-
题名薄煤层综采工作面采煤机组合定位方法研究
被引量：9
- 1
-
-
作者
周开平
-
机构
中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
-
出处
《工矿自动化》
北大核心
2019年第6期52-57,68,共7页
-
基金
天地科技股份有限公司面上项目(2018-TD-MS045)
-
文摘
为解决采煤机实时定位与自动导航问题,针对单独使用某一种定位技术难以满足采煤机快速、实时、精准定位要求,提出了一种薄煤层综采工作面采煤机组合定位方法。以加速度计和陀螺仪组成惯性导航参数解算系统,用于测量采煤机的三轴线加速度和三轴角速度数据,这些数据经传感器采集后,通过串口线路传输到设置在进风巷内的防爆计算机,经过数学求解运算解出姿态矩阵,通过姿态矩阵将采集的信息转换为坐标系中的角速度值和加速度值,由积分计算获得采煤机的位置、速度及姿态等导航信息;为了降低惯性导航产生的累积误差,建立了综采工作面精准地理模型,形成采煤机运行轨迹的参考数字地图,利用地图匹配技术进一步提高采煤机自主定位精度。仿真分析结果证明了该方法的可靠性。
-
关键词
煤炭开采
薄煤层综采工作面
采煤机
组合定位
惯性导航
地图匹配
-
Keywords
coal mining
fully mechanized mining face of thin coal seam
shearer
combined positioning
inertial navigation
map matching
-
分类号
TD632
[矿业工程—矿山机电]
-
-
题名宁东煤田薄煤层综采工作面采煤机通风除尘技术探讨
被引量：6
- 2
-
-
作者
杨成龙
张设计
莫金明
-
机构
国家能源集团宁夏煤业公司
中煤科工集团重庆研究院有限公司
-
出处
《煤矿机械》
北大核心
2020年第12期69-72,共4页
-
文摘
以宁煤集团某矿为依托,利用SolidWorks建立三维仿真模型,通过流体力学软件CFD进行风流-粉尘运移分布规律分析。通过模拟分析结果,对薄煤层综采工作面提出了2种综合降尘方法,并且通过数值模拟结果发现,尘源捕获式采煤机对尘源处粉尘有很好的净化效果。最后,对综采面粉尘防治技术提出新的展望。
-
关键词
薄煤层综采工作面
防尘技术
风流-粉尘运移分布
数值模拟
尘源捕获式采煤机
-
Keywords
fully mechanized mining face in thin coal seam
dust control technology
air flow and dust migration and distribution
numerical simulation
dust source trapping shearer
-
分类号
TD714.43
[矿业工程—矿井通风与安全]
-
-
题名薄煤层开采坚硬顶板强制放顶工艺的应用
被引量：5
- 3
-
-
作者
赵俊杰
-
机构
山西焦煤汾西矿业中兴煤矿
-
出处
《能源与节能》
2017年第7期157-158,175,共3页
-
文摘
薄煤层综采工作面回采期间,顶板坚硬使工作面两端头不能及时垮落,形成阶段性大面积悬顶,造成上隅角瓦斯积聚,易发生瓦斯事故。通过介绍超前预裂爆破强制放顶工艺的施工方法,并结合实践经验,阐述了施工中影响预裂强放效果的各种关键问题,为进一步完善预裂强制放顶技术,提高综采工作面的安全提供了科学依据和理论指导。
-
关键词
薄煤层综采工作面
坚硬顶板
预裂爆破
强制放顶
-
Keywords
fully mechanized mining face in thin coal seam
hard roof
pre-splitfing blasting
forced caving
-
分类号
TD327
[矿业工程—矿井建设]
-
