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煤矿综采自动化成套技术与装备创新和发展 被引量：102
1
作者 王国法 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2013年第11期1-5,9,共6页
介绍"十一五"期间煤矿综采工作面成套技术与装备发展概况,分析我国薄煤层开采技术难题,提出有人值守、工作面无人操作的薄煤层自动化开采模式,介绍超大伸缩比薄煤层液压支架、矮机身大功率薄煤层滚筒式采煤机、紧凑型薄煤层... 介绍"十一五"期间煤矿综采工作面成套技术与装备发展概况,分析我国薄煤层开采技术难题,提出有人值守、工作面无人操作的薄煤层自动化开采模式,介绍超大伸缩比薄煤层液压支架、矮机身大功率薄煤层滚筒式采煤机、紧凑型薄煤层液压支架电液控制系统等关键技术,阐述了综采工作面智能控制系统开发研究的最新进展,提出我国未来综采自动化技术与装备发展思路和研究方向。 展开更多
关键词 煤矿综采 成套装备 薄煤层 自动化 智能化
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煤矿综采工作面无人化开采的内涵与实现 被引量：101
2
作者 张良 李首滨 +1 位作者 黄曾华 王旭鸣 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2014年第9期26-29,51,共5页
针对目前煤矿井下综采工作面无人化开采的概念、可行性及实现方式等存在争议的现状,提出了综采工作面无人化开采的内涵,并阐明了工作面无人化与工作面智能化、自动化等内在联系与区别;分析了影响无人化开采的技术因素和非技术因素,并提... 针对目前煤矿井下综采工作面无人化开采的概念、可行性及实现方式等存在争议的现状,提出了综采工作面无人化开采的内涵,并阐明了工作面无人化与工作面智能化、自动化等内在联系与区别;分析了影响无人化开采的技术因素和非技术因素,并提出了无人化开采需经历遥控型无人开采和智能型无人化开采2步走的技术路线。通过在陕西煤业化工集团黄陵矿业有限公司一号煤矿中厚偏薄煤层无人化开采的试验,证明了遥控型无人开采是实现煤矿井下综采工作面无人化开采的有效手段,具有在薄及较薄地质条件较好的工作面推广的应用价值。 展开更多
关键词 综采工作面 综采装备 无人化开采 远程遥控
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薄煤层智能化无人工作面成套装备与技术 被引量：25
3
作者 周开平 《煤炭科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2020年第3期59-67,共9页
薄煤层开采存在工作面环境恶劣,劳动强度大,人员无法直立行走,生产效率低,跟机作业难,成套装备性差,自动化程度低,系统协控困难大,易造成生产安全事故等问题,目前薄煤层自动化开采技术主要有刨煤机组和电牵引滚筒采煤机组2种典型方式,... 薄煤层开采存在工作面环境恶劣,劳动强度大,人员无法直立行走,生产效率低,跟机作业难,成套装备性差,自动化程度低,系统协控困难大,易造成生产安全事故等问题,目前薄煤层自动化开采技术主要有刨煤机组和电牵引滚筒采煤机组2种典型方式,刨煤机组自动化开采技术具有结构简单、截深浅、运行速度快等特点,但对煤层条件要求高,过断层适应性差、应用范围窄,硬煤开采困难,电牵引滚筒采煤机组自动化开采技术具有适应性强、适应范围大等特点,但结构尺寸大、截割功率低、经济效益低。为了有效解决薄煤层开采存在的难题,提出一种新的链牵引薄煤层采煤运输支护成套装备与技术,它有别于刨煤机组和摇臂式采煤机组开采技术,主要包括截割部、输送部、支护系统、牵引部、拖缆部、转载破碎部、输送带输送部、移动变电站、乳化液泵站及相应的智能控制系统,通过链牵引系统牵引截割部完成垂直进刀、强力割煤、调高挖底等功能,实现工作面煤炭的快速截割、快速装载、快速输送、及时移架、推移刮板输送机,完成割煤、牵引、运输、移架的联动控制,最终实现薄煤层开采的生产自动化、割煤智能化、管理信息化和工作面无人化。 展开更多
关键词 薄煤层 综采工作面 煤矿智能化 无人化 成套装备与技术
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远程控制综采设备碰撞检测与预警方法 被引量：13
4
作者 王妙云 张旭辉 +4 位作者 马宏伟 杜昱阳 张雨萌 谢楠 魏倩楠 《煤炭科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2021年第9期110-116,共7页
