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微型全自动锁螺丝工作站的组成分析
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作者 时祖光 肖雨晴 《现代制造技术与装备》 2019年第5期131-131,133,共2页
自动螺丝锁工作分为上料、孔位定位和螺丝锁付三个流程。上料是将排列毫无规律的螺丝经过机械装置,使其排列整齐,方便拾取;孔位定位则是依靠传动系统的精度和机器视觉补偿机传动误差;螺丝锁付由末端执行器来完成。设计了一种微型全自动... 自动螺丝锁工作分为上料、孔位定位和螺丝锁付三个流程。上料是将排列毫无规律的螺丝经过机械装置,使其排列整齐,方便拾取;孔位定位则是依靠传动系统的精度和机器视觉补偿机传动误差;螺丝锁付由末端执行器来完成。设计了一种微型全自动锁螺丝工作站结构,将工作站各组成部分有机结合,达到精准控制以及快速完成的目的。 展开更多
关键词 全自动锁 螺丝 定位
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