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目标跟踪方法综述 被引量:24
1
作者 邵文坤 黄爱民 韦庆 《影像技术》 CAS 2006年第1期17-20,共4页
复杂背景下实时目标的跟踪与识别属于自动目标识别(ATR)研究领域,包括对目标的分割、特征提取和目标识别等几个方面。本文将运动背景目标跟踪方法分为基于运动分析和基于图像匹配两大类,综述了几种典型方法的基本原理、基本属性、存在... 复杂背景下实时目标的跟踪与识别属于自动目标识别(ATR)研究领域,包括对目标的分割、特征提取和目标识别等几个方面。本文将运动背景目标跟踪方法分为基于运动分析和基于图像匹配两大类,综述了几种典型方法的基本原理、基本属性、存在弊端及发展过程;通过各种方法的多方面比较,提出了改进思想,总结了目标跟踪的选择方法;同时针对目标跟踪的一些具体问题,提出了优化措施,最后探讨了目标跟踪方法中有待进一步研究的问题。 展开更多
关键词 目标跟踪 帧差法 光流 匹配 颜色特征
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一种累积帧差视频对象分割算法 被引量:14
2
作者 许悦雷 左继章 +1 位作者 张雄 毕笃彦 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2004年第7期69-72,共4页
经过对视频序列的多帧累积,利用帧间变化信息可求得帧差之和,并用数学形态学方法处理之后,即可提取出对象边界。由此,提出了一种累积帧差的视频对象分割算法。实验结果表明,该算法能对低比特率视频序列中运动较为缓慢、背景相对简单的... 经过对视频序列的多帧累积,利用帧间变化信息可求得帧差之和,并用数学形态学方法处理之后,即可提取出对象边界。由此,提出了一种累积帧差的视频对象分割算法。实验结果表明,该算法能对低比特率视频序列中运动较为缓慢、背景相对简单的对象进行有效的分割,而且所用时间较短,算法简单、高效。 展开更多
关键词 图像分割 帧差图像 数学形态学
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基于自适应帧差和水平集的运动目标检测和分割 被引量:16
3
作者 赵骥 冯闯 +1 位作者 邵富群 张学东 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2012年第2期153-158,共6页
首先采用自适应帧差法对视频中运动目标进行检测,依据帧差面积的变化趋势选择采用2帧差法还是3帧差法来自动调节帧差面积,以防止检测目标的丢失;然后采用数学形态学方法对帧差图像进行后处理,根据帧差区域的质心移动推测运动目标的质心... 首先采用自适应帧差法对视频中运动目标进行检测,依据帧差面积的变化趋势选择采用2帧差法还是3帧差法来自动调节帧差面积,以防止检测目标的丢失;然后采用数学形态学方法对帧差图像进行后处理,根据帧差区域的质心移动推测运动目标的质心位置,同时将帧差区域拟合为与其具有相同标准2阶中心矩的椭圆,从而确定测地活动轮廓(GAC)模型的初始轮廓.水平集函数在归一化传导率非线性热方程的约束下,消除了耗时的重新初始化过程,减少了迭代次数和运行时间.实验结果表明了所提出算法的有效性. 展开更多
关键词 帧差法 运动目标跟踪 图像分割 测地活动轮廓(GAC)模型 变分水平集
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基于帧差法和自适应阈值区域生长的红外运动目标检测 被引量:14
4
作者 李冰 李范鸣 +1 位作者 谢江英 黄飞 《半导体光电》 CAS 北大核心 2017年第1期156-160,共5页
