2RPU+2UPR+RPR多冗余驱动并联机构运动学分析与优化 被引量：9

1

作者 刘晓飞 刘洋 +3 位作者 何阳 万波 刘宇 赵永生 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第3期440-450,共11页

提出一种RPR型多冗余驱动两转一移并联机构2RPU+2UPR+RPR。基于螺旋理论建立机构运动螺旋系与约束螺旋系,分析机构自由度性质;建立机构运动学模型,基于软件仿真结果验证理论模型正确性;推导机构传递螺旋系,建立机构局部性能指标与全域... 提出一种RPR型多冗余驱动两转一移并联机构2RPU+2UPR+RPR。基于螺旋理论建立机构运动螺旋系与约束螺旋系,分析机构自由度性质;建立机构运动学模型,基于软件仿真结果验证理论模型正确性;推导机构传递螺旋系,建立机构局部性能指标与全域性能指标;基于优质工作空间和优质传递性能分布对机构进行尺度优化,获得机构优化尺度与传递性能图谱,分析关键尺度参数对机构传递性能的影响;基于雅可比矩阵和传递性能分布分析优化尺度下机构奇异特性,机构在优化空间内无奇异位形。 展开更多

关键词 并联机构 多冗余驱动 自由度分析 尺度优化 性能分析

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“新闻自由”的“中国面孔”——一份关于“新闻自由”的阅读报告 被引量：1

2

作者 周传虎 《洛阳师范学院学报》 2013年第10期140-142,共3页

"自由主义"的"两张面孔"影响着人们对"新闻自由"的态度。中国人对"新闻自由"的认识是一个逐步深化的过程。1949年以前,马星野出版的《新闻自由论》是这种认识的结晶;1988年,中国新闻学会出版... "自由主义"的"两张面孔"影响着人们对"新闻自由"的态度。中国人对"新闻自由"的认识是一个逐步深化的过程。1949年以前,马星野出版的《新闻自由论》是这种认识的结晶;1988年,中国新闻学会出版的《新闻自由论集》成为20世纪80年代自由主义思潮在新闻界的理论结晶;网络时代,"新闻自由"以业界多彩和学界冷清的悖论姿态呈现在世人面前。"左与右"的传统区分可能还是理解"新闻自由"的有效维度。 展开更多

关键词 自由 新闻自由 理解维度

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信息时代个人隐私保护的人学思考

3

作者 范丽敏 《山西青年职业学院学报》 2019年第4期54-56,共3页

随着信息时代的到来,个人隐私保护面临着新的挑战。隐私泄露的深层次原因在于当今社会缺乏一种对人性的普遍尊重。从马克思主义人学的视角看,主体意识的萌发促使了隐私观念形成,更激发了人们对独立人格和自由的追求。人的个性维度、人... 随着信息时代的到来,个人隐私保护面临着新的挑战。隐私泄露的深层次原因在于当今社会缺乏一种对人性的普遍尊重。从马克思主义人学的视角看,主体意识的萌发促使了隐私观念形成,更激发了人们对独立人格和自由的追求。人的个性维度、人权维度以及自由维度是信息时代隐私保护的三个不同的维度。 展开更多

关键词 信息时代 隐私保护 个性维度 人权维度 自由维度

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庄子自由思想的四重维度 被引量：1

4

作者 杨又 《广西职业技术学院学报》 2018年第3期109-113,共5页

庄子所表达的自由思想主要有四重维度:一是对个体自由的拷问;二是对社会自由的反思;三是对生态自由的关注;四是对天地自由的渴望。这四种自由形态相互依存,共同构筑起庄子自由思想的整个大厦。

关键词 庄子 自由 维度

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工件的定位分析探讨 被引量：1

5

作者 傅素芳 《河南职业技术师范学院学报》 2004年第2期62-63,共2页

从如何确定必需消除哪些自由度的角度,阐述了进行定位分析时的思路及要领。

关键词 工件 定位分析 自由度 定位尺寸

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徐訏小说的悲剧意识与自由维度 被引量：1

6

作者 郭盈 《华南师范大学学报（社会科学版）》 CSSCI 北大核心 2016年第6期171-175,192,共6页

徐訏在作品中描摹生存的荒诞性、人类的有死性及黑暗虚无体验,将"恶"的世界本体融入自己的创作之中,以此探讨存在价值和生命意义等问题,具有鲜明的悲剧意识。其小说还刻画存在无根性和有死性焦虑,聚焦无法规避的终极困境,将... 徐訏在作品中描摹生存的荒诞性、人类的有死性及黑暗虚无体验,将"恶"的世界本体融入自己的创作之中,以此探讨存在价值和生命意义等问题,具有鲜明的悲剧意识。其小说还刻画存在无根性和有死性焦虑,聚焦无法规避的终极困境,将内在绝望坦露出来。徐訏悲感浓烈的心智结构不仅决定了其作品的思想深度,而且和自由诉求相关涉,成为其艺术审美中重要的精神品格。 展开更多

