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采用步进电机驱动的摩擦传动微进给机构 被引量:9
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作者 李勇 周骋 郭旻 《清华大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期170-173,共4页
为解决微小型机电系统大行程、高精度进给的问题,设计实现了一种由旋转电机驱动的摩擦传动微进给机构。采用对称预紧设计使加于摩擦传动主支承轴承上的预紧正压力的合力为零、从而减少传动误差。当步进电机采用5万步/转细分驱动时,经减... 为解决微小型机电系统大行程、高精度进给的问题,设计实现了一种由旋转电机驱动的摩擦传动微进给机构。采用对称预紧设计使加于摩擦传动主支承轴承上的预紧正压力的合力为零、从而减少传动误差。当步进电机采用5万步/转细分驱动时,经减速比为10:1的摩擦传动机构,输出直线位移分辨率可达到0.16μm。位移测试实验显示该摩擦传动微进给机构具有可靠的运动传递性能,系统的位移输出特性基本上取决于所采用的步进电机及细分驱动电路的特性。进给速度可通过改变驱动脉冲的频率调节,机构在高频驱动大位移动作时亦表现出准确的步进特性,可用于小型机电系统的开环进给驱动。 展开更多
关键词 步进电机 摩擦传动 微进给机构 开环控制
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交错轴摩擦轮传动机理及应用 被引量:4
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作者 姜松 陈琦莹 +3 位作者 王婧 姜奕奕 冯侃 陈章耀 《中国食品学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第6期65-72,共8页
为了阐明交错轴摩擦轮机构传动机理,运用力学运动理论,分析了交错轴摩擦轮机构从动摩擦轮与主动摩擦轮之间的运动关系和力作用关系,构建了交错轴摩擦轮机构的传动理论,建立了交错轴摩擦轮传动机构两种基本形式的从动摩擦轮沿其自身支撑... 为了阐明交错轴摩擦轮机构传动机理,运用力学运动理论,分析了交错轴摩擦轮机构从动摩擦轮与主动摩擦轮之间的运动关系和力作用关系,构建了交错轴摩擦轮机构的传动理论,建立了交错轴摩擦轮传动机构两种基本形式的从动摩擦轮沿其自身支撑轴轴线和沿主动摩擦轮支撑轴线轴向运动参数的设计计算方法,提出了从动摩擦轮轴向运动方向的判定方法,并利用ADAMS对两种基本形式交错轴摩擦轮传动关系模型进行仿真分析。在此基础上,利用交错轴摩擦轮传动原理,分析在工程上应用的10个经典案例与两种基本形式交错轴摩擦轮传动机构的对应关系,以及传动的特点。研究表明,交错轴摩擦轮传动运动参数的理论设计计算方法是准确的,为交错轴摩擦轮传动实际应用提供了理论基础。 展开更多
关键词 交错轴摩擦轮传动 机理 轴向运动位移 轴向运动速度 设计计算 仿真分析 卵形体农产品
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