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煤矿用智能遥控自动钻机ZYWL-4000SY的研制 被引量:35
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作者 吕晋军 《煤矿机械》 2017年第2期110-112,共3页
针对目前煤矿井下钻机操作复杂,工人劳动强度大,以及在施工过程中存在安全隐患等问题,研制实现了一键全自动钻进的智能遥控自动钻机,智能遥控自动钻机将抓杆机械手、开放式钻杆箱、剪刀式双夹持器及自动控制系统等有机集成,以实现煤矿... 针对目前煤矿井下钻机操作复杂,工人劳动强度大,以及在施工过程中存在安全隐患等问题,研制实现了一键全自动钻进的智能遥控自动钻机,智能遥控自动钻机将抓杆机械手、开放式钻杆箱、剪刀式双夹持器及自动控制系统等有机集成,以实现煤矿井下钻孔安全生产。试验结果表明:该智能遥控自动钻机自动化程度高,性能可靠,稳定,并大幅度降低劳动强度,提高了生产效率。 展开更多
关键词 全自动 智能遥控 双夹持器 机械手
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车辆段/停车场增设全自动运行功能的分析 被引量:18
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作者 黄志红 《现代城市轨道交通》 2015年第5期4-6,共3页
基于目前车辆段/停车场的联锁控制方案,对车辆段/停车场作业的需求分析,通过在车辆段/停车场配置全自动运行区域,列车在该区域具备CBTC级别下的ATP/ATO功能以及ATS监控功能,并能够以ATO自动完成进出段/场的运行功能。
关键词 车辆段 停车场 全自动 CBTC
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多模态过程的全自动离线模态识别方法 被引量:17
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作者 张淑美 王福利 +1 位作者 谭帅 王姝 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第1期60-80,共21页
多模态是复杂工业生产过程的普遍特性.不同模态具有不同的过程特性,需要建立不同的模型,因此离线建模数据的模态划分与识别是整个多模态过程建模的关键问题之一.目前,常用的聚类算法需要对其结果进行人工分析和后续处理,无法真正实现多... 多模态是复杂工业生产过程的普遍特性.不同模态具有不同的过程特性,需要建立不同的模型,因此离线建模数据的模态划分与识别是整个多模态过程建模的关键问题之一.目前,常用的聚类算法需要对其结果进行人工分析和后续处理,无法真正实现多模态过程的全自动模态识别.因此,本文提出一种全自动的多模态过程离线模态识别方法.首先通过宽度为H的大切割窗口对数据进行切割,利用改进的K-means聚类算法对窗口单元进行聚类;根据聚类结果,对稳定模态淹没现象进行处理,得到模态的初步划分结果;最终,利用小滑动窗口L,对稳定模态及过渡模态交接区域进行细划分,准确定位稳定模态与过渡模态的分割点.算法实现了多模态过程的全自动离线识别,并给出合理有效的识别结果.仿真分析表明此方法能够实现模态的自动识别,且识别结果准确. 展开更多
关键词 模态识别 多模态过程 过渡模态 稳定模态 全自动
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Automatic ^(40)Ar/^(39)Ar Dating Techniques Using Multicollector ARGUS VI Noble Gas Mass Spectrometer with Self-Made Peripheral Apparatus 被引量:12
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作者 Xiu-Juan Bai Hua-Ning Qiu +1 位作者 Wen-Gui Liu Lian-Fu Mei 《Journal of Earth Science》 SCIE CAS CSCD 2018年第2期408-415,共8页
A new fully automatic ^40Ar/^39Ar laboratory with a Thermo Scientific ARGUS VI mass spectrometer has been established in China University of Geosciences (Wuhan). We designed and developed a mini efficient preparatio... A new fully automatic ^40Ar/^39Ar laboratory with a Thermo Scientific ARGUS VI mass spectrometer has been established in China University of Geosciences (Wuhan). We designed and developed a mini efficient preparation system (80 mL), a CO2 laser for heating samples, a crusher for extracting fluid inclusions within K-poor minerals and an air reservoir (31 L) and pipette (0.1 mL) system. The ARGUS VI mass spectrometer is operated by the Qtegra Noble Gas software, which can control the peripheral accessories, such as pneumatic valves, CO2 laser and crusher through a PeriCon (peripheral controller). The experimental procedures of atmospheric argon ana- lyses, ^40Ar/^39Ar dating by laser stepwise heating and by progressive crushing in vacuo, can be fully automatically performed. The weighted mean of atmospheric ^40Ar/^36Ar ratios is 302.22+0.03 (1σ, MSWD=0.74, n=200), indicating that air reservoir and pipette system and the whole instrument sys- tem are very stable. This laboratory is a successful pioneer example in China to establish a new no- ble gas laboratory with self-made peripheral accessories expect for the mass spectrometer. 展开更多
关键词 ^40Ar/^39Ar dating fully automatic CO2 laser ARGUS VI mass spectrometer Qtegra noble gas software.
