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适用于低端激光雷达的优化Hector SLAM算法 被引量：12
1
作者 苏易衡 张奇志 周亚丽 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2019年第9期47-51,共5页
提出了一种实时定位和建图(SLAM)前端优化的解决方法。首先降低算法对雷达精度的要求,对激光雷达数据进行概率霍夫变换与最小二乘法拟合的预处理,降低系统噪声并优化直线数据;用双三次插值算法代替Hector SLAM中使用的双线性插值算法,... 提出了一种实时定位和建图(SLAM)前端优化的解决方法。首先降低算法对雷达精度的要求,对激光雷达数据进行概率霍夫变换与最小二乘法拟合的预处理,降低系统噪声并优化直线数据;用双三次插值算法代替Hector SLAM中使用的双线性插值算法,获取精度更高的栅格地图与地图梯度。然后解决系统对激光雷达高刷新频率的依赖,使用图像处理的常用方法,即通过图像相减与矩阵变换,判定激光雷达的运动形式为平移还是旋转;优化SLAM的关键帧判定机制,不再把由旋转得到的数据更新至地图。经过实践验证,低性能的激光雷达也可以使用优化后的Hector SLAM方法获得优质的地图,并且解决了地图构建重影问题。 展开更多
关键词 实时定位和建图 激光雷达 前端优化 地图重影
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Web工程前端性能优化 被引量：6
2
作者 李晓峰 《电子科技》 2015年第5期184-186,共3页
Web应用能否成功,一定程度取决于其性能。如何改善网页性能已成为业内共同研究方向。针对影响Web系统前端性能的因素,从HTTP请求优化,网页元素优化两个方面,在不改变后台数据结构及网页本身的情况下,探索各因素的可优化性,从而提高Web... Web应用能否成功,一定程度取决于其性能。如何改善网页性能已成为业内共同研究方向。针对影响Web系统前端性能的因素,从HTTP请求优化,网页元素优化两个方面,在不改变后台数据结构及网页本身的情况下,探索各因素的可优化性,从而提高Web系统性能。 展开更多
关键词 Web前端 工程优化 前端优化
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基于前端的WEB优化设计 被引量：5
3
作者 李梦 江山 +1 位作者 黄幸 安立鹏 《电子设计工程》 2016年第9期78-80,共3页
为了加快web网站的响应速度,提高用户的体验感,本文从减少Http的请求、缓存Http响应、压缩组件、规范页面呈现顺序、DNS缓存、精简Java Script和Css、避免从定向7个方面来设计优化方案。通过缓存Http响应能减少响应时间的50%,使用Gzip... 为了加快web网站的响应速度,提高用户的体验感,本文从减少Http的请求、缓存Http响应、压缩组件、规范页面呈现顺序、DNS缓存、精简Java Script和Css、避免从定向7个方面来设计优化方案。通过缓存Http响应能减少响应时间的50%,使用Gzip压缩能将响应数据量减少70%。 展开更多
关键词 WEB网站 Web前端 前端优化 响应速度
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ORB特征点提取和匹配的研究 被引量：1
4
作者 姚三坤 刘明 《电子设计工程》 2023年第2期43-47,共5页
为了提高视觉SLAM的实时性与准确性,以ORB特征点为代表,对SLAM前端特征点提取和匹配进行优化。在计算FAST特征点时,设置金字塔并根据图像信息设置阈值,在计算灰度质心时,通过三角函数原理避免复杂的arctan、sin、cos计算,达到了加速效果... 为了提高视觉SLAM的实时性与准确性,以ORB特征点为代表,对SLAM前端特征点提取和匹配进行优化。在计算FAST特征点时,设置金字塔并根据图像信息设置阈值,在计算灰度质心时,通过三角函数原理避免复杂的arctan、sin、cos计算,达到了加速效果,在计算灰度质心选取图像块时,将超过图像边界的点标记后删除,在匹配中使用SSE指令集中的_mm_popcnt_u32函数计算一个unsigned int变量中1的个数,达到消除误匹配的目的。并在公开数据集EuRoc上对传统ORB和优化的算法进行对比仿真,由仿真结果可知,改进的ORB特征点提取时间缩短了22.08 ms、匹配时间缩短了0.39 ms,且匹配结果减少了局部重复,避免了不必要提取和匹配,节省了时间,提高了实时性与准确性。 展开更多
关键词 ORB特征点 前端优化 特征点提取和匹配 实时性
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基于点线特征的视觉SLAM方法综述 被引量：2
5
作者 胡雪花 罗榕思 +2 位作者 温彬彬 郝敏钗 陈旭凤 《科技风》 2021年第29期93-95,共3页
基于点线特征的视觉SLAM方法是解决传统视觉里程计在低纹理场景下定位不准确和鲁棒性差的常见方法。结合近年来的研究成果,本文对基于点线特征的视觉SLAM算法进行框架上的梳理和性能上的比较。首先,归纳视觉SLAM系统框架,并对前端模块... 基于点线特征的视觉SLAM方法是解决传统视觉里程计在低纹理场景下定位不准确和鲁棒性差的常见方法。结合近年来的研究成果,本文对基于点线特征的视觉SLAM算法进行框架上的梳理和性能上的比较。首先,归纳视觉SLAM系统框架,并对前端模块的相关算法和对应的数学理论进行阐述。其次,归纳分析相关基于点线特征的视觉SLAM算法优化方法及研究成果,总结各种优化算法的优势和问题。最后讨论基于点线特征的视觉SLAM的研究方向、发展前景和面临的问题。 展开更多