针对煤矿综采工作面设备数量多、位置关系复杂,设备间碰撞检测手段匮乏,预警困难等问题,结合虚拟现实技术(Virtual Reality,VR)、多传感器信息融合技术和包围盒碰撞检测技术,以虚拟环境开发平台为基础,提出一种综采工作面设备远程控制... 针对煤矿综采工作面设备数量多、位置关系复杂,设备间碰撞检测手段匮乏,预警困难等问题,结合虚拟现实技术(Virtual Reality,VR)、多传感器信息融合技术和包围盒碰撞检测技术,以虚拟环境开发平台为基础,提出一种综采工作面设备远程控制过程中综采工作面的虚拟射线与包围盒相结合的方法,实现了综采工作面设备间碰撞检测和预警监测,详细介绍了基于虚拟现实技术的综采设备碰撞检测和预警监测系统组成与实现方法,以滚筒和护帮板之间的位姿关系为例,对虚拟射线碰撞检测的原理与方法进行了详细说明;进而根据采煤工艺对设备之间的运动姿态进行分析,建立了滚筒-护帮碰撞检测数学模型,高效地实现了采煤机滚筒与液压支架护帮板之间的碰撞检测与预警监测;最后通过搭建的综采设备虚拟远程控制平台进行试验验证,在试验中将虚拟射线检测结果与实际测量结果进行比较,得到其碰撞检测结果的最大误差在49.6 mm之内,满足了实际工况要求。试验表明,虚拟射线检测方法可以高效识别设备间碰撞,并通过设置不同阈值可实现设备间分级碰撞预警监测,对实现综采工作面设备异常检测具有重要意义,可有望解决综采设备间碰撞等异常的实时预警监测。 展开更多
关键词 碰撞检测 预警监测 虚拟现实 虚拟射线检测 综采设备
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薄煤层综合机械化开采成套设备研究及应用 被引量：12
5
作者 陈显坤 余玉江 +1 位作者 邓月华 王丽 《中州煤炭》 2015年第1期14-17,52,共5页
为攻克薄煤层由于空间狭小带来的"三机"配套困难技术难题,对薄煤层综合机械化成套设备进行研究,成功研制最低采高0.8 m的薄煤层双滚筒采煤机综采成套设备,实现工作面双向割煤、自开缺口、跟机及时移架支护顶板,对断层等地质... 为攻克薄煤层由于空间狭小带来的"三机"配套困难技术难题,对薄煤层综合机械化成套设备进行研究,成功研制最低采高0.8 m的薄煤层双滚筒采煤机综采成套设备,实现工作面双向割煤、自开缺口、跟机及时移架支护顶板,对断层等地质条件变化适应能力强。 展开更多
关键词 薄煤层 综采设备 双向割煤
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综采工作面运输巷超前支护设备的设计 被引量：10
6
作者 王悦勇 魏栋梁 张苹 《矿山机械》 北大核心 2011年第12期20-22,共3页
介绍了新型综采工作面运输巷超前支护设备的结构和工作过程,以及超前支护支架组与转载机、破碎机等设备的配套关系。该型超前支护设备的成功研制为综采工作面运输巷超前支护实现机械化提供了新的尝试。
关键词 综采工作面 运输巷 超前支护设备
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综采工作面设备回撤的研究 被引量：8
7
作者 杨德 《山西煤炭》 2015年第3期70-72,共3页
随着综采工艺在我国的大力发展,越来越多的煤矿企业开始采用,实现了矿井高产高效,安全生产的目标。伴随着综采工艺发展,在实际实践过程中,暴露出来的问题以及需要解决的问题也是形形色色,其中,工作面回采完毕后,综采大型设备的回撤一直... 随着综采工艺在我国的大力发展,越来越多的煤矿企业开始采用,实现了矿井高产高效,安全生产的目标。伴随着综采工艺发展,在实际实践过程中,暴露出来的问题以及需要解决的问题也是形形色色,其中,工作面回采完毕后,综采大型设备的回撤一直是近年来研究的课题,而在保证安全回撤过程中,提高设备搬家回撤的速度又是重中之重,在本文当中,从单通道的设计,搬家方法的选择等各方面阐述了如何可以实现单通道快速搬家工作面设备回撤,从而为综采工艺的大力发展提供一些实际经验。 展开更多
关键词 综采 工作面 设备 回撤
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大采高一次采全高综采采煤工艺及设备研究 被引量：6
8
作者 马雷锋 《能源与节能》 2018年第4期8-9,32,共3页
首先阐述了大采高一次采全高综采采煤的具体概念,然后分析大采高一次采全高综采采煤工艺的开采技术条件,研究大采高一次采全高综采采煤工艺设备,并举例列明设备的技术参数。
关键词 大采高一次采全高 综采采煤 工艺设备 研究
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提高综采设备装煤效果的方法 被引量：7
9
作者 何全茂 赵春沛 《煤矿机械》 北大核心 2009年第3期155-156,共2页
从优化采煤机螺旋滚筒参数和保证工作面刮板输送机铲煤板贴底板移动2个方面探讨了提高综采设备装煤效果的途径。重点介绍了保证刮板输送机铲煤板贴煤层底板移动的2种推移装置-斜槽铰接式和活动铰接式推移装置。
关键词 综采设备 装煤 螺旋滚筒 推移装置
