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题名面向硬件的软件化载荷产品开发与测试技术
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作者
陈锐
王小娟
曹新恩
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机构
中国空间技术研究院西安分院
军事科学院战争研究院
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出处
《先进小卫星技术（中英文）》
2024年第3期63-72,共10页
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文摘
传统以硬件形态为主的载荷产品设计方式,在开发进度、成本、可靠性保证、体积及质量等方面已无法满足批量化、迅捷化及低成本的航天任务发展需求和产品竞争.为了解决传统载荷产品的开发瓶颈,探索提出了一种面向硬件的软件化载荷产品开发及测试方法.该方法从载荷产品形态、通用架构及开发方式方面进行突破,实现了产品高度硬件软件化、集成化和通用化.在开展技术原理研究的同时,结合载荷典型应用完成了原理样机开发.与常规产品相比,这种软件化载荷产品质量、尺寸、功耗及生成效率方面均取得较大程度优化.由于软件化载荷产品实现了硬件电路软件化,具备丰富的可编程自定义测试接口,在此基础上对标软件测试标准,提出了基于软件化载荷产品的全态测试方法.该方法包括数据采集、数据与信息分析处理、供电监测及全态温度监测等,可实现载荷产品的全方位动态实时功能、性能监测,保证软件化载荷产品的可靠性.
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关键词
通用
软件化载荷产品
软件测试
全态测试
测评
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Keywords
universal
software payload products
software test
full-state test
evaluation
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分类号
TP302
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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题名弹性轨道梁上磁悬浮控制方法
被引量：6
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作者
王辉
钟晓波
沈钢
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机构
同济大学铁道与城市轨道交通研究院
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出处
《交通运输工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2013年第5期33-38,46,共7页
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基金
"十一五"国家科技支撑计划项目(2007BAG02A04)
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文摘
为了有效抑制磁悬浮车轨耦合振动,将车轨耦合振动系统简化为单铁-弹性轨道模型,利用状态观测器将轨道梁振动信息引入控制系统,设计了全状态反馈最优控制器,并基于dSPACE搭建了小比例弹性轨道梁磁悬浮耦合振动试验台。与传统控制方法进行了对比,发现所提出的控制方法能够在较小的轨道梁刚度与无阻尼条件下依然保持悬浮系统的稳定;阶跃响应的试验台测试结果表明,利用所设计的控制器,系统能够在0.3s进入稳定状态,超调量仅为4%。分析结果表明:所提出的控制方法能够有效抑制磁悬浮车轨耦合振动,在满足稳定悬浮的同时,降低了系统稳定性对轨道梁特性的过分依赖。
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关键词
车辆工程
磁悬浮控制
全状态反馈
车轨耦合振动
最优控制
小比例试验台
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Keywords
vehicle engineering
maglev control
full-state feedback
vehicle-guideway couplingvibration
optimum control
small-scale test rig
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分类号
U270.11
[机械工程—车辆工程]
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