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东北某政府大楼采用摩擦阻尼器进行抗震加固的研究 被引量：40
1
作者 吴波 李惠 +1 位作者 林立岩 单明 《建筑结构学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第5期28-36,共9页
本文对东北某政府大楼采用摩擦阻尼器进行抗震加固的有关内容进行了简要介绍，并通过模型拟动力试验对加固效果进行了验证。
关键词 摩擦阻尼器 抗震加固 拟动力试验 建筑物
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大豆蛋白纤维织物风格的测试分析 被引量：20
2
作者 杨旭红 王华杰 《棉纺织技术》 CAS CSCD 北大核心 2001年第9期524-527,共4页
为了了解大豆蛋白纤维织物的风格特点 ,利用KES型织物手感仪和YG811型织物悬垂仪测试了纯纺、交织等不同类型大豆蛋白纤维织物的手感风格和形态风格 ,并与典型的真丝织物、棉织物和毛织物进行了风格对比 ,表明大豆蛋白纤维的品种适应性... 为了了解大豆蛋白纤维织物的风格特点 ,利用KES型织物手感仪和YG811型织物悬垂仪测试了纯纺、交织等不同类型大豆蛋白纤维织物的手感风格和形态风格 ,并与典型的真丝织物、棉织物和毛织物进行了风格对比 ,表明大豆蛋白纤维的品种适应性广 ,可纯纺、混纺或交织 。 展开更多
关键词 大豆蛋白纤维 织物 风格特点 拉伸性能 摩擦 弯曲 测试分析
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土工袋层间摩擦特性试验研究 被引量：27
3
作者 刘斯宏 樊科伟 +3 位作者 陈笑林 贾凡 毛航宇 林亚伟 《岩土工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第10期1874-1880,共7页
土工袋层间摩擦是土工袋柔性挡土墙设计中应该考虑的关键因素,其大小直接决定了土工袋挡墙的内稳定性。通过铝棒土工袋的摩擦试验说明柔性土工袋层间摩擦与刚性体间摩擦特征的不同,进行了不同袋内材料、土工袋排列方式以及运行环境(水... 土工袋层间摩擦是土工袋柔性挡土墙设计中应该考虑的关键因素,其大小直接决定了土工袋挡墙的内稳定性。通过铝棒土工袋的摩擦试验说明柔性土工袋层间摩擦与刚性体间摩擦特征的不同,进行了不同袋内材料、土工袋排列方式以及运行环境(水上或水下)等条件下的土工袋层间摩擦试验。结果表明:土工袋层间摩擦力随着袋体沿受力方向变形的增大而逐渐增大,当层间发生整体滑动时达到最大值,并趋于稳定;土工袋层间摩擦不仅与编织袋体的摩擦有关,而且受袋内材料粒径大小及排列方式的影响;土工袋浸泡于水下时,由于水的润滑作用使得编织袋间的摩擦作用减小,袋内材料为细颗粒的土工袋层间摩擦作用减小,而袋内材料为粗颗粒的土工袋层间摩擦变化不大。 展开更多
关键词 土工袋 摩擦试验 层间摩擦 袋内材料 排列方式 水下
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中砂融沉位移与单桩负摩阻力关系的试验研究 被引量：15
4
作者 周国庆 杨维好 《中国矿业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第6期535-538,共4页
基于模型试验，分析了饱和中砂融化沉降位移随时间的变化、单桩负摩阻力与融沉位移的关系．在析冰融化阶段，试样析冰表面位移与时间呈近似线性关系，而在颗粒重分布阶段的位移数值甚小；与此两阶段相对应，试样颗粒骨架表面位移可分为... 基于模型试验，分析了饱和中砂融化沉降位移随时间的变化、单桩负摩阻力与融沉位移的关系．在析冰融化阶段，试样析冰表面位移与时间呈近似线性关系，而在颗粒重分布阶段的位移数值甚小；与此两阶段相对应，试样颗粒骨架表面位移可分为近似线性和非线性两部分，非线性段的贡献来自于融后颗粒重分布；单桩负摩阻力随融化过程呈良好的线性关系，但在两阶段中负摩阻力产生和增加的机理不同．在颗粒重分布阶段，颗粒骨架表面位移虽仅占其总位移的９．７％ ，但负摩阻力却增加了近１８％ ． 展开更多
