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球面二自由度冗余驱动并联机器人系统动力学参数辨识及控制 被引量:9
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作者 李永泉 吴鹏涛 +1 位作者 张阳 张立杰 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第16期1967-1975,共9页
以伺服电机驱动的球面2-DOF冗余驱动并联机器人为研究对象,首先,建立了机构惯性参数辨识模型,并规划了惯性参数辨识轨迹;其次,建立了机构运动副摩擦参数辨识模型和驱动系统的摩擦参数辨识模型,分别分析了二者的辨识原理,并规划了摩擦参... 以伺服电机驱动的球面2-DOF冗余驱动并联机器人为研究对象,首先,建立了机构惯性参数辨识模型,并规划了惯性参数辨识轨迹;其次,建立了机构运动副摩擦参数辨识模型和驱动系统的摩擦参数辨识模型,分别分析了二者的辨识原理,并规划了摩擦参数辨识轨迹;再次,通过辨识实验得到了机构惯性参数、机构转动副摩擦参数和驱动系统摩擦参数的辨识结果,利用辨识结果对原机构参数进行修正,获得了更为准确的机器人系统动力学模型,并通过轨迹测试实验,对辨识结果进行了验证;最后,制定了基于机器人系统动力学模型的前馈控制策略,与传统的机构运动学闭环控制策略进行实验对比,验证了该控制策略的可行性。 展开更多
关键词 并联机构 动力学参数辨识 惯性参数 摩擦参数 控制策略
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基于遗传算法的伺服系统摩擦参数辨识与仿真 被引量:9
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作者 张来福 田赟 +2 位作者 姜敏 郝丽花 刘宏 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2016年第A01期110-112,共3页
首先,基于伺服系统的Stribeck摩擦模型,利用遗传算法对摩擦参数进行辨识和优化,提出了基于Stribeck摩擦模型的伺服系统摩擦参数的辨识方法,并根据伺服系统的控制要求选取合适的目标函数,以使辨识出来的摩擦参数不断逼近实际摩擦参数;然... 首先,基于伺服系统的Stribeck摩擦模型,利用遗传算法对摩擦参数进行辨识和优化,提出了基于Stribeck摩擦模型的伺服系统摩擦参数的辨识方法,并根据伺服系统的控制要求选取合适的目标函数,以使辨识出来的摩擦参数不断逼近实际摩擦参数;然后,为了验证基于遗传算法的伺服系统摩擦参数的辨识效果,进而利用上一步通过遗传算法辨识出来的摩擦参数,将传统的PD控制与基于摩擦模型补偿的PD控制方法进行比较,并利用Matlab软件进行仿真分析。仿真结果表明:采用基于摩擦补偿的PD控制方法的伺服系统的动态响应要优于传统的PD控制方法,在伺服系统的跟踪控制中能够有效消除由于摩擦因素引起的跟踪误差,提升伺服系统的动态性能。 展开更多
关键词 伺服系统 参数辨识 摩擦参数 Stibeck模型 遗传算法 PD控制
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改进的进化遗传算法在软弱结构面力学参数选取中的应用 被引量:2
3
作者 柴贺军 刘浩吾 王忠 《成都理工学院学报》 CAS CSCD 北大核心 2001年第4期421-424,共4页
对进化遗传算法进行了改进 ,提出了新的交叉算子和变异算子 ,使得改进后的算法具有更好的全局收敛能力 ,加快了网络的学习速度 ,提高了预测精度。利用野外对结构面的地质描述和室内试验获得的软弱层带的物理性质 ,将该算法应用于溪落渡... 对进化遗传算法进行了改进 ,提出了新的交叉算子和变异算子 ,使得改进后的算法具有更好的全局收敛能力 ,加快了网络的学习速度 ,提高了预测精度。利用野外对结构面的地质描述和室内试验获得的软弱层带的物理性质 ,将该算法应用于溪落渡水电站坝区软弱结构面力学参数的获取 ,将 9个试验点的预测值与实测值比较 ,误差小于 4.6 % ,表明具有较高的可信度 ,是软弱结构面力学性质预测的一种新方法。 展开更多
关键词 遗传算法 软弱结构面 溪落渡水电站 力学参数 岩土工程 交叉算子 变异算子
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不同重力环境下空间机构电机驱动力差异 被引量:4
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作者 刘福才 曹志琼 +1 位作者 张晓 李倩 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第11期1456-1465,共10页