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全自动回转式旋盖机 被引量:9
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作者 张伟安 王建勤 《轻工机械》 CAS 北大核心 2002年第2期42-43,共2页
简单介绍了全自动回转式取盖 -旋盖封口机的工作原理和结构特点。
关键词 全自动回转式旋盖机 包装机械 工作原理 结构特点
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对辊式全自动面条机的结构设计 被引量:9
6
作者 徐立伟 宗姝 周宏 《包装与食品机械》 CAS 北大核心 2018年第4期70-72,共3页
阐述了面条机在当今社会上的发展状况,针对现有面条机结构复杂、功能单一、操作复杂的问题,设计了一种对辊式全自动面条机装置,该面条机装置能实现从和面到擀面再到压面整个过程自动完成的功能。对装置进行了总体的方案设计,并详细说明... 阐述了面条机在当今社会上的发展状况,针对现有面条机结构复杂、功能单一、操作复杂的问题,设计了一种对辊式全自动面条机装置,该面条机装置能实现从和面到擀面再到压面整个过程自动完成的功能。对装置进行了总体的方案设计,并详细说明了该装置主要零部件的设计思路以及外观结构。 展开更多
关键词 对辊式 全自动 面条机 方案设计
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申城地铁线路全自动巡检探索 被引量:8
7
作者 田俊 《都市快轨交通》 北大核心 2019年第5期19-24,32,共7页
上海地铁已经迈入超大规模网络化运维阶段,确保申城交通大命脉的畅通将变得越来越艰难且重要;然而管理者面对的是传统低效的维护手段和日趋严重的人员及组织管理难题。从一些行业痛点分析入手,探索一种基于现代传感器技术、机器人技术... 上海地铁已经迈入超大规模网络化运维阶段,确保申城交通大命脉的畅通将变得越来越艰难且重要;然而管理者面对的是传统低效的维护手段和日趋严重的人员及组织管理难题。从一些行业痛点分析入手,探索一种基于现代传感器技术、机器人技术和智能数据处理技术,实现跨部门协同管理的地铁线路全自动巡检系统。试图优化现有的线路维护保养管理制度和流程,在实现管理效益和社会效益的同时,兼顾资源投入的有效性,为建设具有全球影响力的科技创新中心进行有益的探索。 展开更多
关键词 地铁 全自动 巡检系统 机器人
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ZYWL-3200SY煤矿用全自动钻机的研制与应用 被引量:8
8
作者 陈建林 唐敏 +1 位作者 吕晋军 雷万年 《煤矿机械》 北大核心 2019年第9期145-147,共3页
针对目前煤矿井下钻孔设备效率低、施工人员劳动强度大、人工操作频繁、安全隐患大等情况,研制了一套能够自动施钻、自动上下钻杆、自动防卡钻的劳动强度小、操作安全的ZYWL-3200SY煤矿用全自动钻机。全自动钻机由自动上下钻杆系统、动... 针对目前煤矿井下钻孔设备效率低、施工人员劳动强度大、人工操作频繁、安全隐患大等情况,研制了一套能够自动施钻、自动上下钻杆、自动防卡钻的劳动强度小、操作安全的ZYWL-3200SY煤矿用全自动钻机。全自动钻机由自动上下钻杆系统、动力头、对顶双加持器、提升调斜机构等组成。经现场工业试验表明,该自动钻机能实现一键全自动施工,工作稳定可靠,尤其适合应用于高危作业环境下的钻孔施工。 展开更多
关键词 全自动 机械手 双夹持器 钻机
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基于PLC的全自动包装码垛机器人控制系统设计 被引量:8
9
作者 高科 《电子测试》 2020年第1期126-128,共3页
近年来我国的劳动力成本在逐年的增长,用工问题已经成为加工企业的一大问题,为了促进加工企业的发展,减轻人力和物力的成本,同时提高生产效率,总体上降低加工企业的生产成本,在包装码垛机器人的基础上,进一步开发和设计一种基于PLC的全... 近年来我国的劳动力成本在逐年的增长,用工问题已经成为加工企业的一大问题,为了促进加工企业的发展,减轻人力和物力的成本,同时提高生产效率,总体上降低加工企业的生产成本,在包装码垛机器人的基础上,进一步开发和设计一种基于PLC的全自动包装码垛机器人控制系统,实现实时对包装码垛机器人的控制与监督,对包装码垛机器人的工作流程以及工作性质进行针对性的软件编程和设计,以增加包装码垛的实用性以及控制系统的稳定性,与此同时还要保证其控制系统有一定的扩展空间,以便根据包装码垛机器人在日常工作的实际需要进行有效的改进,切合实际工作内容的设计对于增加生产效率和降低生产成本都是极为关键的存在。 展开更多