关键词 徐訏 悲剧意识 存在焦虑 自由维度

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理性与自由:理解人与自然关系的两个维度

7

作者 袁杰 《贵州师范学院学报》 2011年第11期32-34,共3页

理性和自由是人的存在方式的两个维度,人在理解人与自然关系的时候离不开理性维度和自由维度。因而对理性和自由进行解读,理解理性和自由之间的冲突,以马克思主义辩证法的视角理解理性和自由之间的关系,对于理解人与自然的关系,具有一... 理性和自由是人的存在方式的两个维度,人在理解人与自然关系的时候离不开理性维度和自由维度。因而对理性和自由进行解读,理解理性和自由之间的冲突,以马克思主义辩证法的视角理解理性和自由之间的关系,对于理解人与自然的关系,具有一定的理论意义和现实意义。 展开更多

关键词 理性 自由 人 自然 维度

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走向专业自由的教师反思维度与成长路径

8

作者 张晓东 《江苏教育研究》 2012年第11期3-6,共4页

专业自由可以帮助中小学教师摆脱过于工具化的外在束缚,打破价值异化对教育的干涩解释,形成充满人文气息和创造精神的理解视域,改变单一僵化的专业生存状态,恢复教师的生命体验和教育尊严,更好地实现教师存在的双重价值,最终让师生享受... 专业自由可以帮助中小学教师摆脱过于工具化的外在束缚,打破价值异化对教育的干涩解释,形成充满人文气息和创造精神的理解视域,改变单一僵化的专业生存状态,恢复教师的生命体验和教育尊严,更好地实现教师存在的双重价值,最终让师生享受充满自由的幸福教育生活。 展开更多

关键词 专业自由 反思维度 成长路径

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学术自由:构建创新型学术环境的核心向度

9

作者 曹志药 白利鹏 《云南农业大学学报（社会科学版）》 2009年第6期72-76,共5页

随着贯彻和落实科学发展观的逐步深入,构建创新型的学术环境,已经成为科学技术和各种专业研究领域必须面对的现实任务之一。当前,我国学术研究在总体上所遭遇的"环境问题"主要有:意识形态层面的短视性、法律法规层面的不完善... 随着贯彻和落实科学发展观的逐步深入,构建创新型的学术环境,已经成为科学技术和各种专业研究领域必须面对的现实任务之一。当前,我国学术研究在总体上所遭遇的"环境问题"主要有:意识形态层面的短视性、法律法规层面的不完善性、投资渠道和管理体制的僵化性。笔者在概括、梳理并锁定以上实际问题的基础上,依循学术自由的核心向度而尝试性地提供了对策层面的思考:学术与政治的适当分离、学术自治的逐步施行、学术的依法保证。最后得出结论:学术自由应该是构建创新型学术环境最需确立的自觉追求的核心向度。 展开更多

关键词 学术自由 创新型学术环境 核心向度

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高等教育生态系统中自由与约束的维度变化及存在性思考

10

作者 向燕 《武汉工程职业技术学院学报》 2014年第2期66-69,共4页

从自由与约束的视角来探讨政府与高校、校长与教授、教师与学生之间的关系,有利于完善高等教育管理体制,促进高等教育生态系统的平衡发展。

关键词 高等教育生态系统 自由 约束 维度

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波形分集阵列新体制雷达研究进展与展望 被引量：15

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作者 朱圣棋 余昆 +2 位作者 许京伟 兰岚 李西敏 《雷达学报（中英文）》 CSCD 北大核心 2021年第6期795-810,共16页

传统雷达存在主瓣欺骗式干扰难抑制、距离模糊杂波难分离等问题。一方面,由于增加了发射维自由度,波形分集阵列新体制的提出改变了雷达获取信息的方式。另一方面,通过灵活的系统设计和信号处理方法,增强了信息提取能力,在抗干扰、检测... 传统雷达存在主瓣欺骗式干扰难抑制、距离模糊杂波难分离等问题。一方面,由于增加了发射维自由度,波形分集阵列新体制的提出改变了雷达获取信息的方式。另一方面,通过灵活的系统设计和信号处理方法,增强了信息提取能力,在抗干扰、检测等方面比传统相控阵、MIMO雷达有明显的性能提升。该文总结了波形分集阵列雷达的国内外最新研究进展,分别从频率、时间和相位调制方式给出阵列分集体制的基本概念,并对波形分集阵列雷达的研究趋势进行了梳理。在现有基础理论和关键技术研究的基础上,验证波形分集阵列在提供目标新信息、增加系统额外可控自由度方面的优势,提升了新体制雷达的多维探测能力。 展开更多

关键词 波形分集阵列 发射维自由度 频率分集阵列 时间分集阵列 阵元脉冲编码阵列 抗主瓣欺骗干扰 距离模糊杂波 高分宽幅成像

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四自由度平台条件下的六自由度水声测试技术 被引量：2

12

作者 吕银杰 朱建军 +3 位作者 梁景然 王文彤 张亚斌 白嵩 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2019年第4期65-70,共6页