为了分析空间机构在不同重力环境中的驱动力差异,以单关节机械臂为研究对象,进行不同重力环境下直流电机驱动力差异分析。首先基于拉格朗日方程推导出单关节机械臂的动力学模型,为分析不同重力环境下,负载、摩擦和转速的变化对电机驱动... 为了分析空间机构在不同重力环境中的驱动力差异,以单关节机械臂为研究对象,进行不同重力环境下直流电机驱动力差异分析。首先基于拉格朗日方程推导出单关节机械臂的动力学模型,为分析不同重力环境下,负载、摩擦和转速的变化对电机驱动力的影响,通过设计一套基于单关节驱动的机械臂试验装置,进行地面重力环境、地面模拟微重力环境和落塔微重力环境试验。然后基于试验数据详细分析了不同重力环境下空间机构电机驱动电流的差异,并基于试验数据对电机动力学方程中的摩擦参数进行辨识,从而获得基于试验数据修正的机械臂动力学仿真模型,为空间机构动力学设计与应用提供理论与试验依据。 展开更多
关键词 空间机构 微重力 电机驱动力 落塔试验 摩擦参数
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服装拉链摩擦机械安全性测试方法优化及建立 被引量:2
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作者 吴建中 张娜 +4 位作者 王赵 孙世元 汤石艳 魏晓英 黄益 《现代纺织技术》 北大核心 2017年第4期36-42,共7页
为了建立服装拉链磨损机械安全性的测试评价方法,在典型织物拉链摩擦损伤特性研究基础上,研究了自制拉链摩擦试验机的摩擦参数(摩擦负重、速度以及角度)对织物摩擦损伤性能的影响,并对比了两种标准织物摩擦试验的精确性和稳定性,最终确... 为了建立服装拉链磨损机械安全性的测试评价方法,在典型织物拉链摩擦损伤特性研究基础上,研究了自制拉链摩擦试验机的摩擦参数(摩擦负重、速度以及角度)对织物摩擦损伤性能的影响,并对比了两种标准织物摩擦试验的精确性和稳定性,最终确定了以标准蚕丝织物作为磨料的拉链摩擦机械安全性评价方法及测试参数。 展开更多
关键词 拉链 摩擦损伤 摩擦参数 磨料 测试方法
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基于千斤顶油压精确量测的预应力摩阻参数测试方法研究
6
作者 杨光 《城市道桥与防洪》 2010年第8期87-90,共4页
该文介绍了采用应变式压力传感器,通过对千斤顶油压的精确量测进行预应力摩阻参数测试。并结合佛山市甘竹滩大桥工程实例,对预应力长束的摩阻参数测试方法进行了探讨,利用最小二乘法求取预应力摩阻系数μ和k。该成果可为大跨径预应力桥... 该文介绍了采用应变式压力传感器,通过对千斤顶油压的精确量测进行预应力摩阻参数测试。并结合佛山市甘竹滩大桥工程实例,对预应力长束的摩阻参数测试方法进行了探讨,利用最小二乘法求取预应力摩阻系数μ和k。该成果可为大跨径预应力桥梁的设计和施工提供一定的参考。 展开更多
关键词 应变式压力传感器 千斤顶 摩阻参数 测试方法
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预应力损失对连续梁桥内力的影响
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作者 曾辉 杨凡坤 《山西建筑》 2012年第10期218-219,共2页
结合广东某特大桥(48+80+48)m三跨连续梁,从考虑和不考虑预应力损失两种情况进行了论述,介绍了预应力损失的组成和计算方法,进行了预应力损失对桥梁结构内力影响的研究,为三跨连续梁桥设计计算提供了理论指导。
关键词 预应力损失 连续梁桥 内力 摩阻参数
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牛仔面料残留起拱现象与摩擦因数关系的模拟
8
作者 M.Gazzah B.Jaouachi +1 位作者 F.Sakli 徐利云 《国际纺织导报》 2014年第11期14-15,共2页
通过多元线性回归的方法,对牛仔面料的残留起拱现象,如残留起拱高度、残留起拱体积和残留起拱回复性等进行模拟分析。根据观察到的现象可得出,牛仔面料的起拱残留现象和所测试的摩擦因数之间有较高的关联度(即较高的回归系数),如纱线与... 通过多元线性回归的方法,对牛仔面料的残留起拱现象,如残留起拱高度、残留起拱体积和残留起拱回复性等进行模拟分析。根据观察到的现象可得出,牛仔面料的起拱残留现象和所测试的摩擦因数之间有较高的关联度(即较高的回归系数),如纱线与纱线之间的摩擦、纱线与金属之间的摩擦及金属与织物之间的摩擦等。研究还发现,残留起拱性能可利用摩擦因数的回归方程进行预测。 展开更多