关键词 冻融砂层 单桩 负摩阻力 模型试验 沉降位移
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固结试验及其相关问题的讨论 被引量：23
5
作者 施建勇 问延煦 +2 位作者 雷国辉 艾英钵 赵阳 《河海大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2004年第2期213-215,共3页
固结系数是岩土工程中较常采用的计算参数之一,大量的实际工程计算与监测结果表明,试验得到的固结系数偏小.为了探讨固结试验过程的内在特征,将常规固结试验仪器进行了改进,使其能够进行土样底部的孔压测定.经过100kPa,200kPa,400kPa3... 固结系数是岩土工程中较常采用的计算参数之一,大量的实际工程计算与监测结果表明,试验得到的固结系数偏小.为了探讨固结试验过程的内在特征,将常规固结试验仪器进行了改进,使其能够进行土样底部的孔压测定.经过100kPa,200kPa,400kPa3个不同固结压力下的固结试验,分析了试样底部的孔压上升规律与太沙基固结理论差异的原因;通过减小土样与仪器侧壁摩擦的对比试验,使上述差异得到一定的改善;又通过全自动应力路径三轴试验,分析了其他因素对固结试验的影响. 展开更多
关键词 固结试验 岩土工程 孔压 摩擦 固结仪 三轴试验
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钻井液润滑剂润滑能力影响因素分析与评价 被引量：21
6
作者 蔡利山 赵素丽 《石油钻探技术》 CAS 2003年第1期44-46,共3页
钻井液润滑剂的主要功用是降低泥饼的摩擦,减少粘附卡钻和扭矩传递损失,工作环境不同,润滑剂的润滑效果相差很大。通过润滑剂性能的评价,找出了影响润滑剂润滑效果的因素及其影响程度,为现场正确评价和使用润滑剂提供了依据。
关键词 钻井液润滑剂 润滑能力 影响因素 评价 摩擦 实验室试验 石油钻井
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汽车摩擦材料摩擦磨损性能试验的现状与发展 被引量：16
7
作者 赵小楼 程光明 +1 位作者 王铁山 邓石桥 《润滑与密封》 CAS CSCD 北大核心 2006年第10期200-203,共4页
汽车摩擦材料的摩擦磨损性能直接影响车辆行驶的安全性、舒适性和耐久性。工况条件是影响摩擦磨损性能的重要因素。摩擦磨损性能的试验结果将为摩擦材料的配方设计、制造工艺的调整提供依据。因此试验工况的模拟性及测试评价方法的选择... 汽车摩擦材料的摩擦磨损性能直接影响车辆行驶的安全性、舒适性和耐久性。工况条件是影响摩擦磨损性能的重要因素。摩擦磨损性能的试验结果将为摩擦材料的配方设计、制造工艺的调整提供依据。因此试验工况的模拟性及测试评价方法的选择显得至关重要。介绍了汽车摩擦材料摩擦磨损性能试验的类型、方法、使用范围及应用现状,对现有不同的试验进行了比较,并对其发展趋势加以总结。 展开更多
关键词 摩擦材料 摩擦磨损 性能试验
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兰州富水砂卵石层土压平衡盾构渣土改良研究 被引量：21
8
作者 张淑朝 贺少辉 +1 位作者 朱自鹏 李承辉 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第S2期279-286,共8页
兰州地铁1号线穿越(2)^(-10)和(3)^(-11)地层,主要为砂卵石层,大部分处于地下水位以下,渗透性极强。采用土压平衡(EPB)盾构施工时,除了容易出现刀盘、螺旋输送机扭矩过高,磨损严重等现象外,还极易造成螺旋输送机喷涌,酿成工程事故,因此... 兰州地铁1号线穿越(2)^(-10)和(3)^(-11)地层,主要为砂卵石层,大部分处于地下水位以下,渗透性极强。采用土压平衡(EPB)盾构施工时,除了容易出现刀盘、螺旋输送机扭矩过高,磨损严重等现象外,还极易造成螺旋输送机喷涌,酿成工程事故,因此,需要对砂卵石层进行改良以保证盾构施工的安全。采用膨润土泥浆和泡沫对砂卵石进行改良试验,得到不同改良方案渣土的塌落度、渗透系数和钢桶侧壁的摩擦系数。在塌落度满足15~20 cm要求的前提下,通过理论计算,得到了既能满足盾构和易性要求,又能使螺旋输送机保持土压平衡、防止喷涌的改良配比方案。工程实践表明,泥浆和泡沫混合掺入比分别为7%和8%的配比方案改良效果最佳,可为土压平衡盾构在兰州市富水砂卵石层施工中渣土改良和螺旋输送机防喷涌提供参考。 展开更多