针对具有背景干扰、信噪比低的红外图像,提出了一种基于帧差法和自适应区域生长的红外运动目标检测方法。首先对红外图像进行了高帽变换,以抑制大面积背景的干扰,相邻帧图像间做帧差,初步提取目标区域;其次分析了红外目标的特性,针对其... 针对具有背景干扰、信噪比低的红外图像,提出了一种基于帧差法和自适应区域生长的红外运动目标检测方法。首先对红外图像进行了高帽变换,以抑制大面积背景的干扰,相邻帧图像间做帧差,初步提取目标区域;其次分析了红外目标的特性,针对其特性提出了一种基于灰度等级的自适应阈值分割方法;最后以帧差法检测的目标质心为种子点,以自适应阈值为分割准则,在预处理后的图像中进行区域生长,最终实现了红外运动目标的检测。结果表明,所提算法可抑制大面积背景的干扰,实现单个和多个红外运动目标的完整提取和检测。 展开更多
关键词 形态学运算 帧差法 灰度等级 自适应阈值 区域生长 运动目标检测
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基于树莓派B+微处理器的视频检测跟踪系统 被引量:10
5
作者 高峰 陈雄 陈婉秋 《电视技术》 北大核心 2015年第19期105-108,共4页
针对目前视频检测跟踪系统大多是在PC机上实现的现状,设计了一种基于树莓派B+微处理器的嵌入式检测跟踪系统,实现了视频检测跟踪系统的便携式小型化。在图像处理算法上采用帧间差分方法进行目标检测,通过形心标记进行目标跟踪。本系统... 针对目前视频检测跟踪系统大多是在PC机上实现的现状,设计了一种基于树莓派B+微处理器的嵌入式检测跟踪系统,实现了视频检测跟踪系统的便携式小型化。在图像处理算法上采用帧间差分方法进行目标检测,通过形心标记进行目标跟踪。本系统采用基于Linux操作系统的树莓派B+微处理器进行算法移植,通过远程桌面连接工具和小型液晶显示器进行视频显示。实验结果表明,该系统可以很好地实现视频检测跟踪的基本功能。 展开更多
关键词 目标检测跟踪 树莓派B+微处理器 帧差法 形心标记 图像处理
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一种基于背景的视频运动对象分割算法 被引量:3
6
作者 魏冬梅 张之超 +1 位作者 高振明 李海腾 《山东大学学报(理学版)》 CAS CSCD 北大核心 2004年第2期69-72,76,共5页
就如何从视频序列中分割出具有语义意义的运动对象 ,本文提出了一种自动的基于背景的运动对象分割算法 ,利用颜色、形状和灰度等特征对第一帧图像进行初步分割 ,然后根据帧间运动信息构造背景图像 ,最后以背景图像和帧差图像作为参考图... 就如何从视频序列中分割出具有语义意义的运动对象 ,本文提出了一种自动的基于背景的运动对象分割算法 ,利用颜色、形状和灰度等特征对第一帧图像进行初步分割 ,然后根据帧间运动信息构造背景图像 ,最后以背景图像和帧差图像作为参考图像 ,对同一场景中的所有视频帧进行快速可靠的分割 . 展开更多
关键词 MPEG-4 背景图像 帧差 背景掩模图像 帧差掩模图像
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一种基于多区域信息融合约束的改进帧间差分目标检测与跟踪算法 被引量:9
7
作者 宫金良 陈涛 +1 位作者 张彦斐 兰玉彬 《江苏大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2022年第3期302-309,共8页
针对帧间差分法在目标细节识别上较为粗糙的缺点,提出一种优化改进的目标检测与跟踪算法,构建两次区域限定与Kalman滤波算法融合的检测方法.首先通过提出的网格划分算法来获得动态感兴趣区域,仅在此道路的显著性范围内进行车道线区域的... 针对帧间差分法在目标细节识别上较为粗糙的缺点,提出一种优化改进的目标检测与跟踪算法,构建两次区域限定与Kalman滤波算法融合的检测方法.首先通过提出的网格划分算法来获得动态感兴趣区域,仅在此道路的显著性范围内进行车道线区域的识别;然后依据车道线区域信息与建立的道路区域掩模作为帧间差分的评价指标,提高算法的处理精度,并使用扩展的Otsu算法,使用自适应动态阈值解决了帧间差分目标提取性能的有效性问题;最后基于检测的目标形心坐标作为观测量,通过Kalman滤波跟踪预测目标的行驶轨迹.采用Halcon视觉软件平台,对所提出算法性能进行试验验证.结果表明,所提出算法平均处理时间为32.132 ms,能够满足实时性需求,且车道线检测的平均准确率达95%以上.此算法能够迅速、准确地提取车道线区域,且对目标位置具有较高的可预测性. 展开更多