关键词 PLC 全自动 码垛机器人 软件编程
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微波芯片Au80Sn20全自动共晶焊接工艺 被引量:7
10
作者 冯晓晶 夏维娟 +1 位作者 孙鹏 连凯 《电子工艺技术》 2020年第6期346-349,共4页
介绍了微波芯片全自动Au80Sn20共晶焊接工艺。采用全自动设备对微波GaAs芯片与可伐载体进行Au80Sn20共晶焊接,并利用显微镜、X-ray测试、推拉力测试等方法对样件外观、空洞率和焊接强度进行检测。研究发现:摩擦焊接方式下,根据生产需求... 介绍了微波芯片全自动Au80Sn20共晶焊接工艺。采用全自动设备对微波GaAs芯片与可伐载体进行Au80Sn20共晶焊接,并利用显微镜、X-ray测试、推拉力测试等方法对样件外观、空洞率和焊接强度进行检测。研究发现:摩擦焊接方式下,根据生产需求选择合适的焊片裁切方式、焊片尺寸、摩擦幅度,能够得到良好的共晶焊接效果。结果表明:芯片表面无污染,焊料溢出符合要求,空洞率小于25%,剪切强度高达111.9 N(1.96 mm^2面积的芯片),满足标准要求。 展开更多
关键词 全自动 微波芯片 共晶焊接 焊接强度
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基于PLC程序的全自动智能洗车机控制系统设计
11
作者 满建辉 马宁宁 +2 位作者 牛忠平 杨尔成 刘杰 《汽车实用技术》 2024年第16期99-103,共5页
针对传统洗车行业存在水资源浪费、人力成本高等问题,设计了一种基于可编程逻辑控制器(PLC)程序全自动智能洗车机控制系统,能够满足在无人值守条件下进行自动洗车的需求。对全自动智能洗车机的控制方案进行选择和设计,重点对断路器、交... 针对传统洗车行业存在水资源浪费、人力成本高等问题,设计了一种基于可编程逻辑控制器(PLC)程序全自动智能洗车机控制系统,能够满足在无人值守条件下进行自动洗车的需求。对全自动智能洗车机的控制方案进行选择和设计,重点对断路器、交流接触器、热继电器、开关电源和PLC的型号进行选择,以及对软件进行设计,再利用传感器系统,实现全自动智能洗车功能,具有一定的研究价值。 展开更多
关键词 全自动 PLC 智能洗车机 控制方案
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全自动取蜜机的结构及控制设计
12
作者 何龙 佟灵茹 +1 位作者 王渊浩 李丹 《机械制造与自动化》 2024年第3期255-258,274,共5页
针对传统蜂蜜机取流程繁琐、效率低下且摇蜜机操作不易、功能单一等问题,通过对蜜的各项参数和取蜜的实际情况进行分析,设计一款高效、自动化蜂蜜提取机器。该机器主要分为6个部分:进脾装置、扫蜂装置、热风装置、抓取装置、取蜜装置和... 针对传统蜂蜜机取流程繁琐、效率低下且摇蜜机操作不易、功能单一等问题,通过对蜜的各项参数和取蜜的实际情况进行分析,设计一款高效、自动化蜂蜜提取机器。该机器主要分为6个部分:进脾装置、扫蜂装置、热风装置、抓取装置、取蜜装置和收蜜桶等结构。该机器极大地提高了蜂农的劳动效率,推动了蜜蜂养殖业的机械化进度。 展开更多
关键词 农业机械 离心机 小型化 取蜜 全自动
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一种全自动中压电缆半导电内屏蔽电阻率试验方法研究
13
作者 苏孙夫 《品牌与标准化》 2024年第1期77-79,共3页
研发一种全自动中压电缆半导电内屏蔽电阻率试验装置,满足GB/T 12706.2—2020、GB/T 12706.3—2020等国家标准及相关标准和技术规范中对电缆半导电屏蔽电阻率试验的要求。提高国家电线电缆产品质量检验检测中心(广东)在该领域的话语权... 研发一种全自动中压电缆半导电内屏蔽电阻率试验装置,满足GB/T 12706.2—2020、GB/T 12706.3—2020等国家标准及相关标准和技术规范中对电缆半导电屏蔽电阻率试验的要求。提高国家电线电缆产品质量检验检测中心(广东)在该领域的话语权和试验工作效率,特别是在承担电网检测服务方面更加有竞争力。 展开更多
