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全自动无人驾驶地铁功能分析及故障应对
被引量:
10
1
作者
许治威
徐永能
景顺利
《兵器装备工程学报》
CAS
北大核心
2020年第7期143-146,196,共5页
相比于传统城市轨道交通驾驶系统,全自动无人驾驶系统具有全自动、高可靠、低成本等优势。介绍了城市轨道交通全自动无人驾驶的定义与特点,针对列车日常运营的关键流程,阐述了全自动无人驾驶部分功能,并针对关键故障场景进行了分析,描...
相比于传统城市轨道交通驾驶系统,全自动无人驾驶系统具有全自动、高可靠、低成本等优势。介绍了城市轨道交通全自动无人驾驶的定义与特点,针对列车日常运营的关键流程,阐述了全自动无人驾驶部分功能,并针对关键故障场景进行了分析,描述了全自动无人驾驶场景下主要故障的应对方案,提高了全自动无人驾驶场景下的应急能力。
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关键词
城市轨道交通
全自动无人驾驶
功能分析
故障应对
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职称材料
题名
全自动无人驾驶地铁功能分析及故障应对
被引量:
10
1
作者
许治威
徐永能
景顺利
机构
南京理工大学
南京恩瑞特实业有限公司
出处
《兵器装备工程学报》
CAS
北大核心
2020年第7期143-146,196,共5页
基金
国家重点研发计划项目(2017YFB1001801)
中央高校基本科研业务费专项资金项目(30917012102)
国家江苏省研究生科研与实践创新计划项目(KYCX18_0450)。
文摘
相比于传统城市轨道交通驾驶系统,全自动无人驾驶系统具有全自动、高可靠、低成本等优势。介绍了城市轨道交通全自动无人驾驶的定义与特点,针对列车日常运营的关键流程,阐述了全自动无人驾驶部分功能,并针对关键故障场景进行了分析,描述了全自动无人驾驶场景下主要故障的应对方案,提高了全自动无人驾驶场景下的应急能力。
关键词
城市轨道交通
全自动无人驾驶
功能分析
故障应对
Keywords
urban
rail
transit
fully
automatic
driverles
functional
analysis
failure
response
分类号
U231.6 [交通运输工程—道路与铁道工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
全自动无人驾驶地铁功能分析及故障应对
许治威
徐永能
景顺利
《兵器装备工程学报》
CAS
北大核心
2020
10
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