关键词 砂卵石层 土压平衡盾构(EPB) 渣土改良 塌落度试验 渗透试验 摩擦试验
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机械密封端面摩擦特性参数及其测试技术 被引量：15
9
作者 魏龙 顾伯勤 +2 位作者 孙见君 刘其和 张国东 《润滑与密封》 CAS CSCD 北大核心 2006年第11期198-202,共5页
机械密封端面摩擦特性是决定机械密封工作寿命和密封性能好坏的关键因素,机械密封端面摩擦特性参数的测试是机械密封试验研究和产品质量评价中的关键技术。分析了表征机械密封端面摩擦特性的常用性能参数,介绍了端面摩擦扭矩、端面磨损... 机械密封端面摩擦特性是决定机械密封工作寿命和密封性能好坏的关键因素,机械密封端面摩擦特性参数的测试是机械密封试验研究和产品质量评价中的关键技术。分析了表征机械密封端面摩擦特性的常用性能参数,介绍了端面摩擦扭矩、端面磨损量、端面温度、端面流体膜厚及端面流体膜压的测试技术,探讨了常用测试方法的优缺点及难点。指出了消除测试过程中外部较大的干扰信号是提高测试精度和可靠性的关键,而基于传感技术的计算机数据采集与处理是机械密封端面摩擦特性参数测试技术的发展趋势。 展开更多
关键词 机械密封 摩擦特性 特性参数 测试技术
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拟线性摩擦阻尼器性能试验与有限元分析 被引量：20
10
作者 彭凌云 周锡元 《建筑结构学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第6期188-194,共7页
提出一种拟线性摩擦阻尼器,其构造部件主要包括套筒、滑动轴和摩擦环。滑动轴与摩擦环同轴连接为一个整体,套筒中部的内径稍大于其他部位,在内壁形成很浅的凹槽,摩擦环装配在此凹槽内。通过合理设计,使得初始状态时摩擦环与套筒内壁保... 提出一种拟线性摩擦阻尼器,其构造部件主要包括套筒、滑动轴和摩擦环。滑动轴与摩擦环同轴连接为一个整体,套筒中部的内径稍大于其他部位,在内壁形成很浅的凹槽,摩擦环装配在此凹槽内。通过合理设计,使得初始状态时摩擦环与套筒内壁保持间隙配合,二者接触面上无接触应力;而当滑动轴相对套筒左右移动时,摩擦环与套筒内壁形成过盈配合,在接触面上产生摩擦应力,偏离初始位置的移动幅度越大,接触面产生的摩擦阻力也越大,使该阻尼器提供近似线性滞回阻尼,即阻尼力的大小与位移幅值近似成正比,阻尼力的方向与速度相同。有限元数值模拟和试验研究结果表明:该阻尼器能够实现位移相关的线性滞回阻尼的基本特征,基于弹性力学给出的近似计算公式能够反映试验得到阻尼器滞回特性,可以用于阻尼器的初步设计。 展开更多
关键词 摩擦阻尼器 性能试验 有限元分析 拟线性滞回阻尼
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仿生非光滑结构的摩擦磨损试验研究 被引量：17
11
作者 丛茜 金敬福 +1 位作者 张宏涛 任露泉 《润滑与密封》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期22-24,共3页
研究了非光滑表面形态对摩擦磨损的影响规律。通过对9种仿生非光滑形态模型试块在JF150DⅡ-型定速式摩擦试验机上进行的润滑摩擦试验表明,光滑试块的润滑及耐磨效果最差,沉坑形试块的耐磨性和润滑性提高不大,而通孔倒角形和通孔形试块... 研究了非光滑表面形态对摩擦磨损的影响规律。通过对9种仿生非光滑形态模型试块在JF150DⅡ-型定速式摩擦试验机上进行的润滑摩擦试验表明,光滑试块的润滑及耐磨效果最差,沉坑形试块的耐磨性和润滑性提高不大,而通孔倒角形和通孔形试块能显著提高耐磨性和润滑性,证明了仿生非光滑结构具有良好的耐磨润滑性能,并通过正交试验分析了仿生非光滑形态、分布等因素对润滑的影响效应。 展开更多
