期刊文献+
共找到13篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
宽巷载波相位模糊度小数偏差时变特性分析 被引量:15
1
作者 张小红 李盼 +2 位作者 李星星 朱锋 左翔 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第6期798-803,809,共7页
对使用序贯最小二乘估计非差宽巷FCB的方法进行论述,指出其不足在于事先假定了单天内的(接收机端和卫星端)宽巷FCB稳定不变,而对其时变性质缺少讨论与分析。处理了全球350个IGS测站共10d的GPS观测数据,从站星非差FCB、站间单差FCB序列... 对使用序贯最小二乘估计非差宽巷FCB的方法进行论述,指出其不足在于事先假定了单天内的(接收机端和卫星端)宽巷FCB稳定不变,而对其时变性质缺少讨论与分析。处理了全球350个IGS测站共10d的GPS观测数据,从站星非差FCB、站间单差FCB序列两方面对接收机端宽巷FCB的时变特性进行详细的分析和讨论。数据处理结果表明:①在没有周跳的连续弧段内非差宽巷FCB的历元平滑结果具有较好的稳定性,使用不少于90个历元(45min)的数据即可收敛到0.1周以内保持精度稳定,因此,建议计算非差宽巷FCB的最短弧段不应少于45min;②接收机端宽巷FCB在每一天内随时间变化速率不一样,一天内最大变化量可以达到0.3周,并且接收机重启会使其重新赋值,破坏FCB值的连续性。关于接收机端宽巷FCB时变特性的分析表明文献[4—5]等的序贯最小二乘法所依据的假设前提并不可靠。为获得更高精度的非差卫星宽巷FCB估值,对于接收机重新启动的观测数据,需要新增一个接收机FCB参数;而对于接收机FCB的时变特性,可以在估计时将其作为随机游走过程进行估计。 展开更多
关键词 宽巷模糊度 小数周偏差 时变特征 精密单点定位 模糊度固定
下载PDF
窄巷FCB估计方法改进及时变特性分析 被引量:7
2
作者 李林阳 崔阳 +1 位作者 王宇谱 吕志平 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第1期34-43,共10页
窄巷波长相对较短,受观测数据质量和未模型化误差的影响较大,导致参考站计算的窄巷FCB估值的互差较大,窄巷FCB稳定性较差。针对窄巷FCB估值出现较大偏差的参考站,本文提出了基于抗差初值的窄巷FCB抗差估计方法,该方法取当前历元所有参... 窄巷波长相对较短,受观测数据质量和未模型化误差的影响较大,导致参考站计算的窄巷FCB估值的互差较大,窄巷FCB稳定性较差。针对窄巷FCB估值出现较大偏差的参考站,本文提出了基于抗差初值的窄巷FCB抗差估计方法,该方法取当前历元所有参考站窄巷FCB估值的中位数作为抗差初值,采用IGGⅢ方案降低了有偏差的窄巷FCB估值的权比。采用IGS全球跟踪站网的数据进行验证,改进的方法提高了窄巷FCB的精度和稳定性,采用每天估计的一组卫星端的窄巷FCB即可满足窄巷模糊度固定的精度要求。同时,采用本文改进方法估计的窄巷FCB,可以提高用户端仿动态单天解的窄巷模糊度固定成功率和定位精度。 展开更多
关键词 窄巷模糊度 小数周偏差 中位数 抗差估计 时变特性
下载PDF
北斗三号卫星FCB估计及其模糊度固定 被引量:4
3
作者 李浩东 赵齐乐 +1 位作者 陶钧 龙宇浩 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第9期1439-1446,共8页
随着北斗卫星导航系统(BeiDou navigation satellite system,BDS)的建设和完善,更多的北斗在轨卫星开始提供全球性的定位、导航、授时服务。为了验证北斗系统整体精密单点定位⁃模糊度固定(precise point positioning⁃ambiguity resoluti... 随着北斗卫星导航系统(BeiDou navigation satellite system,BDS)的建设和完善,更多的北斗在轨卫星开始提供全球性的定位、导航、授时服务。为了验证北斗系统整体精密单点定位⁃模糊度固定(precise point positioning⁃ambiguity resolution,PPP⁃AR)的效果,基于全球分布的测站2020-08-01—2020-08-31共31 d的观测数据进行GPS、BDS双系统相位小数周偏差(fractional cycle bias,FCB)估计,并对其中BDS⁃3卫星FCB产品时变特性进行分析。结果表明,大部分BDS⁃3卫星宽巷FCB在31 d内保持相对稳定,变化小于0.2周,窄巷FCB在1 d之内的变化小于0.1周。利用估计的FCB产品进行动态和静态PPP⁃AR解算。单BDS⁃3静态PPP⁃AR的历元固定率可以达到89.8%,东、北、天3个方向的均方根误差(root mean square error,RMSE)分别为0.94 cm、0.73 cm和1.39 cm,动态PPP⁃AR的历元固定率为83.9%,东、北、天3个方向的RMSE分别为1.99 cm、1.70 cm和3.28 cm。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 小数周偏差 精密单点定位 模糊度固定