关键词 车道线区域识别 目标检测与跟踪 帧间差分 动态感兴趣区域 灰度直方图 图像分割算法 OTSU Kalman滤波
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基于帧间差分法的目标检测研究与FPGA实现 被引量:8
8
作者 贾亮 张武臣 《电脑与信息技术》 2021年第2期20-23,共4页
针对以往帧间差分算法的硬件实现架构中数据同步信号设计复杂,调试周期较长的特点,设计了一种新型的硬件算法架构。整个系统基于Altera的Cyclone Ⅳ E系列进行开发,采用镁光的SDRAM作为高速储存器件,豪威科技的OV5640作为图像采集器件... 针对以往帧间差分算法的硬件实现架构中数据同步信号设计复杂,调试周期较长的特点,设计了一种新型的硬件算法架构。整个系统基于Altera的Cyclone Ⅳ E系列进行开发,采用镁光的SDRAM作为高速储存器件,豪威科技的OV5640作为图像采集器件。该系统对采集到的原始图像数据进行灰度化处理,利用硬件差分算法模块对灰度图像进行差分处理与二值化,实现对视频图像中动态目标的捕捉。基于Quratus Ⅱ与Modelsim联合开发平台对系统进行硬件设计和功能模块仿真。硬件测试结果表明,系统能够清晰地检测出视频中的动态目标,且具备较好的实时性。 展开更多
关键词 FPGA 帧间差分 目标检测 图像采集 实时性
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基于隔帧差分向量无穷范数的运动弱小目标的检测 被引量:5
9
作者 张飞 李承芳 +1 位作者 史丽娜 孙晓玮 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2005年第7期531-533,共3页
提出了运用隔帧差分向量无穷范数检测红外图像序列中运动弱小目标一种新算法。算法以隔帧差分为基础,该处理系统不仅能够探测到帧间位移不小于1个像元的点目标,而且可以探测到帧间位移小于1个像元而多帧累积位移大于1个像元的运动点目标... 提出了运用隔帧差分向量无穷范数检测红外图像序列中运动弱小目标一种新算法。算法以隔帧差分为基础,该处理系统不仅能够探测到帧间位移不小于1个像元的点目标,而且可以探测到帧间位移小于1个像元而多帧累积位移大于1个像元的运动点目标,使算法探测与识别目标的能力大大提高,为不同速度多目标的检测提供了新的可能。仿真实验结果表明,该算法具有较高的检测率和良好的实时特性,能有效地检测出低信比红外图像序列中的弱小运动目标。 展开更多
关键词 隔帧差分 无穷范数 门限判决 目标检测 红外图像序列
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基于显著性与帧间差分的红外弱小目标检测 被引量:6
10
作者 司马端 龙云利 +1 位作者 安玮 王普 《航天电子对抗》 2015年第4期32-35,共4页
针对复杂背景下弱小目标检测问题,提出一种基于图像显著性和帧间差分相结合的红外弱小目标轨迹检测算法。该算法首先利用高效的频域残差法检测目标可能的存在区域,再利用帧间差分法消除背景孤立的奇异点和背景变化较强烈的部分,突出了... 针对复杂背景下弱小目标检测问题,提出一种基于图像显著性和帧间差分相结合的红外弱小目标轨迹检测算法。该算法首先利用高效的频域残差法检测目标可能的存在区域,再利用帧间差分法消除背景孤立的奇异点和背景变化较强烈的部分,突出了目标信息。然后将差分图像进行累加初步得到目标的轨迹,经过累加后的图像目标的能量较杂波和噪声有了显著的提高。最后通过门限分割和轨迹关联进一步剔除虚警目标。仿真实验表明,算法在不同的背景杂波和目标尺寸下都有较好的检测性能,便于硬件实现和后续的识别与跟踪。 展开更多
