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全翼布局太阳能无人机滑跑特性分析与控制 被引量:2
1
作者 马振宇 祝小平 周洲 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期7-12,共6页
以全翼布局太阳能无人机为研究对象,针对其滑跑过程中没有前轮转向伺服和方向舵等进行控制的问题,提出了采用螺旋桨动力差动进行滑跑控制的方法。首先,建立了起落架前轮自由转向和前轮固支2种布局形式的全翼布局太阳能无人机滑跑模型,... 以全翼布局太阳能无人机为研究对象,针对其滑跑过程中没有前轮转向伺服和方向舵等进行控制的问题,提出了采用螺旋桨动力差动进行滑跑控制的方法。首先,建立了起落架前轮自由转向和前轮固支2种布局形式的全翼布局太阳能无人机滑跑模型,并对其在不同速度下的滑跑特性进行分析。然后,基于线性自抗扰控制方法设计了以螺旋桨动力差动为控制输出的偏航角控制器。最后,通过改进向量场轨迹跟踪方法,设计了适合起降滑跑的直线轨迹跟踪器。仿真结果表明,所设计的控制器能够对全翼布局太阳能无人机的起降滑跑过程进行有效控制,并具有较好的鲁棒性。 展开更多
关键词 全翼布局 太阳能无人机 螺旋桨动力差动 滑跑控制 轨迹跟踪 线性自抗扰
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仿生全翼式太阳能无人机气动数值模拟 被引量:9
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作者 甘文彪 周洲 许晓平 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第10期3284-3294,共11页
以高空太阳能无人机(UAV)为背景,针对某仿生全翼式太阳能无人机开展了气动数值模拟研究。首先,应用基于改进层流动能模型的雷诺平均Navier-Stokes方程数值模拟方法,对典型低雷诺数机翼进行了数值验证;其次,回顾了某仿生全翼式太阳能无... 以高空太阳能无人机(UAV)为背景,针对某仿生全翼式太阳能无人机开展了气动数值模拟研究。首先,应用基于改进层流动能模型的雷诺平均Navier-Stokes方程数值模拟方法,对典型低雷诺数机翼进行了数值验证;其次,回顾了某仿生全翼式太阳能无人机的基本设计特征;接着,采用数值模拟方法对该无人机进行了基本气动性能的计算分析;最后,对无人机的横航向性能和方向舵舵效进行了检验性的数值模拟。研究表明:该无人机各部件相互之间流动干扰较小,具有层流分离、转捩和湍流再附等低雷诺数流动特征;其基本气动性能较高(巡航升阻比大于34,纵向静稳定度约为8%),具有静稳定的横航向性能和较好的方向舵舵效;其仿生全翼式构型是一种较有前景的太阳能无人机布局形式。 展开更多
关键词 仿生全翼式 太阳能无人机 数值模拟 低雷诺数 层流动能模型
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某型无人机全复材机翼的胶接合拢工艺研究
3
作者 王高强 张晓木 +3 位作者 陈刚 夏杨 方安石 沈浩杰 《纤维复合材料》 CAS 2024年第3期22-27,共6页
随着全复材机翼在无人机上的广泛应用,对机翼制造工艺的系统研究也成为当务之急。本文以高亚音速无人机全复材机翼为基础,通过生产测试,并从施工环境、工装夹具、界面状态、材料选型、固化工艺、胶层厚度等多个工艺维度对测试结果进行... 随着全复材机翼在无人机上的广泛应用,对机翼制造工艺的系统研究也成为当务之急。本文以高亚音速无人机全复材机翼为基础,通过生产测试,并从施工环境、工装夹具、界面状态、材料选型、固化工艺、胶层厚度等多个工艺维度对测试结果进行分析研究。研究结果表明,随着胶接合拢工艺的优化,机翼性能得到了极大提升,不仅顺利通过了3 g载荷静力试验,还完成了6 g载荷飞行验证,该研究分别从理论和实践层面为复材机翼等制件的胶接合拢提供了工艺指南。 展开更多
关键词 无人机 全复材机翼 胶接合拢 工艺优化 静力试验
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仿生全翼式太阳能无人机分层协同设计及分析 被引量:5
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作者 甘文彪 周洲 许晓平 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第1期163-178,共16页
结合"太阳神"无人机(UAV)和高山兀鹫提出了太阳能UAV的某仿生全翼式构型,针对该构型开展了气动分层协同设计及分析。在设计和分析过程中,自下而上将设计分为三个层次,基于纵向配平需要以低雷诺数反弯内翼翼型设计为第一设计层... 结合"太阳神"无人机(UAV)和高山兀鹫提出了太阳能UAV的某仿生全翼式构型,针对该构型开展了气动分层协同设计及分析。在设计和分析过程中,自下而上将设计分为三个层次,基于纵向配平需要以低雷诺数反弯内翼翼型设计为第一设计层次,基于高升力需求以外翼设计为第二设计层次,以UAV全机性能设计为第三设计层次;与此同时,每个层次均采用基于代理模型的基本优化流程,三个层次的设计自上而下来相互协同,最终得到满足指标的设计结果。研究结果表明:分层协同设计提高了设计效率,获得了高效的仿生全翼式太阳能UAV构型;证明了设计方法的可行性和设计结果的有效性。 展开更多
