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题名单侯矿综采工作面液压辅助破块装置的研究与设计
被引量：2
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作者
孙玉亮
屈子明
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机构
中国矿业大学矿业工程学院
开滦集团蔚州矿业有限责任公司单侯矿
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出处
《中国煤炭》
北大核心
2013年第7期69-71,96,共4页
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基金
中央高校基本科研业务费专项资金资助(2013DXS02)
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文摘
单侯矿综采工作面采高较大,采煤所产生的煤体大块经常导致刮板输送机和转载机卡块,从而降低了机组有效的割煤时间。针对6208N回采工作面目前的实际生产情况,利用现有材料设计了液压辅助破块装置,详细介绍了该装置的设计方案,深度剖析并验证了该装置正常作业的可行性。通过实际使用表明,该装置能够有效地减少卡块现象,增加了机组开机时间和有效开机率,实现了矿井的安全高效生产。
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关键词
综采工作面
破块装置
煤体大块
卡块
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Keywords
fully machanized working face
hydraulic breaking coal device
large-pieces of coal mass
coal jamming
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分类号
TD823.97
[矿业工程—煤矿开采]
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题名基于惯性导航的工作面直线度测控与定位技术
被引量：40
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作者
李森
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机构
北京天地玛珂电液控制系统有限公司
煤炭科学研究总院智能控制技术研究分院
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出处
《煤炭科学技术》
CAS
CSCD
北大核心
2019年第8期169-174,共6页
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基金
国家重点研发计划资助项目(2017YFC0804304)
北京市科技计划智能制造技术创新与培育资助项目(Z171100000817003)
中国煤炭科工集团科技创新资助项目(2015ZD010,2016MS014)
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文摘
为了解决综采工作面在自动化生产模式下推进数刀后逐渐不直,继而影响连续推进的问题,通过分析问题产生的原因及其对自动化开采的影响,提出采用惯性导航技术测量刮板输送机平直度来定量描述工作面直线度的方法,将惯性导航装置捷联于采煤机,实时测量采煤机割煤行走时形成的三维空间轨迹。介绍基于该方法的惯性导航LASC技术的技术原理、算法框架、关键公式、控制流程等,并基于该技术开发了工作面自动找直控制系统。地面联调和井下工业试验的结果表明,此系统对工作面直线度的检测误差小于100 mm,全工作面直线度控制误差小于300 mm,满足了自动化开采模式下综采工作面自动连续推进的要求。
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关键词
综采自动化
工作面直线度
惯性导航
采煤机
LASC技术
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Keywords
fully-machanized mining automation
working face alignment
inertial navigation
shearer
LASC technology
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分类号
TD67
[矿业工程—矿山机电]
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