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题名基于值域的多约束GNSS单频单历元定姿新算法
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作者
吴洪涛
赵修斌
庞春雷
张良
冯波
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机构
空军工程大学信息与导航学院
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出处
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第6期156-165,共10页
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基金
国家自然科学基金(61601506)~~
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文摘
多天线增强了全球卫星导航系统(GNSS)单频单历元姿态测量解算模型的强度,但随着天线数量增加,模糊度维数成倍增加,从模糊度域确定搜索空间的计算量将显著增长。基于此,提出了基于值域的多约束多天线GNSS单频单历元姿态测量新算法:该算法将姿态约束融入值域搜索模型,利用姿态约束条件推导搜索步长,通过姿态域三维搜索确定模糊度搜索空间,以基于最优条件姿态解非迭代近似估计的方法固定模糊度。实验结果表明,新算法中模糊度搜索效率较原方法提高约65.8%,固定模糊度效率较标准迭代算法提高约95.3%,且与标准迭代算法性能相当;所提算法能够实现GNSS单频单历元的模糊度固定和载体全姿态测量,具有较高的正确率。
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关键词
全姿态测量
多约束
最优条件姿态解
近似估计
单频
单历元
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Keywords
full attitude determination
multivariate constraints
optimal conditional attitude solution
approximate estimation
single-epoch
single-frequency
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分类号
V557
[航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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