原文传递
Estimation of fractional cycle bias for GPS/BDS-2/Galileo based on international GNSS monitoring and assessment system observations using the uncombined PPP model 被引量:4
4
作者 Jin Wang Qin Zhang Guanwen Huang 《Satellite Navigation》 2021年第1期130-140,共11页
The Fractional Cycle Bias(FCB)product is crucial for the Ambiguity Resolution(AR)in Precise Point Positioning(PPP).Different from the traditional method using the ionospheric-free ambiguity which is formed by the Wide... The Fractional Cycle Bias(FCB)product is crucial for the Ambiguity Resolution(AR)in Precise Point Positioning(PPP).Different from the traditional method using the ionospheric-free ambiguity which is formed by the Wide Lane(WL)and Narrow Lane(NL)combinations,the uncombined PPP model is flexible and effective to generate the FCB prod-ucts.This study presents the FCB estimation method based on the multi-Global Navigation Satellite System(GNSS)precise satellite orbit and clock corrections from the international GNSS Monitoring and Assessment System(iGMAS)observations using the uncombined PPP model.The dual-frequency raw ambiguities are combined by the integer coefficients(4,−3)and(1,−1)to directly estimate the FCBs.The details of FCB estimation are described with the Global Positioning System(GPS),BeiDou-2 Navigation Satellite System(BDS-2)and Galileo Navigation Satellite System(Galileo).For the estimated FCBs,the Root Mean Squares(RMSs)of the posterior residuals are smaller than 0.1 cycles,which indicates a high consistency for the float ambiguities.The stability of the WL FCBs series is better than 0.02 cycles for the three GNSS systems,while the STandard Deviation(STD)of the NL FCBs for BDS-2 is larger than 0.139 cycles.The combined FCBs have better stability than the raw series.With the multi-GNSS FCB products,the PPP AR for GPS/BDS-2/Galileo is demonstrated using the raw observations.For hourly static positioning results,the performance of the PPP AR with the three-system observations is improved by 42.6%,but only 13.1%for kinematic positioning results.The results indicate that precise and reliable positioning can be achieved with the PPP AR of GPS/BDS-2/Galileo,supported by multi-GNSS satellite orbit,clock,and FCB products based on iGMAS. 展开更多