关键词 仿生全翼式 太阳能无人机 分层协同优化 气动设计 性能分析
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对边后卫助攻战术的研究 被引量:3
5
作者 梁立滨 梁永庆 《哈尔滨师范大学自然科学学报》 1995年第2期102-105,共4页
撰写本文的目的是探索边后卫在比赛中助攻职能的新发展,为训练中提供一些共同探讨研究的问题。作为中国体育改革突破口的足球运动,改变位置分家,完善边后卫技战术已势在必行。
关键词 边后卫 助攻 足球 比赛
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全翼布局无人机滑跑轨迹跟踪方法研究 被引量:3
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作者 马振宇 祝小平 +1 位作者 周洲 赵忻 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2019年第6期72-78,共7页
以全翼布局无人机为研究对象,针对其滑跑过程中跟踪直线轨迹的问题,通过仿真和试验对比了L1轨迹跟踪法、追踪法和矢量场轨迹跟踪法的控制效果。首先,详细介绍了不同轨迹跟踪方法的原理与结构,并针对它们未考虑速度的问题进行了改进,简... 以全翼布局无人机为研究对象,针对其滑跑过程中跟踪直线轨迹的问题,通过仿真和试验对比了L1轨迹跟踪法、追踪法和矢量场轨迹跟踪法的控制效果。首先,详细介绍了不同轨迹跟踪方法的原理与结构,并针对它们未考虑速度的问题进行了改进,简化了参数调整的复杂程度。然后,仿真分析了三种轨迹跟踪方法在不同速度和不同初始角度条件下对全翼布局无人机的控制效果。最后,通过试验测试了三种轨迹跟踪方法在实际使用过程中的控制效果。仿真和试验结果均表明,相比于其他两种轨迹跟踪方法,矢量场轨迹跟踪方法具有更好的控制效果,完全能够满足全翼布局无人机的控制需求。 展开更多
关键词 全翼布局 追踪法 L1轨迹跟踪 矢量场轨迹跟踪
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全复合材料翼面振动主动控制技术研究 被引量:1
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作者 雷鸣 李阳 寇宝智 《装备环境工程》 CAS 2018年第9期26-31,共6页
目的减小复合材料结构振动响应。方法以全复合材料翼面为研究对象,结合该翼面结构有限元模型,建立带有压电作动器的结构动力学仿真模型。利用PID(Proportional,Integral and Differential)控制理论设计主动控制律,基于Simulink仿真平台... 目的减小复合材料结构振动响应。方法以全复合材料翼面为研究对象,结合该翼面结构有限元模型,建立带有压电作动器的结构动力学仿真模型。利用PID(Proportional,Integral and Differential)控制理论设计主动控制律,基于Simulink仿真平台设计控制律程序,通过控制律变参分析得出PID控制各参数的设计规律,基于仿真模型进行主动控制仿真试验。以仿真试验结果为基础,在复合材料翼面上进行振动主动控制地面试验。结果有效地控制了复合材料翼面振动响应,振动响应减小了79.74%,验证了模型和控制律设计的有效性。结论以压电作动器作为控制作动器,通过PID控制理论设计控制律,能够有效控制全复合材料翼面振动,使振动减小。 展开更多
关键词 全复合材料翼面 振动主动控制 PID控制 变参分析 地面试验
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大型上单翼飞机机翼三维全场变形测量方案 被引量:16
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作者 魏斌 梁晋 +1 位作者 李洁 任茂栋 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第7期167-176,共10页
针对大型上单翼飞机在飞行过程中机翼大挠度变形检测难题,提出了大倾角相机视场下机翼的非接触三维全场变形测量方案。根据上单翼飞机结构特点,将预先标定内参数和相机外参数的共轭相机组安装于飞机垂直尾翼上,采集飞行中的机翼变形图... 针对大型上单翼飞机在飞行过程中机翼大挠度变形检测难题,提出了大倾角相机视场下机翼的非接触三维全场变形测量方案。根据上单翼飞机结构特点,将预先标定内参数和相机外参数的共轭相机组安装于飞机垂直尾翼上,采集飞行中的机翼变形图像。首先,提出了大倾角弱相关散斑匹配方法,解决了相机在大倾斜角度状态下采集到的机翼变形弱相关图像相关性差,难以相关匹配的问题。其次,由于测量相机安装于垂直尾翼,飞行测量过程中相机会受到气流扰动产生振动,本文提出了一种相机动态校正方法,通过在机背布置预拉伸刚性不动编码标志点,实时解算基准相机的绝对外参数,进而确定共轭相机的绝对外参数,实现所有测量相机外参数的动态校正。最后,开发了机翼变形全场测量软硬件系统,搭建了缩小比例机翼模型试验台并进行了仿真测量,对系统测量精度进行了比对分析。测量结果验证了本方案的有效性、可行性,对实机测量有一定的指导意义。 展开更多
关键词 机翼三维全场变形 大倾角 散斑匹配 动态校正 仿真测量
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