关键词 中压电缆 全自动 半导电内屏蔽 高效
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汽车衡全自动无接触计量的应用
14
作者 王超 何泉 +1 位作者 岳帅 尚敏 《冶金设备管理与维修》 2024年第4期45-47,共3页
鞍钢股份有限公司鲅鱼圈钢铁分公司汽车衡计量发展经历了手动计量、联网计量、自助计量到现在的全自动计量的发展过程,目前采用的全自动汽车衡的计量方式将整个称重流程进行了优化,称重速度显著提高,适应了日益增长的汽车衡称重需求。
关键词 汽车衡 全自动 无接触计量 称重速度
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全自动罐下取样系统V1.0设计与实现
15
作者 宋晓光 陈晓勇 齐丽曼 《品牌与标准化》 2024年第1期143-145,共3页
根据GB/T 4756—2015《石油液体手工取样法》中规定的取样点(上部样、中部样、下部样),开发一套全自动的取样系统。本文主要内容介绍了全自动罐下取样系统的应用、概述、系统设计的原理和功能、可视化系统画面的开发以及系统应用的优点。
关键词 全自动 取样 可视化界面
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全自动上下料方法在半导体设备中的应用
16
作者 宋婉贞 武震 +1 位作者 谭立杰 张永昌 《自动化应用》 2024年第15期123-125,129,共4页
为了实现GPP半导体设备中的全自动上下料方法,该系统采用模块化设计,可便捷地安装于现有加工设备一侧或用于手动设备升级。上下料机构通过横向、纵向电机模组、吸盘、料盒及传感器的精密配合,实现了晶圆的自动取放与传输。控制系统以欧... 为了实现GPP半导体设备中的全自动上下料方法,该系统采用模块化设计,可便捷地安装于现有加工设备一侧或用于手动设备升级。上下料机构通过横向、纵向电机模组、吸盘、料盒及传感器的精密配合,实现了晶圆的自动取放与传输。控制系统以欧姆龙CP1H可编程控制器为核心,通过内置输入、输出功能及原点功能,确保了上下料流程的稳定与安全。方法上,全自动上下料流程包括取料、传输、放料3个主要步骤,并引入废料剔除功能以应对加工异常。取料过程通过纵向机械手的精确控制实现,传输过程依赖横向电机的准确驱动,而放料过程则需与承片台紧密配合。此外,系统还提供了综合测试功能,涵盖单轴测试与流程测试2个部分,以确保机构与控制系统的性能。通过全自动上下料机构及控制系统的应用,设备的换料周期由传统的25片延长至80~100片,提升了生产效率,减少了人工干预,降低了人工成本,使操作人员能够同时兼顾更多设备。 展开更多
关键词 全自动 堆叠式 可编程逻辑控制器 上下料方法
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全自动三维超声右室定量软件评估系统性红斑狼疮患者右室收缩功能
17
作者 侯榕 师钰婧 许建萍 《临床超声医学杂志》 CSCD 2024年第6期448-453,共6页
目的应用全自动三维超声右室定量软件(3D Auto RV)评估系统性红斑狼疮(SLE)患者右室收缩功能,分析其与红细胞分布宽度(RDW)的相关性。方法选取我院风湿免疫科诊断为SLE的患者70例,根据超声心动图测得的肺动脉收缩压(PASP)将其分为PASP≤... 目的应用全自动三维超声右室定量软件(3D Auto RV)评估系统性红斑狼疮(SLE)患者右室收缩功能,分析其与红细胞分布宽度(RDW)的相关性。方法选取我院风湿免疫科诊断为SLE的患者70例,根据超声心动图测得的肺动脉收缩压(PASP)将其分为PASP≤30 mmHg(1 mmHg=0.133 kPa)者34例(Ⅰ组),30 mmHg<PASP<50 mmHg者20例(Ⅱ组)、PASP≥50 mmHg者16例(Ⅲ组);另选同期健康志愿者25例为对照组。各组均行二维超声心动图检查获取左室射血分数(LVEF)、右室面积变化率(RVFAC)、三尖瓣环收缩期平面位移(TAPSE)、三尖瓣环收缩期峰值速度(S’);3D Auto RV获取右室舒张末期容积指数(EDVi)、收缩末期容积指数(ESVi)、右室每搏量(RVSV)、右室射血分数(RVEF)、右室游离壁纵向应变(RVFWLS)、室间隔纵向应变(SLS);实验室检查获取RDW。