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基于actor-critic算法的分数阶多自主体系统最优主-从一致性控制 被引量:4
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作者 马丽新 刘晨 刘磊 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2022年第1期104-114,共11页
研究了分数阶多自主体系统的最优主-从一致性问题.在考虑控制器周期间歇的前提下,将分数阶微分的一阶近似逼近式、事件触发机制和强化学习中的actor-critic算法有机整合,设计了基于周期间歇事件触发策略的强化学习算法结构.最后,通过数... 研究了分数阶多自主体系统的最优主-从一致性问题.在考虑控制器周期间歇的前提下,将分数阶微分的一阶近似逼近式、事件触发机制和强化学习中的actor-critic算法有机整合,设计了基于周期间歇事件触发策略的强化学习算法结构.最后,通过数值仿真实验证明了该算法的可行性和有效性. 展开更多
关键词 分数阶多自主体系统 actor-critic算法 最优主-从一致性 事件触发 间歇
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异质分数阶非线性多智能体系统的预设时间一致性
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作者 龚平 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2023年第5期605-618,共14页
该文研究了一类异质分数阶非线性多智能体系统的预设时间一致性问题.设计了一类基于时变函数的预设时间分数阶积分控制器,将分数阶非线性多智能体系统转化为一阶非线性多智能体系统.然后综合利用整数阶Lyapunov函数法和预设时间控制技术... 该文研究了一类异质分数阶非线性多智能体系统的预设时间一致性问题.设计了一类基于时变函数的预设时间分数阶积分控制器,将分数阶非线性多智能体系统转化为一阶非线性多智能体系统.然后综合利用整数阶Lyapunov函数法和预设时间控制技术,分别实现了具有连通无向图和具有含生成树有向图的多智能体系统的精确预设时间一致性控制.该预设时间可以通过时变函数预先设定,且不依赖于系统初始值和参数.最后,用实例验证了理论结果的有效性. 展开更多
关键词 分数阶多智能体系统 一致性问题 预设时间 异质非线性动态
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Asymptotical consensus of fractional-order multi-agent systems with current and delay states 被引量:2
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作者 Xuhui WANG Xuesong LI +1 位作者 Nanjing HUANG D.O'REGAN 《Applied Mathematics and Mechanics(English Edition)》 SCIE EI CSCD 2019年第11期1677-1694,共18页
In this paper,we study some new fractional-order multi-agent systems with current and delay states (FMASCD).Using the generalized Nyquist's stability criterion and Gerschgorin's circle theorem,we obtain the bo... In this paper,we study some new fractional-order multi-agent systems with current and delay states (FMASCD).Using the generalized Nyquist's stability criterion and Gerschgorin's circle theorem,we obtain the bounded input-bounded output (BIBO) stability and asymptotical consensus of the FMASCD under mild conditions.Moreover,we give some numerical examples to illustrate our main results. 展开更多
关键词 fractional-order multi-agent system (FMAS) asymptotical CONSENSUS CURRENT STATE DELAY STATE
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