关键词 牛仔面料 起拱 摩擦因数 回归分析
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一种新型LuGre摩擦模型参数辨识方法 被引量:8
9
作者 郭彦青 付永领 张朋 《机床与液压》 北大核心 2015年第1期149-152,共4页
针对Lu Gre摩擦模型参数难以辨识的问题,提出了一种一次性获得模型所有参数的新型快速识别方法,将Lu Gre模型构造为以速度为输入、摩擦力为输出的单输入单输出系统,求解出相应的Lu Gre离散递推方程,解决了参数辨识时鬃毛微位移无法有效... 针对Lu Gre摩擦模型参数难以辨识的问题,提出了一种一次性获得模型所有参数的新型快速识别方法,将Lu Gre模型构造为以速度为输入、摩擦力为输出的单输入单输出系统,求解出相应的Lu Gre离散递推方程,解决了参数辨识时鬃毛微位移无法有效检测的难题。在此基础上,通过遗传算法对给定的Lu Gre模型进行辨识实验,发现一次性能辨识出Lu Gre模型的6个参数,参数辨识误差最大为0.419%,具有较高的精度。通过Simulink对指定参数和辨识参数的摩擦力仿真对比可知,辨识出的参数可以较高精度逼近原始数据,最大力矩误差仅有0.14 N·m,验证了新型辨识方法的有效性。 展开更多
关键词 LU Gre模型 摩擦参数辨识 遗传算法 SIMULINK
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面向协作机器人的零力控制与碰撞检测方法研究
10
作者 赵彬 吴成东 +2 位作者 孙若怀 姜杨 吴兴茂 《工程科学与技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期1-10,共10页
在3C(计算机、通信和消费电子)行业中,对协作机器人的安全、交互、精度、柔顺等方面有严格要求。为了解决协作机器人柔顺交互控制问题,对机器人的零力控制和碰撞检测方法进行了深入研究。首先,建立了一种分析冗余协作机器人牛顿−穆尔彭... 在3C(计算机、通信和消费电子)行业中,对协作机器人的安全、交互、精度、柔顺等方面有严格要求。为了解决协作机器人柔顺交互控制问题,对机器人的零力控制和碰撞检测方法进行了深入研究。首先,建立了一种分析冗余协作机器人牛顿−穆尔彭罗斯(Newton−MP)通用的逆运动学算法,将逆运动学问题转化为Newton−MP法的迭代求解问题。其次,针对协作机器人的零力控制问题,通过同时考虑摩擦力形成完整动力学方程。同时,建立基于加速度3次摩擦力模型的完全动力学方程,采用遗传算法对摩擦力模型进行多参数辨识。再次,提出基于One-class卷积神经网络的碰撞检测方法,构建无碰撞数据集。One-class卷积神经网络在特征空间中引入伪负高斯数据,并使用2元交叉熵损失对网络进行了训练。One-class卷积神经网络碰撞检测方法成功地补偿了模型不确定的动态影响,解决了传统碰撞检测方法建模不准确的问题。最后,通过实验证明,提出的Newton−MP优化方法具有良好的性能,绝对误差达到0.00013 mm。与理想摩擦力模型进行对比,采用基于速度的3次摩擦力模型拟合出的摩擦力能够更好适用于零力控制。将外力矩观测器与One-class卷积神经网络碰撞检测进行优缺点分析,可以证明,One-class卷积神经网络可以在不依靠模型的情况下,准确地检测机器人的异常碰撞。 展开更多
关键词 动力学 协作机器人 One-class卷积神经网络 摩擦参数辨识
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一种机器人单关节伺服系统的能耗研究 被引量:4
11
作者 贺莹 梅江平 +2 位作者 方志炜 谢胜龙 孙玉德 《制造技术与机床》 北大核心 2017年第9期84-90,共7页
以伺服电动机和减速机为主体的机器人单关节伺服系统为研究对象,在实验和仿真的基础上,对该关节系统的摩擦模型、动力学模型以及能耗模型的建模方法以及模型的特性进行了研究。首先,将该单关节系统分解成由高速轴和低速轴构成的抽象模型... 以伺服电动机和减速机为主体的机器人单关节伺服系统为研究对象,在实验和仿真的基础上,对该关节系统的摩擦模型、动力学模型以及能耗模型的建模方法以及模型的特性进行了研究。首先,将该单关节系统分解成由高速轴和低速轴构成的抽象模型,基于Lu Gre摩擦模型和lagrange方程法分别建立高速轴和低速轴的动力学模型。在实验的基础上,利用最小二乘法和频响法对Lu Gre摩擦模型的静态参数和动态参数进行辨识。为了降低参数辨识的难度,根据高速轴和低速轴摩擦环境的近似性,建立了单关节系统简化摩擦模型。通过仿真和实验的对比分析,结果表明:建立的摩擦模型能够很好地反映该系统的摩擦行为。建立了考虑摩擦和电动机热损耗因素的能耗模型。通过实验和仿真分析,该动力学模型和能耗模型能够准确地反映关节伺服系统的力矩行为和能耗行为,从而为后续建立机器人多关节伺服系统的能耗模型和能耗优化控制提供理论基础。 展开更多
