-
题名家居系统智能控制的研究
被引量：1
- 1
-
-
作者
夏华凤
许胜
-
机构
泰州学院泰州市电能变换与控制工程技术研究中心
-
出处
《工业控制计算机》
2017年第11期88-89,92,共3页
-
基金
江苏省高校自然基金:一类非线性多变量系统解耦控制策略分析及其应用性研究(14KJB510033)
配电网电力电子装置相互作用及其对电能质量影响研究(14KJB470008)
-
文摘
针对家居系统的大滞后、时变及变量间耦合性强等特点,创建精确的系统数学模型非常困难,提出用PLC作控制器,组网以有线为主,无线作为补充,引入基于混沌模拟退火粒子群算法优化分数阶PID算法,实现家居智能控制。仿真结果表明,该系统通过根据实时环境变化动态地开启窗户通风、窗帘调光及空调调节温度等,使家居温湿度保持稳定,室内环境保持舒适,而且系统调节速度快精度高,操作界面简单容易,在线修改方便。
-
关键词
家居智能
PLC
混沌模拟退火粒子群
分数阶pid算法
-
Keywords
smart home
PLC
chaotic simulated annealing particle swarm
fractional order pid algorithm
-
分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名基于分数阶PID控制器的地铁列车优化控制研究
被引量：16
- 2
-
-
作者
张驰
谭南林
周挺
刘敏杰
单辉
-
机构
北京交通大学机械与电子控制工程学院
常州市轨道交通发展有限公司
-
出处
《铁道学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第10期8-14,共7页
-
基金
国家自然科学基金(61527812)
-
文摘
城市轨道交通运力需求的快速增长,使得地铁列车的行车间隔不断缩小,准点要求越来越高,这对列车运行控制算法的精度和鲁棒性提出了更高要求。本文将分数阶PID控制器引入地铁列车的速度控制,并进行优化研究。建立地铁列车的运动模型,该模型参考牵引制动特性,采用遗传算法修正列车基本阻力系数。基于该模型将分数阶PID控制算法应用于ATO系统的速度控制中。仿真对比分数阶PID控制算法与传统PID控制算法,采用现场数据对建立的模型和算法进行检验。研究结果表明新模型能够更加准确地描述列车的运动特性,当分数阶PID控制算法应用于调速控制后,可以使列车实现更优的速度控制和稳定性。
-
关键词
列车自动驾驶
列车运动模型
基本阻力系数
分数阶pid控制
-
Keywords
Automatic Train Operation
train movement model
basic resistance coefficient
fractional order pid control algorithm
-
分类号
U268.4
[机械工程—车辆工程]
-
-
题名城市轨道交通列车分数阶控制算法研究
被引量：4
- 3
-
-
作者
温淑慧
胡学恒
王铁兴
罗小元
-
机构
燕山大学河北省工业计算机控制工程重点实验室
秦皇岛市自来水有限公司
-
出处
《燕山大学学报》
CAS
北大核心
2018年第4期320-325,共6页
-
基金
国家自然科学基金资助项目(61773333
61375105)
-
文摘
实现全自动驾驶是城市轨道交通列车未来的发展方向,速度控制算法作为列车自动驾驶系统(Automatic Train Operation,ATO)的核心,对于列车的控制性能具有重要的影响。本文使用了分数阶PIλDμATO速度控制算法,采用Tustin直接离散化作为分数阶PIλDμ控制器的数值离散化方法,完成了分数阶PIλDμ控制器的设计与实现,并将该控制器应用于列车自动运行系统中。仿真研究表明,与传统的整数阶PID控制算法相比较,分数阶PIλDμATO速度控制算法能很好地满足列车运行的基本指标,从而验证了其较好的鲁棒性和适应性。
-
关键词
列车自动驾驶系统
分数阶PI^λD^μ控制算法
整数阶pid控制算法
速度控制器
-
Keywords
train automatic driving system
fractional order PI^λD^μalgorithm
integer order pid control algorithm
speed controller
-
分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
