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摩擦提升机摩擦传动方程的研究 被引量：7
1
作者 葛世荣 夏荣海 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1991年第1期51-63,共13页
由于欧拉公式所计算的摩擦提升防滑安全有一定的偏差,故本文从钢丝绳与衬垫之间摩擦系数的变化特性、衬垫摩擦温升及提升钢丝绳的抗弯刚度三个方面研究了摩擦提升的摩擦传动方程。研究表明,衬垫摩擦系数变化影响了摩擦提升正常运行时的... 由于欧拉公式所计算的摩擦提升防滑安全有一定的偏差,故本文从钢丝绳与衬垫之间摩擦系数的变化特性、衬垫摩擦温升及提升钢丝绳的抗弯刚度三个方面研究了摩擦提升的摩擦传动方程。研究表明,衬垫摩擦系数变化影响了摩擦提升正常运行时的防滑安全;钢丝绳由于存在抗弯刚度而使提升机摩擦传动能力降低,衬垫的摩擦温升也减小了钢丝绳与衬垫之间的摩擦力而影响到钢丝绳滑动的安全性。 展开更多
关键词 提升机 摩擦式 传动方程
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多绳摩擦式提升机制动及安全保护措施 被引量：9
2
作者 孙慧峰 马桂荣 《煤矿机械》 北大核心 2011年第7期196-198,共3页
通过对多绳摩擦式提升机实际使用过程中制动及安全保护措施的理论研究,对提升机的实际使用有一定的指导作用。
关键词 多绳摩擦式 提升机 制动 安全保护措施 研究
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摩擦式提升机钢丝绳抖动故障诊断与分析 被引量：7
3
作者 寇红杰 贠二伟 +1 位作者 熊健 胡桂花 《矿山机械》 2020年第9期34-38,共5页
钢丝绳抖动对多绳摩擦式提升机的运行危害很大,如果不能引起足够的重视,往往会给矿山的安全生产带来隐患。针对某矿副井摩擦式提升机钢丝绳出现严重抖动的问题,经分析,把引起钢丝绳抖动的原因聚焦在钢丝绳张力是否平衡、提升机电控和主... 钢丝绳抖动对多绳摩擦式提升机的运行危害很大,如果不能引起足够的重视,往往会给矿山的安全生产带来隐患。针对某矿副井摩擦式提升机钢丝绳出现严重抖动的问题,经分析,把引起钢丝绳抖动的原因聚焦在钢丝绳张力是否平衡、提升机电控和主轴承是否存在故障 3 个方面,并制定相应测试方案。经过现场测试和结果分析,最终确定钢丝绳抖动的原因为电控系统故障,调整后,抖动现象明显减弱。 展开更多
关键词 摩擦式提升机 钢丝绳抖动 故障诊断
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立井摩擦提升智能安全保护系统的设计与试验
4
作者 任璐 《机械管理开发》 2024年第4期259-261,共3页
针对某矿摩擦提升机溜车和滑绳现象,使用动力学分析摩擦提升系统,根据力学原理设计出一种针对摩擦提升系统的溜车滑绳事故智能保护系统,制作了摩擦提升系统溜车滑绳事故智能保护设备,并且选型了电控元件.通过对保护系统进行实验,结果表... 针对某矿摩擦提升机溜车和滑绳现象,使用动力学分析摩擦提升系统,根据力学原理设计出一种针对摩擦提升系统的溜车滑绳事故智能保护系统,制作了摩擦提升系统溜车滑绳事故智能保护设备,并且选型了电控元件.通过对保护系统进行实验,结果表明,无论是正向还是反向,滑绳时导向轮和摩擦轮实际位移量的差值都小于2 m,滑绳和溜车事故现象反应时间都小于2s,结果表明系统对滑绳溜车信号感知准确、响应灵敏可靠. 展开更多
关键词 立井 摩擦提升机 滑绳溜车 保护系统
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摩擦式提升机钢丝绳反弹波检测装置的设计与原理分析
5
作者 董斌 《中国高新科技》 2024年第15期31-33,共3页