关键词 弱小目标 显著性检测 帧间差分 红外图像
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基于帧差检测技术与区域特征的红外与可见光图像融合算法 被引量:6
11
作者 贺兴容 龚奕宇 +3 位作者 范松海 吴天宝 刘益岑 刘小江 《现代电子技术》 北大核心 2019年第1期57-61,共5页
为了提高红外图像的融合质量并降低复杂度,提出一种基于帧差检测技术与区域特征的红外与可见光图像融合算法。首先,设计帧差法对红外图像中的目标完成检测,从而进行目标分簇与图像分割;并借助帧之间的信息完成目标的准确定位;再根据目... 为了提高红外图像的融合质量并降低复杂度,提出一种基于帧差检测技术与区域特征的红外与可见光图像融合算法。首先,设计帧差法对红外图像中的目标完成检测,从而进行目标分簇与图像分割;并借助帧之间的信息完成目标的准确定位;再根据目标区域的特征设计不同的融合规则,充分利用可见光和红外图像的有效信息进行互补,完成图像融合,并对融合算法的复杂度进行理论分析。同时,在可见光和红外图像中目标不可动可观察及目标可运动可观察两种条件下进行融合实验,实验结果表明,与当前图像融合技术相比,所提技术具有更高的融合质量,其融合图像能够准确反映目标和背景。 展开更多
关键词 红外与可见光图像融合 信息互补 帧差检测 目标分簇 图像分割 算法复杂度比较
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一种基于帧差分法与快速图分割相结合的运动目标检测方法 被引量:6
12
作者 陈佳 朱长仁 钱智明 《现代电子技术》 北大核心 2016年第3期13-17,22,共6页
针对在处理复杂场景情况时,帧差分法在预处理后获取的目标区域往往会空洞化或者分裂成多个互不相连的部分,计算机难以实时判断多个部分是否同属于一个目标,为此,提出一种基于三帧差分法与快速图分割相结合的运动目标检测方法。首先对序... 针对在处理复杂场景情况时,帧差分法在预处理后获取的目标区域往往会空洞化或者分裂成多个互不相连的部分,计算机难以实时判断多个部分是否同属于一个目标,为此,提出一种基于三帧差分法与快速图分割相结合的运动目标检测方法。首先对序列图像做三帧差分运算及基于图的快速分割;然后通过定义融合判定规则,将帧差分结果同图像分割的区域块进行互相补充和约束;再对符合判定规则的子区域块进行合并,最终精确提取出运动目标的位置及轮廓。实验结果表明该方法能够有效提高目标检测的完整性。 展开更多
关键词 目标检测 帧差分 图像分割 最小生成树 视频监控
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基于视频序列中的运动目标检测技术 被引量:3
13
作者 丁金铸 谈国新 《湖南工程学院学报(自然科学版)》 2007年第3期50-53,共4页
视频图像中的运动目标检测是当前进行图像分析和理解以及计算机视觉领域的重要研究内容,为了能够在数字视频系统中实时的检测出运动目标,提出了一种基于序列图像的运动目标实时检测和定位的适用方法.采用连续帧间差分法和最大类间方差... 视频图像中的运动目标检测是当前进行图像分析和理解以及计算机视觉领域的重要研究内容,为了能够在数字视频系统中实时的检测出运动目标,提出了一种基于序列图像的运动目标实时检测和定位的适用方法.采用连续帧间差分法和最大类间方差阈值分割法提取运动区域,通过数学形态滤波的开运算和闭运算消除噪声,改善运动区域提取效果,然后求出目标重心.结果表明,该方法能够快速有效地检测出视频图像中的运动目标,计算出目标在图像中的位置. 展开更多
关键词 目标检测 帧间差分 图像分割 形态学滤波
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运动目标检测跟踪方法研究 被引量:4
14
作者 王唯合 王宏志 赵兰英 《长春工业大学学报》 CAS 2007年第4期411-414,共4页