关键词 LUGRE模型 摩擦参数辨识 能耗模型 仿真和实验
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初始油面温度对水成膜泡沫铺展特性的影响研究 被引量:3
12
作者 张佳庆 尚峰举 +1 位作者 孔得朋 王东升 《消防科学与技术》 CAS 北大核心 2022年第8期1128-1132,共5页
为探究高温油面对水成膜泡沫的影响,利用自主搭建的铺展特性测试实验平台获得水成膜泡沫在不同初始温度KI25X变压器油面上的铺展参数,对比水成膜泡沫在两种油池尺寸(D=50 cm和117 cm)下不同温度油面的铺展行为,分析铺展面积和铺展速率... 为探究高温油面对水成膜泡沫的影响,利用自主搭建的铺展特性测试实验平台获得水成膜泡沫在不同初始温度KI25X变压器油面上的铺展参数,对比水成膜泡沫在两种油池尺寸(D=50 cm和117 cm)下不同温度油面的铺展行为,分析铺展面积和铺展速率随初始油面温度的变化规律。结果表明:D=50cm油池,铺展形状呈现中心对称,铺展速率存在快速增长、线性增长和缓慢增长3个阶段;D=117 cm油池,铺展形状呈现不规则特征,仅有线性增长和缓慢增长两个阶段;初始油面温度显著影响水成膜泡沫的铺展特性,D=117 cm时,铺展速率随油温增加先上升后下降,在初始油面温度60℃时,平均铺展速率达到最大;基于油面铺展理论基础,建立了铺展速率计算模型,得到泡沫摩擦力参数随油温增加呈现先上升后下降的变化规律。 展开更多
关键词 水成膜泡沫灭火剂 泡沫铺展 油面温度 泡沫摩擦力参数
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湿式双离合器换挡优化控制 被引量:2
13
作者 郝洪涛 马辉 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2022年第6期936-947,共12页
双离合变速器的换挡过程控制是其品质提升的关键,提出了一种基于摩擦参数估计的换挡控制方法。首先,基于扩展卡尔曼滤波设计出了估计湿式双离合器换挡过程中两个离合器传递扭矩的方法;其次基于Stribeck摩擦模型建立了湿式离合器摩擦因... 双离合变速器的换挡过程控制是其品质提升的关键,提出了一种基于摩擦参数估计的换挡控制方法。首先,基于扩展卡尔曼滤波设计出了估计湿式双离合器换挡过程中两个离合器传递扭矩的方法;其次基于Stribeck摩擦模型建立了湿式离合器摩擦因数模型,利用递推最小二乘法估计出了换挡过程中相应的系数并计算得到离合器接合过程中的实时动态摩擦因数;最后使用模型预测控制优化出换挡过程中两个离合器的需求扭矩,结合估计获得的动态摩擦因数逆推出液压执行机构的需求油压,进而达到改善车辆换挡品质的目的。基于MATLAB/Simulink平台搭建了装备湿式双离合变速器的车辆模型并对提出算法进行了仿真验证,仿真实验结果表明使用该控制方法后离合器换挡过程的冲击度和滑摩功都有所降低,验证了该方法对改善湿式双离合变速器换挡品质的有效性。 展开更多
关键词 湿式双离合器 摩擦参数估计 模型预测控制 换挡品质
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电液负载模拟器摩擦参数辨识及补偿 被引量:2
14
作者 郭彦青 付永领 +1 位作者 张朋 陈娟 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第9期1256-1262,共7页
针对摩擦干扰在电液负载模拟器控制中的影响,提出了将被试件简化为自由伸缩刚性杆的摩擦力作用模型.模型中采用能全面反应摩擦特性的LuGre模型描述摩擦力大小.LuGre的静力摩擦系数和动力摩擦系数依托两种特殊工作状态进行辨识,相应的辨... 针对摩擦干扰在电液负载模拟器控制中的影响,提出了将被试件简化为自由伸缩刚性杆的摩擦力作用模型.模型中采用能全面反应摩擦特性的LuGre模型描述摩擦力大小.LuGre的静力摩擦系数和动力摩擦系数依托两种特殊工作状态进行辨识,相应的辨识数据验证了所求系数的准确性.摩擦补偿具体实施时,利用结构不变性原理,求解出摩擦补偿控制器.在此基础上,对负载模拟器开展了位移伺服、力矩伺服、多余力等方面的摩擦力补偿实验.实验结果表明,所求解的LuGre模型及摩擦补偿控制器可以较好地消除摩擦力对负载模拟器控制的影响. 展开更多