比较各组上述检查结果的差异。采用Spearman相关分析法分析右室收缩功能与RDW的相关性;采用多元线性回归分析筛选SLE患者右室收缩功能受损的独立影响因子。结果与对照组和Ⅰ、Ⅱ组比较,Ⅲ组RVFAC减低,EDVi、ESVi均增高,差异均有统计学意义(均P<0.05);与对照组和Ⅰ组比较,Ⅱ、Ⅲ组RVEF、RVFWLS均减低,差异均有统计学意义(均P<0.05);与Ⅰ组比较,Ⅱ、Ⅲ组SLS均减低,差异均有统计学意义(均P<0.05)。Ⅰ~Ⅲ组RDW均高于对照组,差异均有统计学意义(均P<0.05)。Spearman相关性分析显示,EDVi、ESVi与RDW均呈正相关(r=0.211、0.251,均P<0.05),RVEF、RVFWLS、SLS与RDW均呈负相关(r=-0.284、-0.247、-0.251,均P<0.05)。多元线性回归分析显示,RDW、PASP均为SLE患者右室收缩功能受损的独立影响因子(β=-0.704、-0.190,均P<0.05)。结论3D Auto RV可准确评估SLE患者早期右室收缩功能,且其与RDW呈负相关;RDW和PASP均为SLE患者右室收缩功能受损的独立影响因子。 展开更多
关键词 三维超声右室定量软件 全自动 系统性红斑狼疮 收缩功能 心室 红细胞分布宽度
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全自动布氏压痕测量系统校准方法研究
18
作者 李宁 杜勤 +4 位作者 陈建志 周杰 陈静 祁金秋 祝国荣 《金属加工(热加工)》 2024年第9期95-99,共5页
以创新驱动和质量为先,加强量传溯源技术和方法研究,是我国计量发展规划的重要内容。开展全自动布氏压痕测量系统校准方法研究,解决其系统校准问题,满足力学性能试验中布氏硬度的检测技术要求,制定校准规范,实现全自动布氏压痕测量系统... 以创新驱动和质量为先,加强量传溯源技术和方法研究,是我国计量发展规划的重要内容。开展全自动布氏压痕测量系统校准方法研究,解决其系统校准问题,满足力学性能试验中布氏硬度的检测技术要求,制定校准规范,实现全自动布氏压痕测量系统溯源,为国防工业、民用机械行业力学性能试验提供成功经验,发挥重要作用。 展开更多
关键词 全自动 布氏压痕测量系统 量传溯源 校准规范
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全自动鱼鳞内脏清理一体机的设计 被引量:6
19
作者 刘敬 王占瑞 曹建猛 《滨州学院学报》 2018年第6期80-83,共4页
在鱼类初期加工过程中,除鳞去内脏主要由人工完成,生产效率低、劳动强度大且废料不易收集造成环境污染。为了克服现有技术的不足,设计了一款全自动鱼鳞内脏清理一体机,该机器主要由定鱼机构、传输机构、去鳞机构、剖腹机构以及内脏清理... 在鱼类初期加工过程中,除鳞去内脏主要由人工完成,生产效率低、劳动强度大且废料不易收集造成环境污染。为了克服现有技术的不足,设计了一款全自动鱼鳞内脏清理一体机,该机器主要由定鱼机构、传输机构、去鳞机构、剖腹机构以及内脏清理机构组成,能够自动连续实现刮鳞、剖腹及去内脏等一系列处理工艺,操作简单、经济实惠,能够有效提高鱼类加工处理的生产效率。 展开更多
关键词 鱼类加工机器 全自动 去鱗 除内脏
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煤矿井下全自动无压风门的分析与应用 被引量:5
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作者 苏乔峰 《机械管理开发》 2022年第3期186-187,190,共3页
针对永安煤矿井下无压风门在应用过程中存在的问题,应用了一种新型全自动无压风门。该无压风门在开合时设置有缓冲部件,可以有效避免无压风门与门框磕碰在一起,有效提高了使用寿命。实践应用表明,新型全自动无压风门应用效果理想,为企... 针对永安煤矿井下无压风门在应用过程中存在的问题,应用了一种新型全自动无压风门。该无压风门在开合时设置有缓冲部件,可以有效避免无压风门与门框磕碰在一起,有效提高了使用寿命。实践应用表明,新型全自动无压风门应用效果理想,为企业创造了较好的安全、经济效益。 展开更多
关键词 通风系统 全自动无压风门 缓冲弹簧
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