摩擦式提升机是一种普遍用于地下矿山竖井中的提升装置,是提升矿物、人员及一些矿用机械的主要装置。钢丝绳在长期运行中会受到多种力的作用,产生复杂的反弹波,首绳的反弹波时间差能有效反映钢丝绳的状况,通过对首绳反弹波时间差的检测... 摩擦式提升机是一种普遍用于地下矿山竖井中的提升装置,是提升矿物、人员及一些矿用机械的主要装置。钢丝绳在长期运行中会受到多种力的作用,产生复杂的反弹波,首绳的反弹波时间差能有效反映钢丝绳的状况,通过对首绳反弹波时间差的检测,可以提前发现钢丝绳存在的缺陷,及时消除安全隐患。基于此,开发一种能够准确检测钢丝绳反弹波的装置对保障提升机的安全运行具有重要意义。文章分析了摩擦式提升机钢丝绳反弹波的弹性波理论和振动分析,阐述了钢丝绳距离调整机构、自锁脱钩机构和随动转换机构设计,展示了装置机械结构对钢丝绳反弹波的高效检测,旨在提升摩擦式提升机的运行安全性。 展开更多
关键词 摩擦式提升机 钢丝绳 反弹波 检测装置 设计与原理
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矿井摩擦提升安全监控系统设计 被引量：6
6
作者 李夏权 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2014年第8期75-78,82,共5页
针对矿井摩擦提升安全事故高发的现状,通过对摩擦式提升机易出现的断绳、过卷、滑动和制动失效4种常见事故进行研究,分析了每种事故产生的主要原因,探讨了摩擦提升安全监控系统实现方法,构建了制动系统监控、运行状态监控、滑动监控三... 针对矿井摩擦提升安全事故高发的现状,通过对摩擦式提升机易出现的断绳、过卷、滑动和制动失效4种常见事故进行研究,分析了每种事故产生的主要原因,探讨了摩擦提升安全监控系统实现方法,构建了制动系统监控、运行状态监控、滑动监控三大矿井摩擦提升安全监控系统功能模块,现场实际应用结果表明,矿井摩擦提升安全监控系统可确保摩擦式提升机的安全可靠运转。 展开更多
关键词 摩擦式提升机 安全监控 断绳 过卷 滑动 制动失效
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直联提升机电动机气隙不均问题及调整方法
7
作者 郭空斐 许腾飞 +2 位作者 胡喜磊 朱萌 袁文沛 《矿山机械》 2024年第7期22-26,共5页
大型直联提升机电动机转子与提升机主轴一体,气隙不均会造成不平衡磁拉力变大,造成电动机振动、发热、提升机轴承加速损坏、闸盘偏摆等不良影响。研究了气隙与不平衡磁拉力的关系,分析了气隙不均的原因,提出了提升机在初始安装时定子、... 大型直联提升机电动机转子与提升机主轴一体,气隙不均会造成不平衡磁拉力变大,造成电动机振动、发热、提升机轴承加速损坏、闸盘偏摆等不良影响。研究了气隙与不平衡磁拉力的关系,分析了气隙不均的原因,提出了提升机在初始安装时定子、转子安装调整方法及预留气隙的方案,给出了在运行中发现提升机电动机气隙不均后的调整方法。 展开更多
关键词 大型直联 摩擦式提升机 电动机气隙 磁拉力
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摩擦式提升机防过卷保护钢丝绳应力分析
8
作者 秦卫广 《矿山机械》 2024年第7期26-30,共5页
针对多绳摩擦式提升机在运行过程中容易出现过卷、过放工况,造成钢丝绳应力瞬间集中引起断裂等问题,应用了一种应对特殊工况的防过卷保护装置,并以6×36WS+IWRC钢丝绳为研究对象,采用有限元分析法建立了钢丝绳仿真模型并进行数值模... 针对多绳摩擦式提升机在运行过程中容易出现过卷、过放工况,造成钢丝绳应力瞬间集中引起断裂等问题,应用了一种应对特殊工况的防过卷保护装置,并以6×36WS+IWRC钢丝绳为研究对象,采用有限元分析法建立了钢丝绳仿真模型并进行数值模拟。仿真结果表明:钢丝绳股内的应力分布不均匀;钢丝绳截面呈现出层状分布;绳股内侧为压,外侧为拉;对于同向捻钢丝绳,股内变形大于右交互捻钢丝绳;应力集中的部位发生在钢丝绳的弯曲位置点;钢丝绳的外层丝等效应力呈现出等幅波动。 展开更多
关键词 摩擦式提升机 钢丝绳 应力分布 数值模拟 等幅波动