关键词 电液负载模拟器 LUGRE模型 摩擦参数辨识 摩擦补偿 结构不变性原理
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求解边界层计算离心风机叶道内的摩擦损失 被引量:2
15
作者 李宝宽 成心德 《东北工学院学报》 CSCD 1990年第5期490-496,共7页
提出一种计算离心通风机叶轮流道内不可压湍流边界层内摩擦损失的方法。该方法考虑了旋转、弯曲及二次流的影响,其特点是不采用卡门动量积分方程,而是将速度剖面直接代入运动微分方程进行积分,得到以壁面摩擦系数λ和横向相关系数ζ为... 提出一种计算离心通风机叶轮流道内不可压湍流边界层内摩擦损失的方法。该方法考虑了旋转、弯曲及二次流的影响,其特点是不采用卡门动量积分方程,而是将速度剖面直接代入运动微分方程进行积分,得到以壁面摩擦系数λ和横向相关系数ζ为未知量的方程组。以5-42型离心通风机叶轮为例,用该方法计算出的包括叶轮出口混合损失在内的叶轮总损失与实测值很接近。 展开更多
关键词 通风机 离心式 湍流 摩擦系数 叶道
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Numerical Solution to Boundary Layer Problems over Moving Flat Plate in Non-Newtonian Media
16
作者 Gabriella Bognár Zoltán Csáti 《Journal of Applied Mathematics and Physics》 2014年第1期8-13,共6页
Our aim is to investigate the solutions to the boundary layer problem of a power-law non-Newtonian fluid along an impermeable sheet moving with a constant velocity in an otherwise quiescent fluid environment. In the a... Our aim is to investigate the solutions to the boundary layer problem of a power-law non-Newtonian fluid along an impermeable sheet moving with a constant velocity in an otherwise quiescent fluid environment. In the absence of an exact solution in closed form, numerical solutions for the velocity distribution in the boundary layer for different power exponents will be presented. Our goal is to give an iterative transformation method for the determination of the skin friction parameter and the boundary layer thickness for different parameter values and the dependence of the skin friction parameter and the boundary layer thickness on the power exponent are examined. 展开更多
关键词 BOUNDARY Layer Problem Non-Newtonian Fluid SKIN friction parameter ITERATIVE Transformation Method
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一种高稳定度帆板驱动系统的摩擦参数辨识
17
作者 程俊波 张强 +2 位作者 虎刚 于国庆 陆栋宁 《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心 2016年第2期14-19,共6页