关键词 仿生 非光滑 润滑 摩擦 正交试验
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微织构尺寸对轴承摩擦磨损性能的影响 被引量：17
12
作者 王丽丽 张伟 +2 位作者 赵兴堂 刘增锴 何梦雪 《摩擦学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第5期723-730,共8页
为了研究微织构尺寸对滑动轴承摩擦磨损性能的影响,基于滑动轴承摩擦磨损理论模型及摩擦磨损试验,通过设计不同的微织构尺寸,研究了滑动轴承的摩擦磨损性能随微织构尺寸的变化规律.结果表明:在摩擦磨损理论模型中,随着微织构尺寸的增加... 为了研究微织构尺寸对滑动轴承摩擦磨损性能的影响,基于滑动轴承摩擦磨损理论模型及摩擦磨损试验,通过设计不同的微织构尺寸,研究了滑动轴承的摩擦磨损性能随微织构尺寸的变化规律.结果表明:在摩擦磨损理论模型中,随着微织构尺寸的增加,滑动轴承润滑性能呈先提高后降低趋势,在无量纲微织构半径是√2时轴承具有最优的润滑性能;微织构的磨损性能随着微织构深度的增加大致呈先降低后升高趋势,在无量纲深度为0.03时,滑动轴承磨损性能最优;微织构尺寸半径是√4和√5时,磨损量相对较小.在摩擦试验中,微织构半径是0.17 mm时润滑性能最优,平均摩擦系数相比微织构半径为0.1 mm时降低了7.1%,同时表面形貌磨损明显小于其他尺寸时的试件.理论和试验均表明,合适的微织构尺寸可以有效提高滑动轴承的润滑性能、降低摩擦系数及减小磨损. 展开更多
关键词 表面微织构 二维雷诺方程 摩擦磨损性能 磨损形貌 摩擦试验
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严酷工况下刮板输送机中部槽磨损规律 被引量：17
13
作者 史志远 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第S2期541-546,共6页
针对严酷工况影响刮板输送机中部槽磨损规律的复杂问题,开展中部槽中板与煤、矸石、水等混合物料的磨损试验,利用统计学原理、交互作用技术和现代摩擦学理论对获得的试验数据进行研究与分析。结果表明:中板磨损量随接触压力、滑动速度... 针对严酷工况影响刮板输送机中部槽磨损规律的复杂问题,开展中部槽中板与煤、矸石、水等混合物料的磨损试验,利用统计学原理、交互作用技术和现代摩擦学理论对获得的试验数据进行研究与分析。结果表明:中板磨损量随接触压力、滑动速度的增加而增加,在接触压力较低时,磨损量变化比较剧烈,但当接触压力超过0.004 9 MPa时,变化趋于平缓,在接触压力、滑动速度一定的情况下,磨损量随水、煤、矸石比例升高而减少;中板的磨损机制主要为磨粒磨损、黏着磨损、腐蚀磨损和疲劳磨损,分布在磨损机制分布图的轻度、中度及重度磨损区内,在接触压力分别为0.004 9,0.005 7 MPa,滑动速度分别为1.48,1.9 m/s时,磨损分区及其机制发生了过渡。 展开更多
关键词 滑动摩擦 磨损试验 磨损性能 磨损机理 刮板输送机
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轮胎-沥青路面摩擦测试及抗滑模型研究综述 被引量：17
14
作者 余苗 童铈尧 +1 位作者 孔令云 石林林 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2020年第10期12-24,共13页