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快速、高效实现工作面设备安装施工 被引量：5
10
作者 齐俊德 郝彬彬 王春红 《煤矿机械》 北大核心 2007年第3期149-150,共2页
通过合理的施工组织,山寨煤矿快速、高效地实现工作面顺利安装,没有出现任何人机事故,取得了良好的社会效益和经济效益。科学施工组织与管理对矿井的生产具有重要的意义,这次工作面的成功安装为日后工作积累了一定的经验。
关键词 综采工作面 安装 综采设备 施工组织
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智能煤炭综采装备关键技术进展 被引量：6
11
作者 钱立全 《煤炭技术》 CAS 2018年第11期292-294,共3页
以公司智能采煤机关键技术为对象,介绍了项目实施前的技术现状,对项目实施后的技术进展与应用效果进行了总结。
关键词 智能 综采装备 采煤机
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综采工作面软岩切眼扩安一体化技术及应用
12
作者 周少华 尹发忠 郭罡业 《能源科技》 2024年第6期31-35,共5页
综采工作面软岩切眼采用先施工导硐、再扩帮、后安装传统掘进工艺,该工艺存在施工工期长、工序繁杂、人工投入多、设备投用多、安全风险高等问题。针对这些问题,研究出综采工作面软岩切眼先施工导硐、后扩帮及安装同步进行的一体化技术... 综采工作面软岩切眼采用先施工导硐、再扩帮、后安装传统掘进工艺,该工艺存在施工工期长、工序繁杂、人工投入多、设备投用多、安全风险高等问题。针对这些问题,研究出综采工作面软岩切眼先施工导硐、后扩帮及安装同步进行的一体化技术。工程实践表明,使用一体化安装工艺提高了综采工作面软岩切眼安装效率,缩短了近1个月的扩帮施工工期,提前出煤27万t;利用液压支架作为扩帮掘进作业的超前支护,确保大跨度断面支护安全;利用液压支架搬运车运输支架比单轨吊方式具有效率高、工序简单、成本低等优点,对生产接续紧张、地质条件类似的综采工作面设备安装具有一定的借鉴意义。 展开更多
关键词 综采工作面 软岩切眼 扩安一体化 液压支架 综采设备
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综采工作面设备安装 被引量：4
13
作者 马树元 徐荻薇 张宝森 《东北煤炭技术》 1997年第5期10-13,共4页
介绍了综采工作面设备安装的施工方法。
关键词 综合机械化采煤 设备安装 综采工作面 采煤
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司马煤业薄煤层工作面设备选型分析
14
作者 易晓平 《能源与节能》 2024年第5期221-223,262,共4页
为了实现对司马煤业薄煤层煤炭资源的有效回收,以8-2号煤层8101首采工作面为工程背景,在对地质赋存条件进行分析的基础上,首先确定工作面的参数,并对工作面综采设备进行选型,使采煤机、液压支架、刮板输送机“三机”配套满足技术要求,... 为了实现对司马煤业薄煤层煤炭资源的有效回收,以8-2号煤层8101首采工作面为工程背景,在对地质赋存条件进行分析的基础上,首先确定工作面的参数,并对工作面综采设备进行选型,使采煤机、液压支架、刮板输送机“三机”配套满足技术要求,并选择适合的转载机及胶带输送机,组成完整的运输系统,满足工作面安全生产的需要。 展开更多
关键词 薄煤层 综采工作面 “三机”配套 设备选型
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综采工作面供电系统设备选型设计与应用
15
作者 孙椿 《能源与节能》 2024年第11期253-255,共3页
随着综合采煤技术在矿山工作面的广泛应用,供电系统设备的选型设计成为保障综采工作面高效运转的关键因素。深入研究供电系统设备的选型设计与应用,旨在提高综采工作面供电系统的稳定性和可靠性。对供电系统的关键设备进行了综述,包括... 随着综合采煤技术在矿山工作面的广泛应用,供电系统设备的选型设计成为保障综采工作面高效运转的关键因素。深入研究供电系统设备的选型设计与应用,旨在提高综采工作面供电系统的稳定性和可靠性。对供电系统的关键设备进行了综述,包括电缆、配电柜等,分析了它们在综采工作面中的作用和特点。通过对不同设备的性能指标和技术特性进行比较,选取了适合综采工作面的供电设备。最后,结合实际工程应用,对选定的设备进行了系统的设计和布局,确保其在综采工作面的高效运行。 展开更多
关键词 综采工作面 供电系统 设备选型
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综采工作面机电设备安全管理措施
16
作者 陈旭宁 《能源与节能》 2024年第7期230-232,236,共4页
