以零内力为约束条件对驱动力进行优化。分别以驱动力平方和最小和驱动功率平方和最小为目标,应用库恩—图克定理研究机构的驱动力优化过程。数值算例表明,零内力条件下以驱动功率平方和最小为目标的优化方法最佳。该优化方式能够充分发挥电动、液压驱动各自的优点而避免其缺点,适用于电液混合驱动的全冗余并联机构。
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关键词
约束螺旋
全冗余
电液混合驱动
动力学
驱动优化
-
Keywords
Constraint screws
fully redundancy
Electro-hydraulic drive
Dyamic
Drive optimization
-
分类号
TP24
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名面向智慧水电厂的iP9000智能一体化平台
被引量：27
- 4
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作者
王德宽
张煦
文正国
张卫君
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机构
北京中水科水电科技开发有限公司
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出处
《水电站机电技术》
2019年第3期5-8,15,97,共6页
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文摘
iP9000智能一体化平台采用基于SOA架构设计和面向对象编程技术,按照全冗余全分布系统结构开发,解决了安全Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ/Ⅳ区内统一的系统管理、数据的互联互通及对外接口问题,同时可对各类智慧应用提供服务支撑,为当前水电厂智慧化建设提供成套解决方案。iP9000智能一体化平台同时具备计算机监控系统平台、应用软件平台和大数据平台的功能,可为智慧水电厂应用提供运行环境、集成环境、维护环境和开发环境。本文从行业需求、技术驱动等方面,分析了智慧水电厂建设的总体需求,介绍了面向智慧水电厂的iP9000智能一体化平台的设计思路、技术要点和功能特点,旨在为广大用户构建智慧水电厂提供技术参考。
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关键词
iP9000
智慧水电厂
一体化平台
面向对象
全冗余全分布
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Keywords
iP9000
Intelligent hydropower station
Integrated platform
Object-oriented
fully redundant and fully distributed
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分类号
TV736
[水利工程—水利水电工程]
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题名基于工业以太网的动车组列车通信网络设计
被引量：3
- 5
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作者
任祥臣
石磊
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机构
中车长春轨道客车股份有限公司
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出处
《铁路计算机应用》
2023年第8期43-51,共9页
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基金
中国国家铁路集团有限公司科技研究开发计划课题(P2019J007)。
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文摘
动车组列车通信网络(TCN,Train Communication Network)为动车组列车运行控制、多车重联控制、车辆维护及旅客服务等提供公用通信服务,实现列车信息传输和共享。我国现有的动车组TCN采用基于IEC 61375标准的绞线式列车总线(WTB,Wire Train Bus)+多功能车辆总线(MVB,Multifunction Vehicle Bus)技术,数据传输带宽有限,且部分通信线路无冗余,难以满足动车组技术升级过程中不断增长的列车数据传输需求。面向动车组TCN的各类数据传输要求,研究将工业以太网技术应用于动车组列车通信网络,利用工业以太网的特性和优势,实现对既有动车组TCN技术的替代升级。测试结果表明,采用该动车组列车通信网络,动车组所有子系统设备的通信状态和通信质量测试结果均满足评定标准,满足列车控制与管理要求,系统运行稳定,符合设计要求。该动车组列车通信网络已在复兴号系列动车组和上海、贵阳等城市的城际、城铁车辆上广泛应用,传输速率高,稳定性强,设备维护便捷,有助于快速提升轨道交通列车维修及旅客服务水平。
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关键词
动车组
列车通信网络
工业以太网
替代升级
全冗余设计
数据传输隔离
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Keywords
Electric Multiple Unit(EMU)
train communication network
industrial Ethernet
substitution and upgrade
fully redundant design
data transmission isolation
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分类号
U285
[交通运输工程—交通信息工程及控制]
TP39
[交通运输工程—道路与铁道工程]
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题名容灾技术在医院信息化建设中的应用研究
被引量：6
- 6
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作者
韩爱华
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机构
临沂市兰山区人民医院设备科
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出处