关键词 视觉SLAM 点线特征结合 前端优化 地图构建
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网站前端优化的一些小经验
6
作者 屈明强 《办公自动化（综合月刊）》 2010年第1期41-43,共3页
第四届D2论坛顺利结束,我也来和各位分享一下自己在前端优化方面的一些小经验。其实这些经验本身都是来自Yaho的优化原则,笔者只不过结合自己有限的实践经验进行了分析,希望对大家的实际工作有所帮助。
关键词 前端优化 脚本文件 CSS JS 重定向 COOKIE 浏览器加载
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高校门户网站前端性能优化策略探析 被引量：1
7
作者 宁玉文 高东怀 《信息技术》 2012年第2期118-122,共5页
网站前端性能是衡量网站系统质量的关键因素。通过对网页的构成和网站通信模型的深入分析,从理论上证明网站前端性能优化的实质是减少网页组件、降低平均传输数据量、减少链接开销和提高传输速率;在对这四部分的优化原理详细剖析的基础... 网站前端性能是衡量网站系统质量的关键因素。通过对网页的构成和网站通信模型的深入分析,从理论上证明网站前端性能优化的实质是减少网页组件、降低平均传输数据量、减少链接开销和提高传输速率;在对这四部分的优化原理详细剖析的基础上,总结出高校门户网站前端性能优化策略;最后以某军医大学网站首页优化为例论证了以上策略对LAMP架构的网站前端性能优化的效果。 展开更多
关键词 高校门户网站 前端性能优化 网站通信模型
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基于虚拟DOM的Web前端性能优化研究 被引量：14
8
作者 戴志诚 程劲草 《计算机应用与软件》 2017年第12期21-25,31,共6页
随着Web前端的不断发展,Web页面变得越来越复杂,强交互性带来页面状态的疯涨,用于更新页面的DOM操作也越来越多。然而频繁的DOM操作使得页面渲染缓慢,造成前端性能瓶颈。在分析造成此问题原因的基础上,介绍一种由虚拟DOM和Diff算法来优... 随着Web前端的不断发展,Web页面变得越来越复杂,强交互性带来页面状态的疯涨,用于更新页面的DOM操作也越来越多。然而频繁的DOM操作使得页面渲染缓慢,造成前端性能瓶颈。在分析造成此问题原因的基础上,介绍一种由虚拟DOM和Diff算法来优化DOM操作的方法。通过分析传统Tree-Diff与DOM-Diff算法,对现有Diff算法做出改进。最后搭建测试平台,对改进后算法(Virtual-DOM)、React JS以及原生JS进行渲染性能测试,并对测试结果进行对比分析。测试结果表明:虚拟DOM确实可以优化浏览器的渲染性能,且在特定的情况下,DOM-Diff改进算法效果比React JS更理想。 展开更多
关键词 Web前端性能优化 虚拟DOM Diff算法 ReactJS
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高校图书馆网站前端性能现状调查与优化对策——以我国20所“211工程”院校为例 被引量：2
9
作者 聂应高 《图书情报工作》 CSSCI 北大核心 2011年第1期114-117,共4页
针对当前高校图书馆网站前端加载速度缓慢,有时甚至拒绝访问等问题,利用Page Speed插件对我国20所"211工程"院校图书馆网站前端性能的现状进行调查与分析,总结高校图书馆网站前端性能目前存在的主要问题,并提出若干优化对策,... 针对当前高校图书馆网站前端加载速度缓慢,有时甚至拒绝访问等问题,利用Page Speed插件对我国20所"211工程"院校图书馆网站前端性能的现状进行调查与分析,总结高校图书馆网站前端性能目前存在的主要问题,并提出若干优化对策,以期提升图书馆网站前端的加载速度。 展开更多
关键词 图书馆网站 前端性能 优化对策 211工程
原文传递
Web前端性能优化研究及应用 被引量：1
10
作者 宋晓娟 房强 《信息技术》 2016年第10期198-202,共5页
通过对Web前端性能进行分析,找到限制前端性能的两个问题:B/S结构限制和浏览器二连接限制,针对前者提出了一个系统性、可用性强的前端优化策略,并在此基础上,针对二连接限制,提出了队列调度模型,并在该模型的基础上提出了请求调度算法SA... 通过对Web前端性能进行分析,找到限制前端性能的两个问题:B/S结构限制和浏览器二连接限制,针对前者提出了一个系统性、可用性强的前端优化策略,并在此基础上,针对二连接限制,提出了队列调度模型,并在该模型的基础上提出了请求调度算法SACC,以提高HTTP请求队列调度效率。通过前端性能检测工具检测出集智调查网站的前端性能问题所在,通过本文提出的Web前端优化策略及优化算法,对其进行优化实践。 展开更多
关键词 Web前端性能优化 B/S结构 二连接限制 队列调度模型 调查网站
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