基于近年国内外沥青路面的抗滑研究现状,对摩擦测试方法与抗滑理论模型所存在的问题进行了分析。首先,从定点及连续测试两方面对比了路面摩擦测试装置,发现不同设备所测数据之间的相关性研究并不充分;接下来,总结了路表纹理特性,相应检... 基于近年国内外沥青路面的抗滑研究现状,对摩擦测试方法与抗滑理论模型所存在的问题进行了分析。首先,从定点及连续测试两方面对比了路面摩擦测试装置,发现不同设备所测数据之间的相关性研究并不充分;接下来,总结了路表纹理特性,相应检测方法及纹理参数的应用;随后,从路面材料角度讨论了集料、沥青及沥青混合料性质与路面摩擦性能的关系;在此基础上,评价了温度、污染物及水等环境对路面抗滑能力的影响;最后,从轮胎、橡胶材料摩擦作用、轮胎-路面摩擦3个方面总结了轮胎-路面摩擦模型的研究进展。发现集料的类型与质量、沥青混合料配合比设计是导致沥青路面路表纹理复杂多样的重要因素。而在温度、水的耦合作用下,轮胎与具有路表纹理的路面之间的摩擦行为将更加复杂,现有模型在表征胎路摩擦机理上仍有欠缺。针对以上问题,建议对各摩擦测试方法归一化,并对纹理参数与摩擦系数的显著性分析进行量化,提高各数据的利用效率;同时结合计算机虚拟仿真技术,分析多因素综合作用下的胎路摩擦行为,进一步深入路面抗滑机理和抗滑模型的研究。 展开更多
关键词 道路工程 沥青路面抗滑性能 综述 摩擦测试 抗滑模型 影响因素
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采用摩擦和消能装置的加层结构振动台试验研究 被引量：10
15
作者 李宏男 殷永炜 林立岩 《建筑结构学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第4期67-71,67,共6页
本文结合加层结构实际工程，提出采用摩擦阻尼器和砂垫层作为减震装置，进行了增设摩擦和消能装置的加层结构模型模拟地震振动台试验，并引入非经典阻尼分析理论对试验结果进行了分析比较。结果表明采用摩擦和消能装置的加层模型减震效... 本文结合加层结构实际工程，提出采用摩擦阻尼器和砂垫层作为减震装置，进行了增设摩擦和消能装置的加层结构模型模拟地震振动台试验，并引入非经典阻尼分析理论对试验结果进行了分析比较。结果表明采用摩擦和消能装置的加层模型减震效果明显，摩擦和消能装置能有效地吸收地震动输入能量，减小模型结构的地震反应。 展开更多
关键词 摩擦阻尼器 砂垫层 模型试验 结构振动台
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复合工况条件下刮板输送机运料中板磨损行为研究 被引量：17
16
作者 史志远 朱真才 《摩擦学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第4期472-478,共7页
针对实际工况、环境介质综合影响刮板输送机运料中板磨损行为的复杂问题,开展中板与煤、矸石、水等混合物料的磨损试验,利用统计学原理、交互作用技术和现代摩擦学理论对获得的试验数据进行研究与分析.结果表明:中板磨损量随接触压力、... 针对实际工况、环境介质综合影响刮板输送机运料中板磨损行为的复杂问题,开展中板与煤、矸石、水等混合物料的磨损试验,利用统计学原理、交互作用技术和现代摩擦学理论对获得的试验数据进行研究与分析.结果表明:中板磨损量随接触压力、滑动速度的增加而增加;在接触压力、滑动速度一定的情况下,磨损量随水、煤、矸石中的水的比例升高而减少;中板的磨损形式主要为磨粒磨损、黏着磨损、腐蚀磨损和疲劳磨损,分布在磨损机制分布图的轻度、中度及重度破坏区内. 展开更多
关键词 滑动摩擦 磨损试验 磨损规律 磨损机理 工作面输送机
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大型沉井群的沉井下沉阻力监测技术 被引量：16
17
作者 李宗哲 朱婧 +1 位作者 居炎飞 郑俊杰 《华中科技大学学报（城市科学版）》 CAS 2009年第2期43-46,51,共5页
介绍了向家坝水电站大型沉井群中的6号沉井下沉阻力的监测技术。在沉井下沉的过程中,采用钢筋应力计监测沉井的侧摩阻力,采用土压力计监测沉井刃脚的土压力,分别得到了每节沉井的侧摩阻力、沉井与土层的摩擦系数以及沉井的刃脚的土压力... 介绍了向家坝水电站大型沉井群中的6号沉井下沉阻力的监测技术。在沉井下沉的过程中,采用钢筋应力计监测沉井的侧摩阻力,采用土压力计监测沉井刃脚的土压力,分别得到了每节沉井的侧摩阻力、沉井与土层的摩擦系数以及沉井的刃脚的土压力。通过这些监测数据,既控制了沉井的安全平稳下沉,也为类似的大型沉井的监测和施工提供了有益参考。 展开更多