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摩擦式提升机提升钢丝绳寿命影响因素浅析 被引量：6
9
作者 于恩军 《矿山机械》 2019年第6期12-15,共4页
摩擦式提升机的提升钢丝绳在运行中承受各种应力以及冲击载荷的综合作用。分析了影响提升钢丝绳使用寿命的各种因素,结合矿井提升基础理论及国内典型矿山摩擦式提升机提升钢丝绳的使用情况,从多个方面提出了延长提升钢丝绳使用寿命的措... 摩擦式提升机的提升钢丝绳在运行中承受各种应力以及冲击载荷的综合作用。分析了影响提升钢丝绳使用寿命的各种因素,结合矿井提升基础理论及国内典型矿山摩擦式提升机提升钢丝绳的使用情况,从多个方面提出了延长提升钢丝绳使用寿命的措施,对于新建或在用矿山有一定的参考或借鉴意义。 展开更多
关键词 摩擦式提升机 提升钢丝绳 应力 疲劳断丝 使用寿命
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基于钢丝绳张紧轮的矿井摩擦提升系统纵向振动主动控制 被引量：2
10
作者 宋延廷 宋字宇 +2 位作者 郝惠敏 王鹤 黄家海 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第6期2590-2598,共9页
针对落地式摩擦提升机运行过程中产生的纵向振动问题,提出了基于液压张紧轮的纵向振动主动控制方案,该方案将液压张紧轮水平布置在上天轮下方,使得张紧轮输出力垂直于提升钢丝绳,通过控制液压缸输出力改变张紧轮位置以调整钢丝绳张力和... 针对落地式摩擦提升机运行过程中产生的纵向振动问题,提出了基于液压张紧轮的纵向振动主动控制方案,该方案将液压张紧轮水平布置在上天轮下方,使得张紧轮输出力垂直于提升钢丝绳,通过控制液压缸输出力改变张紧轮位置以调整钢丝绳张力和系统虚功,从而抵消系统冲击能量,继而减弱系统纵向冲击与振动,使系统快速趋于稳定,并通过增设固定张紧轮调整输出力带来的钢丝绳水平偏移。基于广义Hamilton原理建立了含液压张紧轮的摩擦式矿井提升系统分布式参数模型,依据李雅普诺夫第二稳定性原理设计了一类状态控制器,并通过试验验证了无控制状态下系统分布式参数模型的准确性。以下放工况为例在MATLAB中进行了控制仿真,结果表明基于液压张紧轮的纵向主动控制方案是可行的,且具有良好的减振效果,尤其对于停车制动后的纵向振动抑制效果非常突出;状态控制可将停车阶段产生的最大振动加速度从原始系统的2.59 m/s^(2)降低至1.6 m/s^(2),减幅达到38.22%,收敛至稳定仅耗时0.9 s;作为对比设计的PD控制仅仅将停车阶段的最大纵向振动加速度减小至2.3 m/s^(2),衰减幅度为11.20%,收敛至稳定耗时2.2 s。相较于传统浮动天轮主动控制方案,液压张紧轮减少了执行器高输出负载比。 展开更多
关键词 摩擦提升机 广义Hamilton原理 李雅普诺夫函数 纵向振动抑制
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超千米深井提升机可视化监测系统应用 被引量：6
11
作者 李腾宇 寇子明 +2 位作者 吴娟 王彦栋 寇彦飞 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第S02期1069-1078,共10页
针对超千米深井摩擦式提升系统高速、重载运行下的安全监测问题,提出以关键承载部件为监测对象的深井提升机可视化监测系统。从提升系统组成结构、工作机理出发,确定以轴承、钢丝绳、天轮为监测对象,设计了模块化结构的可视化监测方案... 针对超千米深井摩擦式提升系统高速、重载运行下的安全监测问题,提出以关键承载部件为监测对象的深井提升机可视化监测系统。从提升系统组成结构、工作机理出发,确定以轴承、钢丝绳、天轮为监测对象,设计了模块化结构的可视化监测方案。