关键词 PPP AR fractional cycle bias Satellite orbit and clock products iGMAS
原文传递
非差FCB估计及其在PPP模糊度固定中的应用 被引量:4
5
作者 宋保丰 郝金明 +1 位作者 师一帅 焦博 《全球定位系统》 CSCD 2019年第3期32-37,共6页
模糊度固定能够显著提高精密单点定位(PPP)的精度和收敛速度,是国内外卫星导航定位领域的研究热点.本文通过最小二乘法分离接收机端和卫星端小数周偏差(FCB),恢复非差模糊度的整数特性,将得到的卫星端FCB提供给用户,能够实现非差模糊度... 模糊度固定能够显著提高精密单点定位(PPP)的精度和收敛速度,是国内外卫星导航定位领域的研究热点.本文通过最小二乘法分离接收机端和卫星端小数周偏差(FCB),恢复非差模糊度的整数特性,将得到的卫星端FCB提供给用户,能够实现非差模糊度固定的PPP.采用全球IGS跟踪站的观测数据进行非差FCB解算,实验结果表明,宽巷FCB的稳定性较好,一周内变化小于0.1周,而窄巷FCB一天内变化较大.将获得的FCB用于模糊度固定PPP实验,E、N、U三个方向的定位精度分别为0.7cm、0.8cm和2.1cm,与浮点解PPP相比,分别提高68%、51%和37%,验证了本文估计的FCB用于模糊度固定PPP的定位性能. 展开更多
关键词 小数周偏差 模糊度固定 精密单点定位 非差 精度分析
下载PDF
一种顾及先验约束的窄巷FCB估计方法
6
作者 李笑娜 陈亮 +1 位作者 展昕 张志新 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2023年第8期172-177,共6页
精密单点定位(PPP)技术由于作业灵活,目前在多领域得到了广泛的应用,其中整周模糊度固定是精密单点定位的核心问题。由于北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3)的测站分布大多数集中在亚太区域,因此BDS-3的窄巷小数周偏差(FCB)受观测环境和... 精密单点定位(PPP)技术由于作业灵活,目前在多领域得到了广泛的应用,其中整周模糊度固定是精密单点定位的核心问题。由于北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3)的测站分布大多数集中在亚太区域,因此BDS-3的窄巷小数周偏差(FCB)受观测环境和观测条件的影响,各时段估计值差异较大,窄巷FCB的估计精度严重制约了BDS-3精密单点定位的整周模糊度固定。针对此问题,本文提出了采用最小方差估计算法,加入先验信息估计窄巷FCB的方法。首先对各观测站的观测数据进行粗差探测与隔离,在处理“干净”的数据的基础上,依据先验方差和均值进行最小方差估计,最后采用亚太地区38个观测站数据进行验证。试验结果表明,新方法估计的窄巷FCB月稳定性在0.2周以内,利用估计的窄巷FCB在进行BDS-3精密单点定位时,静态条件下固定率可达95.1%,定位精度在东向、北向和天向3个方向的均方根误差(RMS)分别为1.1、1.3和3.9 cm。 展开更多
关键词 窄巷 先验信息 北斗三号 精密单点定位 模糊度固定 小数周偏差 粗差探测 方差估计
下载PDF
LEO星座增强GNSS PPP模糊度浮点解与固定解性能评估 被引量:3
7
作者 马福建 潘林 《导航定位学报》 CSCD 2022年第2期58-67,共10页
针对全球卫星导航系统(GNSS)精密单点定位(PPP)收敛时间较长问题,提出利用低轨(LEO)星座进行增强,达到位置解快速收敛的目的。实验结果表明,LEO卫星相位小数偏差(FCB)估计残差99.8%在0.15个周期以内,标准差统计值为0.033个周期;相比于LE... 针对全球卫星导航系统(GNSS)精密单点定位(PPP)收敛时间较长问题,提出利用低轨(LEO)星座进行增强,达到位置解快速收敛的目的。实验结果表明,LEO卫星相位小数偏差(FCB)估计残差99.8%在0.15个周期以内,标准差统计值为0.033个周期;相比于LEO增强PPP浮点解,当全球定位系统(GPS)和LEO卫星相位观测值的模糊度均被固定时,基于10min观测时长数据的东、北、高三个方向定位精度分别提升了81.3%、75.0%和45.0%,达到0.003、0.002和0.011 m;对于GPS单系统PPP和GPS、格洛纳斯卫星导航系统(GLONASS)、伽利略卫星导航系统(Galileo)及北斗卫星导航系统(BDS)四系统PPP浮点解,在LEO星座的增强下,二者收敛时间分别为2.6和2.3 min,差异并不明显。 展开更多