综采工作面使用了大量的机电设备。为了保证机电设备的安全运行,必须要对机电设备进行安全管理。结合150109综采工作面的具体情况,分析了工作面生产过程中的机电安全管理。首先,分析了供电设备管理,主要包括供电系统、供配电和设备布置... 综采工作面使用了大量的机电设备。为了保证机电设备的安全运行,必须要对机电设备进行安全管理。结合150109综采工作面的具体情况,分析了工作面生产过程中的机电安全管理。首先,分析了供电设备管理,主要包括供电系统、供配电和设备布置。然后,探讨了回采过程中设备运行的监测监控。可以为煤矿机电设备的管理提供一定的技术参考。 展开更多
关键词 综采工作面 机电设备 安全管理
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薄煤层智能成套一体化综采装备选型配套技术优势分析 被引量：4
17
作者 王永强 刘付营 +1 位作者 杨文明 黄莹 《矿山机械》 2021年第3期5-8,共4页
为推进薄煤层智能成套一体化综采装备的发展,为煤矿创造价值和效益,在深入研究薄煤层智能工作面液压支架、采煤机、刮板输送机"三机"及智能控制系统的选型要求和原则的基础上,结合井下地质条件和煤层赋存状态,研制了国内首套... 为推进薄煤层智能成套一体化综采装备的发展,为煤矿创造价值和效益,在深入研究薄煤层智能工作面液压支架、采煤机、刮板输送机"三机"及智能控制系统的选型要求和原则的基础上,结合井下地质条件和煤层赋存状态,研制了国内首套由单一厂家进行综采装备和智能控制系统整体配套的薄煤层智能成套一体化综采装备,并进行了井下工业性试验。将单一厂家配套的成套一体化装备与相似地质条件下的多厂家组合配套装备进行配套性和实际应用效果综合分析对比,结果表明成套一体化装备通过个性化的装备研发和合理的配套,做到了兼顾过机空间、过煤高度、割煤速度、运煤能力的整体平衡,具有良好的矿井适应性,实现了薄煤层智能工作面的高产高效,创造了显著的经济和社会效益。 展开更多
关键词 薄煤层 智能化 成套一体化 综采装备 选型配套
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综采工作面撤架通道全锚索支护施工优化 被引量：3
18
作者 张勇 《中州煤炭》 2016年第12期61-64,共4页
针对目前综采工作面撤架通道支护措施不到位,造成撤架通道大变形、大冒落等问题,通过优化综采工作面末采撤架通道支护设计及施工工艺,实现了撤架通道的快速施工,满足了末采及设备回收支护及通风要求,减弱了顶板压力向煤壁传递的影响。... 针对目前综采工作面撤架通道支护措施不到位,造成撤架通道大变形、大冒落等问题,通过优化综采工作面末采撤架通道支护设计及施工工艺,实现了撤架通道的快速施工,满足了末采及设备回收支护及通风要求,减弱了顶板压力向煤壁传递的影响。结果表明：采用全锚索优化施工方案后,撤架回风通道风量变化不大,基本达到原先配风量的70%-80%,巷道变形量明显减小,相对以往撤架时,两帮移近量及底鼓量都大幅度减少,平均减小65%以上,优化效果明显。为实现综采工作面全风压回收设备创造了有利条件,取得了比较理想的经济效益和控制成果。 展开更多
关键词 综采工作面 末采 撤架通道 全锚索支护 设备回收
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浅谈高产高效综采工作面的供电设计 被引量：3
19
作者 孙皛 《中州煤炭》 2010年第3期26-27,共2页
随着大功率、大采高综采设备的投入使用,我国煤矿综采设备大多采用的1 140 V电压等级供电越来越不适应生产的需求。综采设备电压等级提高到3 300 V可以提高供电质量,为综采工作面高产高效提供安全可靠的保障。结合淮北矿业集团有限公司... 随着大功率、大采高综采设备的投入使用,我国煤矿综采设备大多采用的1 140 V电压等级供电越来越不适应生产的需求。综采设备电压等级提高到3 300 V可以提高供电质量,为综采工作面高产高效提供安全可靠的保障。结合淮北矿业集团有限公司祁南煤矿714综采工作面实际,对3 300 V供电设计作了简要介绍。实践证明,综机设备电压等级从原来的1 140 V提高到3 300 V,可有效地解决大功率设备启动困难、电压损失大等问题。 展开更多
关键词 综采设备 3300 V供电 采煤机电压损失
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综采设备在薄煤层开采中的应用 被引量：3
20
作者 任彦杰 《煤炭科技》 2017年第3期139-140,共2页
在薄煤层的开采中,以综合机械化开采代替炮采,不仅使井下工人的安全得到了有效保障,还极大地提高了经济效益。本文主要介绍综采设备在某矿薄煤层开采中的优势。
关键词 薄煤层 综采设备 效益 安全
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