基于最小熵反褶积(Minimum Entropy Deconvolution,MED)结合总体平均经验模态分解(Ensemble Empirical Mode Decomposition,EEMD)的方法对轴承振动信号分解,采用相关系数和样本熵确定有效分量并从其中提取故障微弱特征信号,在此基础上以在线-离线诊断方式实现轴承故障实时在线识别。设计基于机器视觉的钢丝绳摆动和天轮偏摆监测方案,通过摄像头位置布置提高监测对象与背景对比度,利用图像边缘识别算法实现图像数据的处理。通过采集张力平衡装置油压对张力进行监测,利用动力供电装置对提升容器上张力监测设备供电,完成系统软件设计和硬件平台搭建,并进行模拟试验验证关键技术的可行性。轴承故障模拟试验结果表明采用相关系数和样本熵可对EEMD分解信号中的有效分量进行提取,得到对应的轴承故障频率。钢丝绳摆动模拟试验结果表明图像边缘检测算法可检测到钢丝绳位移,与传感器检测结果相比位移最大差值为0.76 mm。最后进行现场示范,结果表明该监测系统可有效获取监测设备状态参数,实现对超千米深井提升系统的可视化监测和故障识别,有利于保障其稳定安全运行。 展开更多
关键词 千米深井 摩擦式提升机 监测系统 机器视觉 信号处理
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缠绕提升钢丝绳绕入冲击摩擦特性研究 被引量：6
12
作者 彭玉兴 孙士生 +2 位作者 朱真才 龚宪生 王大刚 《摩擦学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期90-98,共9页
为掌握多层缠绕提升钢丝绳层与层之间滑动摩擦磨损特性,在自制缠绕式矿井提升机钢丝绳层间摩擦试验台上,以6×19热镀锌钢丝绳为研究对象,对不同载荷、滑移速度、冲击速度下钢丝绳滑动摩擦磨损规律及接触区域温升变化规律进行试验探... 为掌握多层缠绕提升钢丝绳层与层之间滑动摩擦磨损特性,在自制缠绕式矿井提升机钢丝绳层间摩擦试验台上,以6×19热镀锌钢丝绳为研究对象,对不同载荷、滑移速度、冲击速度下钢丝绳滑动摩擦磨损规律及接触区域温升变化规律进行试验探究.研究结果表明:摩擦系数变化分为快速增长阶段、过渡阶段、稳定阶段;摩擦系数随载荷增加小幅减小,随滑移速度增大总体呈降低趋势;缠绕钢丝绳滑动摩擦温升集中于接触区域,最大温升受滑移速度影响明显,随速度增加而增大;冲击摩擦系数明显低于稳定滑动摩擦系数,最大冲击摩擦系数随冲击速度、滑移速度增大而增大,随着冲击载荷增大出现多次冲击摩擦. 展开更多
关键词 钢丝绳 缠绕提升 冲击摩擦 温升
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提升机轴承轴向力及轴承寿命计算的研究
13
作者 郭空斐 胡喜磊 +2 位作者 徐永福 李文洒 邓学志 《矿山机械》 2024年第4期16-20,共5页
大型直联摩擦式提升机的轴承作为提升机关键零部件,其选型设计及寿命直接关系到提升机设计及后续能否正常运转。传动侧选用的双列调心滚子轴承,在设计选型计算时,传统方法仅能获得径向力,往往不考虑其轴向力。通过测试得到了轴向力,并... 大型直联摩擦式提升机的轴承作为提升机关键零部件,其选型设计及寿命直接关系到提升机设计及后续能否正常运转。传动侧选用的双列调心滚子轴承,在设计选型计算时,传统方法仅能获得径向力,往往不考虑其轴向力。通过测试得到了轴向力,并与传统计算值做了对比,得出与传统计算方法不考虑轴向力的差异。提出了提升机轴承寿命修正系数计算方法,并得出提升机轴承修正额定寿命与基本额定寿命的关系。 展开更多
关键词 摩擦式提升机 双列调心滚子轴承 轴向力 寿命计算
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摩擦式提升机钢丝绳鲁棒纵向振动抑制 被引量：5
14
作者 朱真才 沈刚 +2 位作者 丁兴亚 汤裕 李翔 《振动．测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2020年第5期835-840,1017,共7页