关键词 全球卫星导航系统 低轨星座 精密单点定位 模糊度解算 相位小数偏差
下载PDF
单参考星下全星座单差FCB估计与应用 被引量:3
8
作者 焦博 郝金明 +3 位作者 刘伟平 张辉 温旭峰 师一帅 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第10期1326-1336,共11页
单差FCB应用于模糊度固定解PPP中,能够提高定位精度并加快收敛速度。但由于地球遮挡,单颗卫星无法与全部卫星形成共视,因此单颗参考星下无法获得所有卫星的单差FCB。若播发多个参考星下的单差FCB作为补充,则会增加数据传输负担。为兼顾... 单差FCB应用于模糊度固定解PPP中,能够提高定位精度并加快收敛速度。但由于地球遮挡,单颗卫星无法与全部卫星形成共视,因此单颗参考星下无法获得所有卫星的单差FCB。若播发多个参考星下的单差FCB作为补充,则会增加数据传输负担。为兼顾可用性与数据量,本文依据差分传递原理将不同参考星的单差FCB转换至同一参考星下,采用基于GPHASE初值的抗差估计对转换后的FCB进行合并,以获得单参考星下全星座单差FCB。选取IGS监测站网15d的数据生成改进后的FCB产品,并进行固定解PPP验证。试验结果表明,仅播发单参考星改进后的单差FCB即可满足应用需求,改进FCB与现有的FCB产品相差小于0.04周,稳定性与可用性均优于传统的单差FCB。利用单参考星的合并FCB进行固定解PPP:静态解算的水平精度优于1cm,垂直精度优于2cm;动态解算时可在15min左右实现5cm以内的三维定位精度。 展开更多
关键词 精密单点定位 星间单差 小数周偏差 参考星转换 抗差估计
下载PDF
整数精密单点定位原理及其动态定位精度分析 被引量:1
9
作者 阮仁桂 李伟峰 贾小林 《测绘科学与工程》 2017年第5期9-14,共6页
整数精密单点定位是指基于模糊度固定解的精密单点定位(PPP)技术。本文简要介绍了通过FCB方法实现PPP模糊度固定的基本原理,采用序贯取整的方法实现了PPP解的星问单差模糊度固定算法。为了验证算法的可行性和分析整数PPP动态定位精... 整数精密单点定位是指基于模糊度固定解的精密单点定位(PPP)技术。本文简要介绍了通过FCB方法实现PPP模糊度固定的基本原理,采用序贯取整的方法实现了PPP解的星问单差模糊度固定算法。为了验证算法的可行性和分析整数PPP动态定位精度,对20个全球分布的IGS观测站数据进行2小时弧长的模拟动态PPP实验,并将定位结果与IGS单天解比较。结果表明平均的模糊度固定成功率达到79.4%;整数PPP在N、E、U和3D的动态定位精度(RMS)分别达到0.009m、0.011m、0.023m和0.027m,与传统PPP的结果相比,分别提高了28.8%、58.3%、26.2%和36.6%. 展开更多
关键词 精密单点定位 小数周偏差 模糊度固定 星间单差 动态定位
下载PDF
北斗小数周偏差时变特性分析及应用
10
作者 焦博 郝金明 +3 位作者 时春霖 刘伟平 刘婧 谢建涛 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2021年第1期66-70,共5页
小数周偏差可用于精密单点定位的模糊度固定,其时变特性对于FCB的播发间隔、数据总量有着重要影响。当前北斗应用进入成熟期,对北斗FCB时变特性及其变化进行研究,有利于推广北斗PPP模糊度固定应用。本文基于单差FCB的生成方法,对2017年... 小数周偏差可用于精密单点定位的模糊度固定,其时变特性对于FCB的播发间隔、数据总量有着重要影响。当前北斗应用进入成熟期,对北斗FCB时变特性及其变化进行研究,有利于推广北斗PPP模糊度固定应用。本文基于单差FCB的生成方法,对2017年和2019年的北斗FCB时变特性展开研究,并改进了IGSO卫星窄巷FCB的播发间隔,通过已知测站固定解PPP解算,验证了改进后的北斗FCB产品。试验表明:2019年北斗FCB的稳定性相比2017年大幅提高;IGSO卫星可每天播发一组窄巷FCB,相比原有播发间隔减小73.4%的数据总量;改进后FCB可有效应用于北斗固定解PPP,收敛速度相比浮点解提升43.1%。 展开更多
关键词 北斗 小数周偏差 时变特性 精密单点定位 模糊度固定
下载PDF
GPS/Galileo FCB估计方法与数值分析
11
作者 刘学习 姜卫平 +1 位作者 郑南山 张克非 《导航定位学报》 CSCD 北大核心 2024年第1期1-11,共11页
