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光栅结构光系统测量误差与拟合精度研究 被引量:7
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作者 王潇 刘育梁 李丽艳 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第6期194-204,共11页
针对光栅结构光系统测量误差对拟合结果的影响,提出了一种基于测量环境的误差确定方法。统计不同光源环境及测量距离下的高度测量误差,利用参数或非参数拟合获取其概率密度函数,将上述误差连同平面测量误差一起添加至理想平面模型,通过... 针对光栅结构光系统测量误差对拟合结果的影响,提出了一种基于测量环境的误差确定方法。统计不同光源环境及测量距离下的高度测量误差,利用参数或非参数拟合获取其概率密度函数,将上述误差连同平面测量误差一起添加至理想平面模型,通过最小二乘法仿真计算出模型的法向量及定点坐标。实验结果表明:该方法得到的模型参数与根据真实测量数据计算得到的数值基本一致,法向及定点误差分别低于0.001 rad和0.233 mm;所提方法能有效解决光栅结构光系统在不同环境下测量结果精确度不高的问题,此外还能应对实际点云因数据缺失等因素而难以实现高精度拟合的情况,为后续误差校正提供依据。 展开更多
关键词 测量 光栅结构光 测量误差 概率分布 模型拟合 最小二乘法
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一种基于条纹相位特征的印刷电路板三维重建方法
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作者 吴福培 彭俊龙 +2 位作者 叶玮琳 郑志丹 李昇平 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第14期144-153,共10页
重建印刷电路板(PCB)表面元器件的三维形貌对确保其贴装质量具有重要意义。为提升PCB表面三维重建的精度和可靠性,本文提出了一种基于条纹相位特征的PCB三维重建方法。首先,基于自适应权重法建立多曝光图像的融合规则,进而合成高质量的... 重建印刷电路板(PCB)表面元器件的三维形貌对确保其贴装质量具有重要意义。为提升PCB表面三维重建的精度和可靠性,本文提出了一种基于条纹相位特征的PCB三维重建方法。首先,基于自适应权重法建立多曝光图像的融合规则,进而合成高质量的条纹图像,并构建异步多频相移法以求解视场内各像素点的相位值;其次,针对结构光三角立体模型因标定误差而影响PCB重建精度的问题,由相机和结构光发生器视线映射关系建立高度重建模型;在此基础上,基于标准量块的测量值标定并拟合出最终的三维重建参数。实验结果表明,所提方法可有效提升高动态范围复杂表面的三维重建效果;在精度评价实验中,采用所提三维重建方法测量陶瓷标准球的平均直径误差为0.0188 mm,且能准确可靠地恢复PCB表面元器件的三维形貌,进一步检验了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 三维重建 条纹结构光 印刷电路板 参数标定 图像融合
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基于虚拟双目的条纹结构光三维重建 被引量:3
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作者 朱新军 侯林鹏 +3 位作者 宋丽梅 袁梦凯 王红一 武志超 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2022年第11期248-256,共9页
为解决传统双目条纹结构光三维重建存在的同步性和成本高等问题,提出了基于虚拟双目的条纹结构光三维重建方法。采用单相机和两块双棱镜及投影仪设计了具有双目视觉功能的虚拟双目条纹结构光三维重建系统。通过双棱镜折射和分光改变被... 为解决传统双目条纹结构光三维重建存在的同步性和成本高等问题,提出了基于虚拟双目的条纹结构光三维重建方法。采用单相机和两块双棱镜及投影仪设计了具有双目视觉功能的虚拟双目条纹结构光三维重建系统。通过双棱镜折射和分光改变被测对象表面反射光的路径,使用一个相机同时完成多视角的图像采集。通过多频外差法和立体匹配、双目标定得到被测对象的深度信息并重建点云。实验表明,文中提出的方法和真实双目结构光方法测量标准球的均方根误差分别为0.0379 mm和0.0305 mm。文中提出的方法可促进双目条纹结构光技术在快速、低成本、小型化等方面发展,同时该方法可推广到彩色相机条纹结构光三维重建及投影散斑结构光三维重建。 展开更多
关键词 三维重建 虚拟双目 条纹结构光 多频外差 双棱镜
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基于人脸识别的防疫系统研究 被引量:3
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作者 张建伟 霍进 +2 位作者 李言章 伊其明 李路 《现代计算机》 2021年第24期131-135,共5页
为了满足新冠病毒疫情下人员密集场所防疫工作的要求,本文研发了基于三维人脸识别的防疫系统。传统的二维人脸识别技术,识别效率较低,不能用于疫情期间对佩戴口罩人员进行识别,本文所设计的防疫系统利用非接触式红外条纹结构光技术,实... 为了满足新冠病毒疫情下人员密集场所防疫工作的要求,本文研发了基于三维人脸识别的防疫系统。传统的二维人脸识别技术,识别效率较低,不能用于疫情期间对佩戴口罩人员进行识别,本文所设计的防疫系统利用非接触式红外条纹结构光技术,实现对佩戴口罩人员的快速精准识别,并且识别率高达90%,基于三维图像识别技术可有效鉴别用照片、视频、3D人皮面具以及硬质面具的仿冒,具有很强的防伪能力。此外,该系统还具有红外测温功能,通过非接触式红外感应测温,将体温超标人员信息上传到云端后台。该防疫系统的使用有效提升了人员密集场所的防疫安全性,降低了人员感染的风险。 展开更多
关键词 红外条纹结构光 图像识别 红外感应 人脸识别 防疫系统
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