矿井提升机在高速重载的运行工况下,由于钢丝绳自身误差以及外界干扰会产生钢丝绳的振动,很大程度上影响钢丝绳的使用寿命和乘坐人员的舒适性。针对此问题,以摩擦式提升机为研究对象,应用Hamilton原理建立系统的动力学模型,采用自适应... 矿井提升机在高速重载的运行工况下,由于钢丝绳自身误差以及外界干扰会产生钢丝绳的振动,很大程度上影响钢丝绳的使用寿命和乘坐人员的舒适性。针对此问题,以摩擦式提升机为研究对象,应用Hamilton原理建立系统的动力学模型,采用自适应鲁棒理论设计了提升钢丝绳纵向振动抑制边界控制策略,并以Lyapunov理论证明了所设计控制器的稳定性。仿真结果表明,所设计的自适应鲁棒控制器能有效地补偿钢丝绳弹性形变引起的振动位移偏移,同时获得了比传统比例-积分-微分(proportion integration differentiation,简称PID)算法更快速的振动抑制收敛速度。 展开更多
关键词 摩擦式提升机 HAMILTON原理 纵向振动 自适应鲁棒 振动抑制
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基于PLC技术的数字化直流提升系统 被引量：4
15
作者 李启轩 孙豁然 +1 位作者 柳小波 徐帅 《金属矿山》 CAS 北大核心 2007年第4期52-54,84,共4页
系统地介绍了矿井提升机研究的国内外现状,分析了目前提升系统的缺点,采用最先进的数字技术、自动控制理论和国际流行的现场总线控制方式并分利用模糊控制论的相关知识,开发出一套可编程数字化提升控制系统,该系统具有安全性高、稳定性... 系统地介绍了矿井提升机研究的国内外现状,分析了目前提升系统的缺点,采用最先进的数字技术、自动控制理论和国际流行的现场总线控制方式并分利用模糊控制论的相关知识,开发出一套可编程数字化提升控制系统,该系统具有安全性高、稳定性好、控制精确、维护方便等优点。该系统的应用将极大地提高矿山提升的工作效率,改善工人的工作环境,降低能源消耗,提高企业效益和管理水平。 展开更多
关键词 缠绕式提升机 摩擦式提升机 变流控制 变频控制 PLC
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虚拟样机技术在提升机疲劳寿命分析中的应用 被引量：4
16
作者 刘义 陈国定 《计算机仿真》 北大核心 2022年第4期392-397,共6页
摩擦提升机的主轴以及卷筒的疲劳损坏是摩擦提升机最为重要的故障方式,因此摩擦提升机的主轴以及卷筒的疲劳设计是其重要的设计内容之一。传统的采用常幅对主轴和卷筒进行疲劳分析同其在实际工况中的情况有较大的的出入,实用性受到一定... 摩擦提升机的主轴以及卷筒的疲劳损坏是摩擦提升机最为重要的故障方式,因此摩擦提升机的主轴以及卷筒的疲劳设计是其重要的设计内容之一。传统的采用常幅对主轴和卷筒进行疲劳分析同其在实际工况中的情况有较大的的出入,实用性受到一定的限制。利用虚拟样机建模技术,综合利用了模态柔性体和有限元柔性体两种建模方法,构造摩擦提升机虚拟样机计算模型,能够比较真实的反应摩擦提升机的工作动态特性,得到摩擦提升机完整工作循环的动应力响应,并在此基础上完成主轴和卷筒的疲劳寿命分析。利用此种方法,解决了摩擦提升结构在动载作用下的动应力响应的计算问题;因此,结合虚拟样机技术对摩擦提升机进行疲劳寿命估算,其实用性更好。 展开更多
关键词 摩擦提升机 柔性体 多体动力学 疲劳
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多绳摩擦式提升机主轴动力学分析与仿真 被引量：5
17
作者 曹勇 徐永福 +1 位作者 凌宏雄 李玉辉 《煤矿机械》 2016年第7期95-97,共3页
建立了矿井提升机系统多体动力学模型,并利用ADAMS和ANSYS各自领域内的仿真优势,对多绳摩擦提升机主轴进行了动力学分析;得到了主轴在一个重载上提速度周期内的受力与加速度变化曲线,同时获得了主轴在该周期内应力及变形分布图;为现场... 建立了矿井提升机系统多体动力学模型,并利用ADAMS和ANSYS各自领域内的仿真优势,对多绳摩擦提升机主轴进行了动力学分析;得到了主轴在一个重载上提速度周期内的受力与加速度变化曲线,同时获得了主轴在该周期内应力及变形分布图;为现场提升机运行速度曲线的设定以及大型提升机设备的设计等提供一种有效的理论分析方法。 展开更多