六自由度水声测试装置可在三维空间实现各种声呐姿态的控制,研究四自由度测控平台条件下的六自由度声学测量技术,可有效扩展四自由度声学测试平台功能,解决低自由度测控装置无法实现更高自由度声学测试等问题。通过建立维度传递模型,将... 六自由度水声测试装置可在三维空间实现各种声呐姿态的控制,研究四自由度测控平台条件下的六自由度声学测量技术,可有效扩展四自由度声学测试平台功能,解决低自由度测控装置无法实现更高自由度声学测试等问题。通过建立维度传递模型,将四自由度测试平台条件下实测的几何量值转变为对声呐的六自由度控制,并设计了相应的声呐测试流程,计算机数值计算验证了维度传递理论及该技术方法的可行性及有效性。研究结果表明,该技术可在四自由度测试平台条件下以较高的效率实现声呐的六自由度测试。 展开更多

关键词 六自由度 测控功能 维度传递模型 数值计算

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一种新型三自由度混联转台的尺度优化分析 被引量：1

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作者 闫文楠 梁顺攀 +1 位作者 王贝 许允斗 《机械设计与制造》 北大核心 2019年第11期138-141,共4页

提出一种新型三自由度混联转动平台机构,该转动平台相对于机架具有三个纯转动自由度,能够实现平台横摇、纵摇和回转运动;提出并联机构承载能力和驱动经济性两个优化指标,基于Adams环境获得设计变量对优化目标的影响;对于无法采用两个指... 提出一种新型三自由度混联转动平台机构,该转动平台相对于机架具有三个纯转动自由度,能够实现平台横摇、纵摇和回转运动;提出并联机构承载能力和驱动经济性两个优化指标,基于Adams环境获得设计变量对优化目标的影响;对于无法采用两个指标统一的设计变量,对其进行无量纲化、加权处理,采用多目标优化方法建立统一的目标函数;同样对回转装置的外轮廓进行优化,基于优化得到的并联机构尺寸,最终获得混联转台的关键结构尺寸。该新型三自由度混联转动平台承载能力高、回转范围大,在方位跟踪、运动模拟等领域具有广泛的应用。 展开更多

关键词 三自由度 混联机构 尺度优化 多目标

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一种新型3P-1R并联平台机构的机型设计与三维建模

14

作者 张庆功 马晓丽 杨旭 《现代制造工程》 CSCD 2007年第8期119-121,共3页

基于以单开链为单元的并联机器人机构组成原理,构造一种能实现空间三维移动和一维转动的并联机器人机构模型——3P-1R并联平台机构。根据该新型并联机构的几何参数,使用CAXA实体设计软件完成新型的3P-1R并联平台机构的三维建模。设计完... 基于以单开链为单元的并联机器人机构组成原理,构造一种能实现空间三维移动和一维转动的并联机器人机构模型——3P-1R并联平台机构。根据该新型并联机构的几何参数,使用CAXA实体设计软件完成新型的3P-1R并联平台机构的三维建模。设计完成的虚拟样机布局合理、约束副正确,从而为其运动仿真的实现和样机的试制奠定了基础。 展开更多

关键词 并联机构 自由度 CAXA 三维建模

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单自由度刚性圆柱体绕流的不稳定性

15

作者 李昌烽 王力 +2 位作者 王宏宇 刘彦峰 李磊销 《江苏大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第1期35-38,共4页

基于Open FOAM开源软件,利用k-ωSST湍流模型与6自由度(DOF)动网格模型,对亚临界区单自由度运动刚性圆柱绕流进行了三维数值模拟,研究了在不同初始流场下圆柱的阻力系数、升力系数、运动轨迹以及流固耦合的形态,并利用C++面对对象的编... 基于Open FOAM开源软件,利用k-ωSST湍流模型与6自由度(DOF)动网格模型,对亚临界区单自由度运动刚性圆柱绕流进行了三维数值模拟,研究了在不同初始流场下圆柱的阻力系数、升力系数、运动轨迹以及流固耦合的形态,并利用C++面对对象的编程与试验结果及理论分析作对比,验证所用湍流模型与三维模型的可靠性.计算结果表明:分块化结构网格与k-ωSST湍流模型对于圆柱绕流问题的计算结果比较准确,圆柱体在垂直来流方向的运动具有不稳定性,且其稳定性的强弱、运动偏离的方向与初始流场状态相关;由于流固的耦合作用改变了圆柱体受力的频率,加快了圆柱的偏移. 展开更多

关键词 单自由度刚性圆柱 卡门涡街 6自由度运动网格求解器 三维数值模拟 不稳定性

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导线估计中的伪随机误差和随机模型

16

作者 王锦祥 尚庆明 秦俐俐 《勘察科学技术》 1998年第2期44-49,25,共7页

本文按实事求是的原则分析导线的分布模型，证明导线Q过程的极值是伪随机误差引起的变形。用概算过程和尺度后处理，完善函数模型。为了估计含伪随机误差的导线，将随机模型验后估计的最小范数准则，推广为二比三准则．

关键词 导线测量 导线估计 随机误差 随机模型

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