《中国医学装备》
2012年第8期19-22,共4页
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文摘
目的:探索建立医院信息系统(HIS)核心业务系统应用级别的容灾架构与模式。方法:从容灾相关概念与技术指标、容灾的目标与分类、容灾规范、容灾技术与关键技术分析以及容灾系统建设方案与选择入手,通过容灾技术与容灾系统的深入研究,从低级到高级设计出多种医院信息系统容灾架构与模式。结果:选择适合的容灾模式,可以达到容灾应用要求,做到数据0丢失、服务0中断、业务0间断。结论:一地两中心的"2+2"模式在现实中具有实现成本低、容灾级别高、实用的优点,值得推广应用。
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关键词
容灾
全冗余
园区级容灾
一地两中心
“2+2”模式
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Keywords
Disaster recovery
fully redundant system
Disaster recovery of Park level
One ground of twocenters
＂2＋2＂ mode
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分类号
TN915.08
[电子电信—通信与信息系统]
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题名实现快速乘法的几种改进贝斯算法
被引量：3
- 7
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作者
徐东明
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机构
西安邮电学院电路与系统设计研究所
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出处
《西安邮电学院学报》
2006年第1期61-65,共5页
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基金
陕西省自然科学基金资助项目(项目编号:20001X13)
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文摘
分析并评价了在传统贝斯算法基础上改进的几种算法,它们分别是完全冗余贝斯算法、局部冗余贝斯算法,以及有偏差的贝斯算法。通过将仿真结果与传统贝斯算法的比较,证明局部冗余贝斯算法有与传统贝斯算法几乎相同的速度,但其面积和功耗节省不多。完全冗余算法比传统贝斯算法速度慢,但其面积和功耗节省较多。有偏差的冗余算法是完全冗余算法和局部冗余算法的综合,兼容了两种算法的优点,所以其面积和功耗效率均较高,运算速度也较快。综合来讲,有偏差的贝斯算法是其中最好的一种算法。
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关键词
传统贝斯算法
完全冗余贝斯算法
局部冗余贝斯算法
有偏差的贝斯算法
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Keywords
traditional booth algorithm
fully redundant booth algorithm
partially redundant booth algorithm
booth algorithm with Bias
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分类号
TP332.2
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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题名高性能并行全冗余十进制乘法器的设计
被引量：2
- 8
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作者
张柳
崔晓平
董文雯
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机构
南京航空航天大学电子信息工程学院
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出处
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第6期1519-1523,共5页
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基金
国家自然科学基金(No.61404087)
航空科学基金重点实验室类(No.20152052025)
+1 种基金
南京航空航天大学研究生创新基地(实验室)开放基金(No.kfjj20160407)
中央高校基本科研业务费专项资金(No.NS2015045)
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文摘
商业计算、金融分析等领域对高精度计算的需求对硬件十进制运算提出了越来越高的要求.已有的全冗余十进制乘法器由于全冗余加法器的结构复杂,已经给其性能的提升造成了瓶颈.本文优化设计了基于超载十进制数集(Overloaded Decimal Digit Set,ODDS)的全冗余ODDS加法器以降低其复杂度,并设计了一种新的基于该加法器的十进制压缩树模块.本文在部分积产生模块采用有符号的基-10编码和冗余的二-十进制(Binary Coded Decimal,BCD)编码快速产生十进制部分积.在最终积产生模块采用优化的编码转换电路快速产生BCD-8421乘积.实验结果显示所设计的并行全冗余十进制乘法器速度较快、面积较小.
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关键词
乘法器
十进制运算
BCD编码
冗余编码
全冗余加法器
编码转换
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Keywords
multiplier
decimal arithmetic
BCD coding
redundant coding
fully redundant adder
recoding conversion
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分类号
TN492
[电子电信—微电子学与固体电子学]
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