为了减少帆板驱动机构(SADA)对太阳帆板的激励作用和降低摩擦的影响,以永磁同步电机作为驱动源,提出了一种基于Lu Gre模型的摩擦参数辨识和补偿方法.为了能够准确的进行摩擦参数的试验辨识,设计了SADA系统摩擦力矩测试平台两者相结合进... 为了减少帆板驱动机构(SADA)对太阳帆板的激励作用和降低摩擦的影响,以永磁同步电机作为驱动源,提出了一种基于Lu Gre模型的摩擦参数辨识和补偿方法.为了能够准确的进行摩擦参数的试验辨识,设计了SADA系统摩擦力矩测试平台两者相结合进行了试验辨识,并将试验辨识所得到的摩擦模型参数代入SADA驱动系统模型中.通过仿真和试验表明:试验辨识较准确,且摩擦补偿后的SADA系统消除了正弦跟踪中速度过零时的波形畸变现象,能够有效改善SADA系统的动态性能. 展开更多
关键词 帆板驱动机构 永磁同步电机 摩擦 参数辨识 粒子群
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接触式机械密封混合润滑状态摩擦演化规律研究 被引量:2
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作者 毕浩程 郝木明 +5 位作者 任宝杰 孙鑫晖 李勇凡 李天照 刘馥瑜 厉晓英 《摩擦学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第11期1241-1253,共13页
接触式机械密封在运转中主要处于混合润滑状态,为探究其混合润滑状态下摩擦机理,结合粗糙面弹塑性模型,求解考虑密封端面粗糙度效应的雷诺方程,探究了转速和介质压力等工况条件对密封混合润滑状态密封摩擦参数的影响,推导了密封声发射... 接触式机械密封在运转中主要处于混合润滑状态,为探究其混合润滑状态下摩擦机理,结合粗糙面弹塑性模型,求解考虑密封端面粗糙度效应的雷诺方程,探究了转速和介质压力等工况条件对密封混合润滑状态密封摩擦参数的影响,推导了密封声发射波能量公式,将密封混合润滑状态分为磨损期和稳定期,应用1.5维谱理论提取密封特征频率,探究混合润滑状态摩擦演化规律.研究结果表明摩擦参数影响密封声发射波能量幅值且密封摩擦形式随混合润滑状态发生变化:在磨损期,微凸体接触特征频率幅值较大,密封端面间摩擦以微凸体接触为主;在稳定期,流体膜黏性剪切摩擦特征频率幅值变大,黏性剪切效应增强,密封端面只存在局部微凸体接触.所得结论对接触式机械密封混合润滑状态摩擦机理的研究具有一定的理论指导意义. 展开更多
关键词 接触式机械密封 混合润滑 摩擦参数 1.5维谱 演化规律
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不同摩擦参数下NiCr-Cr_3C_2涂层摩擦学性能研究 被引量:5
19
作者 李绪强 王海军 +1 位作者 郭永明 潘珂 《热加工工艺》 CSCD 北大核心 2012年第6期104-106,共3页
采用超音速等离子喷涂工艺制备了NiCr-Cr3C2涂层,研究了摩擦副、载荷、摩擦频率等不同摩擦条件对涂层摩擦学性能的影响。结果表明:超音速等离子制备的NiCr-Cr3C2涂层均匀致密,具有较高硬度;摩擦副和载荷对摩擦系数有较大影响,摩擦频率... 采用超音速等离子喷涂工艺制备了NiCr-Cr3C2涂层,研究了摩擦副、载荷、摩擦频率等不同摩擦条件对涂层摩擦学性能的影响。结果表明:超音速等离子制备的NiCr-Cr3C2涂层均匀致密,具有较高硬度;摩擦副和载荷对摩擦系数有较大影响,摩擦频率对摩擦系数影响较小。 展开更多
关键词 NiCr-Cr3C2涂层 摩擦学性能 摩擦条件
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金属体积成形中摩擦描述与评估研究进展 被引量:3
20
作者 张大伟 李智军 +1 位作者 杨光灿 赵升吨 《锻压技术》 CAS CSCD 北大核心 2021年第10期1-11,共11页
采用合理的摩擦模型、测定准确的摩擦参数与恰当的评估体积成形摩擦条件对体积成形工艺路径的制定和优化十分重要。由于金属体积成形过程中的高压、高温、工艺参数多样性及其之间复杂的非线性关系,使得体积成形中工件和模具之间接触面... 采用合理的摩擦模型、测定准确的摩擦参数与恰当的评估体积成形摩擦条件对体积成形工艺路径的制定和优化十分重要。由于金属体积成形过程中的高压、高温、工艺参数多样性及其之间复杂的非线性关系,使得体积成形中工件和模具之间接触面上的摩擦描述与评估较为困难。为了适用不同工艺条件,不断发展和改进多种形式的摩擦模型与摩擦测试试验,从摩擦模型、摩擦评估测试方法、不同模型中摩擦参数的对应关系等方面评述了金属体积成形摩擦的描述与评估研究进展,详细阐述了几种适用性强、具有应用前景的摩擦模型结构形式、数值化特征、适用范围与摩擦参数测定方法。 展开更多
关键词 体积成形 摩擦模型 接触面积 摩擦测试评估 摩擦参数
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