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动态事件触发下一般线性多智能体系统完全分布式一致性控制 被引量：1
1
作者 张继雄 李宗刚 +1 位作者 宁小刚 陈引娟 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第S02期223-234,共12页
针对事件触发下一般线性多智能体系统一致性问题研究中,现有算法多采用静态触发方式、一致性协议设计中存在全局信息、无法实现完全分布式控制的问题,提出一种基于动态事件触发的一致性协议。通过引入时变耦合权重自适应地调整图的标量... 针对事件触发下一般线性多智能体系统一致性问题研究中,现有算法多采用静态触发方式、一致性协议设计中存在全局信息、无法实现完全分布式控制的问题,提出一种基于动态事件触发的一致性协议。通过引入时变耦合权重自适应地调整图的标量增益,实现一致性问题的完全分布式求解。针对事件触发控制中需要持续检测触发条件的问题,引入基于个体的状态估计器,用于在触发间隔期内对自身状态进行估计,减少了智能体间的通信次数。基于所选择的Lyapunov函数,设计一种耦合系统状态估计值、测量误差和自适应参数的动态触发函数,显著地减少了系统的触发次数、降低了系统的能耗。数值计算表明所提一致性协议能够实现渐近一致性,且不发生Zeno行为。仿真结果表明所提协议能有效降低系统能耗、节省通信资源。 展开更多
关键词 多智能体系统 一致性问题 一般线性系统 动态事件触发 完全分布式算法
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面向电力物联网的云边协同应用研究 被引量：9
2
作者 杨定坤 赵南 +1 位作者 马红双 李辉 《电气工程学报》 CSCD 2022年第1期192-198,共7页
针对电力物联网数据协同效率低的问题,对云边协同方式的应用进行研究。通过建立云边协同组织架构对电力物联网数据进行归纳调度;利用数字集成化技术使电力物联网的协同数据更加清晰化;通过建立信息物理融合系统(Cyber physical systems,... 针对电力物联网数据协同效率低的问题,对云边协同方式的应用进行研究。通过建立云边协同组织架构对电力物联网数据进行归纳调度;利用数字集成化技术使电力物联网的协同数据更加清晰化;通过建立信息物理融合系统(Cyber physical systems,CPS),模型增加协同数据的传输能力,运用完全分布式协同算法提高系统运算能力,提高了电网信息的协同能力。最后通过试验测试得到华中区域电网的数据协同效率表,得到云边协同效率稳定在8MB/s;在此基础上应用Matlab仿真软件对系统的数据增量进行分析,发现本研究数据增量能够增加到550MB;通过数据协同效率曲线对比分析,发现本研究数据协同效率稳定在8MB/s,传统协同方式数据协同效率最高达到6MB/s,从而验证了所提云边协同在电力物联网应用的优越性,证明了所提设计方案的可行性。 展开更多
关键词 云边协同 数字集成化 电网CPS模型 完全分布式协同算法 协同数据增量
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切换通信拓扑下多智能体系统自适应跟踪控制
3
作者 王靖瑶 李依格 曾建平 《厦门大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2023年第4期598-604,共7页
针对多智能体系统的跟踪控制问题,提出一种基于随机切换通信拓扑的多智能体系统自适应跟踪控制方法.假设智能体间的通信拓扑是随机切换的,并且切换过程由连续时间马尔科夫随机过程描述.本文给出了一种完全分布式的跟踪控制协议,该协议... 针对多智能体系统的跟踪控制问题,提出一种基于随机切换通信拓扑的多智能体系统自适应跟踪控制方法.假设智能体间的通信拓扑是随机切换的,并且切换过程由连续时间马尔科夫随机过程描述.本文给出了一种完全分布式的跟踪控制协议,该协议仅需要每个节点的局部信息来更新控制输入,使得跟随者仅使用局部信息即可在均方意义下跟踪领导者的状态,而无需使用任何全局信息.最后,通过实现编队控制任务证明了给出控制方法的有效性. 展开更多
关键词 多智能体系统 马尔科夫随机切换拓扑 完全分布式一致性算法 编队控制
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