研究了在简单背景下实现对单一运动目标识别跟踪,并给出了系统的原理图和结构图。介绍了利用帧差法实现对运动目标的识别,结合形态学中的开运算和闭运算对初识别后的二值图像进行双滤波,再对运动区域进行跟踪与标注,将运动目标用矩形框... 研究了在简单背景下实现对单一运动目标识别跟踪,并给出了系统的原理图和结构图。介绍了利用帧差法实现对运动目标的识别,结合形态学中的开运算和闭运算对初识别后的二值图像进行双滤波,再对运动区域进行跟踪与标注,将运动目标用矩形框包络起来。实验结果表明,该方法能够在简单场景下对运动目标进行实时识别跟踪,达到预想的效果。 展开更多
关键词 运动目标检测 帧差 开运算闭运算 图像标记
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视频图像动目标检测的双三帧差分算法 被引量:3
15
作者 王志国 王永明 +2 位作者 聂晶 彭世蕤 仇永斌 《电子测量技术》 2019年第2期78-83,共6页
三帧差分法进行视频图像动目标检测时利用两个帧差分的结果进行逻辑与运算,进而进行轮廓提取。这种取交集的算法势必会丢掉相互独立的目标轮廓部分,因而容易造成目标轮廓断裂和空洞。为改善算法性能提出了双三帧差分算法,该算法利用连... 三帧差分法进行视频图像动目标检测时利用两个帧差分的结果进行逻辑与运算,进而进行轮廓提取。这种取交集的算法势必会丢掉相互独立的目标轮廓部分,因而容易造成目标轮廓断裂和空洞。为改善算法性能提出了双三帧差分算法,该算法利用连续两次或多次具有交集的三帧差分的结果进行逻辑或运算,采用取并集的方法在最大程度上恢复三帧差分算法提取的动目标轮廓的完整性。基于连续4帧和5帧视频图像给出了算法的具体逻辑结构,仿真实验结果给出了新算法与传统算法的性能指标对比。 展开更多
关键词 帧差分 背景差分 三帧差分 动目标检测 视频图像
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基于RGBD摄像头的障碍物检测 被引量:4
16
作者 李彦玥 李俊辉 +1 位作者 李振伟 周豹 《计算机系统应用》 2020年第7期260-263,共4页
检测障碍物是机器人自主移动的基础.为了提高检测的障碍物效率和准确率,提出一种基于RGBD摄像头的障碍物检测方法,主要分为障碍物识别和检测长度,宽度两部分.在障碍物形状不规则的前提下,通过摄像头实时采集图像传输到数据处理中心,用... 检测障碍物是机器人自主移动的基础.为了提高检测的障碍物效率和准确率,提出一种基于RGBD摄像头的障碍物检测方法,主要分为障碍物识别和检测长度,宽度两部分.在障碍物形状不规则的前提下,通过摄像头实时采集图像传输到数据处理中心,用改良的帧差法、最小矩形法匹配法和图像处理等方法来确定障碍物轮廓,利用深度图像及其阈值得出障碍物距摄像头的相对位置,同时,用坐标转换法计算出障碍物的高度与宽度.结果显示,在不同位置检测同一物体的误差不超过9%.因此,改良的帧差法检测障碍物轮廓准确率高,坐标转换法速度快,可以证明基于RGBD摄像头的障碍物检测设计检测效果良好. 展开更多
关键词 障碍物检测 单高斯模型 帧差法 图像处理 RGBD摄像头 坐标系转换法
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基于改进凸包算法的手势定位
17
作者 郭金朋 韩昌林 +1 位作者 陆洲 邵阳 《现代电子技术》 北大核心 2024年第15期81-85,共5页
文中主要介绍了手势分割、手势轮廓、手势凸包、凸包缺陷、指尖定位与手势跟踪,并基于此架构实现对键盘鼠标的模拟。将图像由RGB模型转化为HSV模型后,再通过HSV利用肤色阈值对人手进行分割,从而获得手势轮廓凸包。通过三角形原理计算出... 文中主要介绍了手势分割、手势轮廓、手势凸包、凸包缺陷、指尖定位与手势跟踪,并基于此架构实现对键盘鼠标的模拟。将图像由RGB模型转化为HSV模型后,再通过HSV利用肤色阈值对人手进行分割,从而获得手势轮廓凸包。通过三角形原理计算出指尖与凸包缺陷,解决了手势水平状态下凸包缺陷无法定位的问题。采用单目视觉下的手势跟踪算法进行指尖定位初始化跟踪目标,实现无监督的Camshift实时手势跟踪。实验结果表明,在光照良好的条件下,对键盘模拟的准确率高达90%以上。 展开更多