关键词 摩擦提升机 主轴 动力学 ADAMS ANSYS
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摩擦提升机的横向振动特性 被引量：5
18
作者 刘义 杨芳 +1 位作者 夏长高 李济顺 《江苏大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第5期518-524,共7页
横向振动特性直接影响着摩擦提升机工作安全性,是其动力学设计的一个重要内容.为了进一步研究摩擦提升机横向振动与相关因素的关系,基于分布参数连续模型构建了考虑提升容器和钢丝绳耦合振动的摩擦提升机横向振动模型,并利用有限元方法... 横向振动特性直接影响着摩擦提升机工作安全性,是其动力学设计的一个重要内容.为了进一步研究摩擦提升机横向振动与相关因素的关系,基于分布参数连续模型构建了考虑提升容器和钢丝绳耦合振动的摩擦提升机横向振动模型,并利用有限元方法验证了模型的有效性.在此基础上,从振动能量的角度对影响提升系统横向振动的因素进行了研究.结果表明:钢丝绳的线密度、提升负载、提升速度对摩擦提升机的横向振动影响比较明显,而提升容器与罐道的接触刚度对摩擦提升机横向振动影响较小. 展开更多
关键词 摩擦提升机 提升系统 动力学建模 动态特性 横向振动 有限元方法
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摩擦提升滑动时衬垫瞬态温度场数值模拟 被引量：4
19
作者 彭玉兴 朱真才 陈国安 《中国矿业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期526-531,共6页
根据钢丝绳与衬垫间的摩擦传动方程以及摩擦提升滑动过程特性,基于热传导理论构建了衬垫瞬态温度场模型;应用积分变换法推导出衬垫温度场解析计算式.以摩擦提升超载滑动的2种工况为例,对衬垫温度场进行仿真试验,结果表明:滚筒静止时,衬... 根据钢丝绳与衬垫间的摩擦传动方程以及摩擦提升滑动过程特性,基于热传导理论构建了衬垫瞬态温度场模型;应用积分变换法推导出衬垫温度场解析计算式.以摩擦提升超载滑动的2种工况为例,对衬垫温度场进行仿真试验,结果表明:滚筒静止时,衬垫温度随围包角增大而增大,且随相对滑速的增加而急剧升高;当滚筒转动时,衬垫温度在受热和散热循环中上升,总体温度较滚筒静止时低且较小围包角处温升滞后.摩擦热量集中在热影响表面层,其厚度仅为4mm,接触表面温度梯度最大,沿绳槽径向迅速减小;温度梯度和热影响表面层厚度随相对滑速的增大而增大;衬垫温度沿径向急剧降低且随圆心角增大而减小;并得到了2种滑动工况下衬垫失效时的相对滑速和滑动距离,为摩擦提升防滑设计提供理论依据. 展开更多
关键词 摩擦提升 滑动 衬垫 瞬态温度场 积分变换法 数值仿真
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多绳摩擦轮提升系统的动态滑动特性分析 被引量：3
20
作者 苏晓辉 李玉瑾 《煤矿机械》 北大核心 2007年第9期64-67,共4页
大型摩擦轮式提升机安全传动是关系矿井安全运行的关键。在理论计算和试验的基础上,对摩擦轮提升的滑动特性、摩擦特性、钢丝绳弹性动力学特性进行分析,给出了防止摩擦提升传动失效(打滑)方法—限制钢丝绳张力比、采用高性能和高摩擦系... 大型摩擦轮式提升机安全传动是关系矿井安全运行的关键。在理论计算和试验的基础上,对摩擦轮提升的滑动特性、摩擦特性、钢丝绳弹性动力学特性进行分析,给出了防止摩擦提升传动失效(打滑)方法—限制钢丝绳张力比、采用高性能和高摩擦系数的摩擦衬垫。 展开更多
关键词 摩擦轮提升机 滑动特性 安全滑动 张力比 摩擦系数
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