关键词 沉井 侧摩阻力 土压力 测试
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摩擦磨损试验机发展现状研究 被引量：15
18
作者 王伟 孙见君 +1 位作者 涂桥安 马晨波 《机械设计与制造工程》 2015年第7期1-6,共6页
为了对材料摩擦磨损现象及其本质进行试验研究,并正确评价各种因素对摩擦磨损性能的影响,简述了国内外通用摩擦磨损试验机及特种摩擦磨损试验机的结构和原理,介绍了几种典型试验机及其技术特征,并探讨了摩擦磨损试验机的发展方向。
关键词 摩擦磨损 试验机 结构 技术特性
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C/C复合材料与石墨材料干态摩擦磨损行为 被引量：13
19
作者 葛毅成 易茂中 黄伯云 《复合材料学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第6期93-97,共5页
　在M 2000型摩擦磨损实验机上,以GCr15钢为配副,对石墨材料和C/C复合材料在干态条件下的滑动摩擦进行研究。结果表明:C/C复合材料的摩擦系数和体积磨损均比石墨材料的低。具有光滑层炭结构(SL)的C/C复合材料的摩擦系数和体积磨损量比... 　在M 2000型摩擦磨损实验机上,以GCr15钢为配副,对石墨材料和C/C复合材料在干态条件下的滑动摩擦进行研究。结果表明:C/C复合材料的摩擦系数和体积磨损均比石墨材料的低。具有光滑层炭结构(SL)的C/C复合材料的摩擦系数和体积磨损量比具有粗糙层结构(RL)的C/C复合材料低;低密度石墨的摩擦系数和体积磨损量比高密度石墨材料高。随时间延长,RL结构的C/C复合材料摩擦系数在60、80、200N时有小幅度的增长,另三种则下降;SL结构的C/C复合材料摩擦系数除60N外基本保持平稳;石墨材料的摩擦系数随时间延长表现出增长趋势。SEM观察表明:RL结构的C/C复合材料摩擦表面随载荷增加而趋向完整,SL结构的C/C复合材料的摩擦表面随载荷增加变化不大。而高密度石墨摩擦表面比密度低的石墨完整。C/C复合材料比石墨更适宜用作航空发动机轴间密封材料。 展开更多
关键词 C/C复合材料 石墨 摩擦磨损
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采用UKF算法估计路面附着系数 被引量：14
20
作者 林棻 黄超 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第7期115-120,共6页
为了能够迅速准确获取当前道路信息以提高汽车主动安全性能,提出一种实时跟踪路面附着系数变化的汽车状态估计方法.建立包含Pacejka 89轮胎模型的七自由度非线性汽车动力学模型,通过动力学模型估算出前后车轮垂直载荷,结合轮胎力学模型... 为了能够迅速准确获取当前道路信息以提高汽车主动安全性能,提出一种实时跟踪路面附着系数变化的汽车状态估计方法.建立包含Pacejka 89轮胎模型的七自由度非线性汽车动力学模型,通过动力学模型估算出前后车轮垂直载荷,结合轮胎力学模型和UKF(Unscented卡尔曼滤波)算法对轮胎纵向力和滑移率进行估计,进而得到不同附着系数路面条件下的Slip-slope(ρ-S曲线斜率),建立了几种典型路面附着系数与Slip-slope之间的映射关系.应用ADAMS/Car中的路面编辑器构造具有不同附着系数的路面测试环境,验证了提出的方法对突变附着系数估计的可靠性和有效性,表明Slip-slope理论在ADAMS/Car的虚拟试验中同样可以再现. 展开更多
关键词 汽车动力学控制 附着系数 汽车状态估计 Unscented卡尔曼滤波(UKF) 虚拟实验
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