关键词 指尖定位 手势跟踪 键鼠模拟 凸包缺陷 单目视觉 帧差法 色彩模型 图像增强
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一种改进的帧差法实现火焰目标分割 被引量:4
18
作者 陈宁 丁飞 《火灾科学》 CAS CSCD 2012年第4期209-215,共7页
针对传统船舶火灾报警系统采用的传感器在远离火灾源时很难探测到初期火灾的特性,提出了利用摄像头模式识别的方法来探测火源的构想,将顶置鱼眼摄像头作为图像传感器,在一个较大的范围内探测初期火灾,提出了一种基于火焰闪点位置的交叉... 针对传统船舶火灾报警系统采用的传感器在远离火灾源时很难探测到初期火灾的特性,提出了利用摄像头模式识别的方法来探测火源的构想,将顶置鱼眼摄像头作为图像传感器,在一个较大的范围内探测初期火灾,提出了一种基于火焰闪点位置的交叉性与聚合性的帧差算法,实现火焰目标分割识别。该方法是在实时视频流中,对连续两帧图像进行帧差,根据闪点位置的交叉性排除运动物体的干扰,再根据闪点的聚合程度排除一部分游离的干扰闪点,最后得到疑似火焰区域。对疑似火焰区域二值化、抽取轮廓、再由种子点位置确定火焰外形。此法能够高效地从视频图像中分割出火焰,从而为火灾的初期预防报警提供高效识别手段。 展开更多
关键词 火灾报警 帧差法 火焰分割 图像分割
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一个运动退化图象恢复的综合方案 被引量:1
19
作者 高培焕 廖士中 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2002年第18期75-76,91,共3页
文章研究光学镜头摄像机线性运动物体退化图象的恢复问题。常见的光学镜头摄像机图象存在着移位帧偏差、几何畸变、运动模糊等退化现象。论文采用奇偶场矫正、反向滤波、多项式矫正和直方图平衡等方法,提出一个运动退化图象恢复的综合... 文章研究光学镜头摄像机线性运动物体退化图象的恢复问题。常见的光学镜头摄像机图象存在着移位帧偏差、几何畸变、运动模糊等退化现象。论文采用奇偶场矫正、反向滤波、多项式矫正和直方图平衡等方法,提出一个运动退化图象恢复的综合方案。最后给出了实验结果。由于综合应用各种矫正和恢复的方法,提高了运动退化图象的质量,可得到满意的恢复图象。 展开更多
关键词 运动退化图象恢复 移位帧偏差 低通滤波 反向滤波 运动恢复 图象识别 图象预处理
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基于目标分割与行为预警的视频智能监控 被引量:3
20
作者 郝平 《计算机与数字工程》 2017年第7期1327-1331,共5页
为了解决当前视频监控技术由于环境复杂多变,导致视频运动目标检测有误的问题,论文提出了基于相邻帧差与背景差分的视频监控与智能实时分析算法。首先,融合相邻帧差算法与背景差分算法,建立视频目标分割算子。然后根据异常行为事件视频... 为了解决当前视频监控技术由于环境复杂多变,导致视频运动目标检测有误的问题,论文提出了基于相邻帧差与背景差分的视频监控与智能实时分析算法。首先,融合相邻帧差算法与背景差分算法,建立视频目标分割算子。然后根据异常行为事件视频图像特征,设立异常特征阈值,建立报警监控机制。最后,基于C#语言与Aforge.NET开源库,开发实现论文算法的智能监控。实验测试结果显示:与当前视频监控技术相比,在面对目标成像规律不稳定时,论文算法拥有更高的监控判断准确度。 展开更多
关键词 相邻帧差 背景差分 视频监控 图像特征 Aforge.NET
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