为了进一步研究不同分析中心精密产品对全球卫星导航系统(GNSS)精密单点定位(PPP)中卫星端硬件延迟小数周偏差(FCB)的影响,对GNSSFCB估计算法进行分析:介绍GNSSFCB估计的流程和算法;然后采用2021年共51d分布在全球221个测站的数据估计... 为了进一步研究不同分析中心精密产品对全球卫星导航系统(GNSS)精密单点定位(PPP)中卫星端硬件延迟小数周偏差(FCB)的影响,对GNSSFCB估计算法进行分析:介绍GNSSFCB估计的流程和算法;然后采用2021年共51d分布在全球221个测站的数据估计全球定位系统(GPS)、伽利略卫星导航系统(Galileo)卫星端的FCB;最后分析使用德国地学中心(GBM)和欧洲定轨中心(COD)精密产品对GNSS FCB结果的影响。研究结果表明:使用不同分析中心的精密产品对与宽巷(WL)FCB没有影响,并且在51 d之内,绝大部分GPS卫星的WL FCB非常稳定,几乎都在0.1周(1周载波长度=1倍波长)之内,所有Galileo卫星的WLFCB均在0.05周以内;对于窄巷(NL)FCB,大多数GPS和Galileo卫星的CODNLFCB和GBMNLFCB数值在0.1周之内变化,少部分卫星变化在0.15周左右,GPSNLFCB残差分布在±0.15和±0.25周以内的占比超过91.6%和94.2%,而GalileoNLFCB残差分布在±0.15和±0.25周以内的占比超过92.6%和95.1%;整体看来,Galileo卫星的WL和NL FCB要优于GPS,COD NL FCB要优于GBM NLFCB,采用GBM改变策略之后得到的NLFCB要优于改变策略之前的NLFCB,且所有改变策略之后的GalileoNL FCB均为0,而大部分GPS卫星的NL FCB并不为0。 展开更多
关键词 精密单点定位(PPP) 全球卫星导航系统(GNSS) 小数周偏差(FCB) 参数估计 精度评估
下载PDF
Galileo三频非组合PPP相位小数偏差估计与模糊度解算
12
作者 熊博文 潘林 +3 位作者 裴根 刘宁 章湘粤 邓民 《全球定位系统》 CSCD 2024年第3期51-56,共6页
欧洲的Galileo目前已经有28颗在轨可用卫星,具备全球精密定位能力,并且所有卫星均能够播发多频信号,多频信号融合有望进一步改善精密单点定位(precise point positioning,PPP)模糊度固定解性能.本文研究了Galileo三频非组合PPP相位小数... 欧洲的Galileo目前已经有28颗在轨可用卫星,具备全球精密定位能力,并且所有卫星均能够播发多频信号,多频信号融合有望进一步改善精密单点定位(precise point positioning,PPP)模糊度固定解性能.本文研究了Galileo三频非组合PPP相位小数偏差(fractional cycle bias,FCB)估计与模糊度解算(ambiguity resolution,AR)方法,并将其结果同双频非组合PPP模糊度固定解与浮点解结果进行了对比分析.结果表明:利用155个全球分布的地面跟踪站数据进行FCB估计,单个频率上的FCB估值序列标准差(standard deviation,STD)优于0.04周;双频PPP浮点解在E、N、U方向收敛时间分别为32.0 min、10.0 min、43.5 min,双频PPP固定解收敛时间分别减少到30.5 min、8.5 min、32.0 min,三频PPP固定解收敛时间分别进一步缩短到16.5 min、8.0 min、32.0 min. 展开更多
关键词 相位小数偏差(FCB) 模糊度解算(AR) 精密单点定位(PPP) 三频信号 GALILEO
下载PDF
针对消电离层组合FCB的非组合PPP部分模糊度固定方法 被引量:4
13
作者 杜祯强 柴洪洲 +2 位作者 潘宗鹏 石明琛 齐文龙 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第6期913-919,共7页
非差模糊度经过未校准硬件延迟小数部分(fractional cycle bias,FCB)产品改正后恢复整周特性,能够显著缩短精密单点定位(precise point positioning,PPP)的初始化时间。服务端采用非组合模型估计FCB产品时,由于电离层误差的影响,原始频... 非差模糊度经过未校准硬件延迟小数部分(fractional cycle bias,FCB)产品改正后恢复整周特性,能够显著缩短精密单点定位(precise point positioning,PPP)的初始化时间。服务端采用非组合模型估计FCB产品时,由于电离层误差的影响,原始频点L1和L2的FCB无法准确分离,因此提出一种基于消电离层组合FCB产品的非组合PPP部分模糊度固定方法。由于传统服务端消电离层组合FCB产品算法与用户端非组合模糊度固定算法具有一致性,可采用星间单差的宽巷和原始频点模糊度构建窄巷模糊度,利用消电离层组合FCB产品进行分步模糊度固定。采用全球120个MGEX(multi-GNSS experiment)测站作为服务端生成消电离层组合FCB和非组合FCB产品,再选取全球未参与服务端解算的10个测站进行评估验证。实验结果表明,相对于使用传统非组合FCB的模糊度固定方法,静态情况下,所提方法收敛精度平均提升25.0%,收敛时间缩短21.1%;仿动态条件下,所提方法收敛精度平均提升26.7%,收敛时间缩短17.9%。 展开更多
关键词 精密单点定位 非差非组合 FCB 部分模糊度固定 消电离层组合
原文传递
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部