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行星传动固有特性分析 被引量:33
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作者 王世宇 张策 +1 位作者 宋轶民 杨通强 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第16期1461-1465,共5页
建立了2K-H均布行星传动纯扭转模型,研究了传动的固有特性,经归纳得到了两种典型的振动模式:扭转振动模式、行星轮振动模式。通过求解子特征值问题,深入分析了两种振动模式的特征。探讨了模态跃迁及固有频率轨迹相交引起的振动模式突变... 建立了2K-H均布行星传动纯扭转模型,研究了传动的固有特性,经归纳得到了两种典型的振动模式:扭转振动模式、行星轮振动模式。通过求解子特征值问题,深入分析了两种振动模式的特征。探讨了模态跃迁及固有频率轨迹相交引起的振动模式突变现象,并初步分析了该现象对传动特性的影响。 展开更多
关键词 行星传动 自由振动 模态跃迁 固有频率轨迹相交
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带集中质量的旋转柔性曲梁动力学特性分析 被引量:13
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作者 吴吉 章定国 +2 位作者 黎亮 陈渊钊 钱震杰 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第4期1134-1147,共14页
本文对带集中质量的平面内旋转柔性曲梁动力学特性进行了研究.基于绝对节点坐标法推导出曲梁单元,其中该曲梁单元采用Green-Lagrangian应变,并根据曲梁变形前后的曲率变化和曲率的精确表达式计算了曲梁单元弹性力所作的虚功.通过虚功原... 本文对带集中质量的平面内旋转柔性曲梁动力学特性进行了研究.基于绝对节点坐标法推导出曲梁单元,其中该曲梁单元采用Green-Lagrangian应变,并根据曲梁变形前后的曲率变化和曲率的精确表达式计算了曲梁单元弹性力所作的虚功.通过虚功原理,利用δ函数和中心刚体与悬臂曲梁之间的固支边界条件,建立了带集中质量的旋转柔性曲梁非线性动力学模型.基于该模型,本文仿真计算了悬臂曲梁的纯弯曲问题和带有刚柔耦合效应的旋转柔性曲梁动力学响应问题,以此分别讨论了所提出曲梁单元的收敛性和动力学模型的正确性.进一步应用D’Alembert原理,将旋转曲梁等效为带离心力的无旋转曲梁,通过线性摄动处理得到系统的特征方程,以此分别研究了旋转角速度、初始曲率和集中质量对曲梁动力学特性的影响.最后重点分析了旋转曲梁的频率转向和振型切换问题,并阐述了两者之间的相互关系.研究结果表明:随着旋转角速度的增大,曲梁的频率特性与直梁的频率特性相近,以及曲梁拉伸变形占主导的模态振型会提前. 展开更多
关键词 绝对节点坐标法 旋转曲梁 集中质量 频率转向 振型切换
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模态局部化及频率曲线转向现象研究的几何理论 被引量:10
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作者 刘济科 赵令诚 方同 《固体力学学报》 CAS CSCD 北大核心 1995年第4期311-315,共5页
根据复平面映射理论,详细讨论了结构振动系统的固有频率曲线在复平面的几何特点.研究表明,频率曲线重合和转向现象实际上可进行统一的几何描述.复参数平面中支点的形成是解释局部化现象和曲线转向现象的基础.利用近频摄动理论中的... 根据复平面映射理论,详细讨论了结构振动系统的固有频率曲线在复平面的几何特点.研究表明,频率曲线重合和转向现象实际上可进行统一的几何描述.复参数平面中支点的形成是解释局部化现象和曲线转向现象的基础.利用近频摄动理论中的缩聚方法将系统降维,大大拓宽了这一几何方法的使用范围.计算实例验证了理论分析所得的结果.该文是对M.S,Tri-antafyllou等近期工作的改进与推广. 展开更多
关键词 复平面映射 模态局部化 频率曲线 结构振动
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平尾模型模态局部化及频率曲线转向研究 被引量:5
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作者 刘济科 赵令诚 方同 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1994年第4期509-513,共5页
研究了飞机平尾结构模型存在失调时的振动模态局部化及频率曲线转向现象.运用常规摄动理论分析了两现象的产生机理及规律,提出了一个判断准则。计算实例验证了分析所得的结论。
关键词 局部化 曲线转向 飞机 平尾模型 模态分析 频率
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A GEOMETRIC THEORY IN INVESTIGATION ON MODE LOCALIZATION AND FREQUENCY LOCI VEERING PHENOMENA
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作者 Liu, JK Zhao, LC Fang, T 《Acta Mechanica Solida Sinica》 SCIE EI 1995年第4期349-355,共7页
According to the mapping theory in complex plane, the geometric features of eigen frequency loci of systems undergoing free vibrations are investigated. It is concluded that the phenomena of curve coalescence and veer... According to the mapping theory in complex plane, the geometric features of eigen frequency loci of systems undergoing free vibrations are investigated. It is concluded that the phenomena of curve coalescence and veering can be described in a unified manner from the singularities of mapping from the complex parameter plane onto the complex frequency plane. The formation of a branch point in the parameter Space is the foundation of explaining localization and veering phenomena. By the use of condensation to reduce the dimension of a system, the scope of application of the geometric theory is widely expanded. The theory is applied to examples to verify the validity of the proposed approach. The present work is an improvement and extension of recent work by M. S. Traintafyllou et al.. 展开更多
关键词 complex plane mapping mode localization frequency loci veering CONDENSATION
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人字齿行星传动固有特性及模态突变现象分析 被引量:2
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作者 刘振州 张俊 《机械传动》 CSCD 北大核心 2015年第10期9-15,共7页
建立了NGW型人字齿行星传动的平移-扭转耦合动力学模型。依托所建模型,推导出系统的运动微分方程,进而通过求解特征值问题获知系统的固有频率和振型。根据传动系统的运动特征,将NGW型人字齿行星传动的自由振动归纳为3种典型振动模式,即... 建立了NGW型人字齿行星传动的平移-扭转耦合动力学模型。依托所建模型,推导出系统的运动微分方程,进而通过求解特征值问题获知系统的固有频率和振型。根据传动系统的运动特征,将NGW型人字齿行星传动的自由振动归纳为3种典型振动模式,即:中心构件轴向扭转振动模式、中心构件径向平移振动模式和行星轮振动模式。在模态跃迁、相交原则的基础上,从振动模式和模态能量角度进一步分析了两种固有频率轨迹突变现象对传动特性的影响。结果表明,模态相交现象发生时,固有频率振动模式和模态能量均发生突变式交换;模态跃迁现象发生时,模态能量发生突变但不交换,且突变较平缓,而振动模式不变。最后,通过具体实例仿真验证了所得结论的正确性。论文工作可有效预估人字齿行星传动系统的固有频率及模态、能量突变位置,从而为减噪抑振及参数优化提供基本的理论依据。 展开更多
关键词 人字齿行星传动 固有频率 振动模式 模态跃迁 模态相交
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