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利用传统拖拉机改制的四驱移动底盘单侧越障性能分析
被引量:
2
1
作者
蒋立
解晓琳
+1 位作者
莫秋云
廖智强
《农业装备与车辆工程》
2020年第11期14-18,28,共6页
针对于目前丘陵山区等复杂地形设计了一种利用传统拖拉机改制的带有平衡摇臂悬架的路面自适应四驱移动底盘;首先介绍了移动底盘整体的设计思路与底盘构成;然后,对平衡摇臂悬架结构组成进行介绍,通过分析平衡摇臂悬架的运动学原理和理论...
针对于目前丘陵山区等复杂地形设计了一种利用传统拖拉机改制的带有平衡摇臂悬架的路面自适应四驱移动底盘;首先介绍了移动底盘整体的设计思路与底盘构成;然后,对平衡摇臂悬架结构组成进行介绍,通过分析平衡摇臂悬架的运动学原理和理论计算,得到移动底盘在稳定状态下的单侧越障最大理论高度;最后,对此结构的移动底盘与传统拖拉机底盘进行单侧越障稳定性仿真分析对比,证明了此移动底盘具有良好的越障稳定性,满足丘陵山区的使用要求。
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关键词
平衡摇臂悬架
四驱移动底盘
运动学原理
单侧越障
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职称材料
题名
利用传统拖拉机改制的四驱移动底盘单侧越障性能分析
被引量:
2
1
作者
蒋立
解晓琳
莫秋云
廖智强
机构
桂林电子科技大学机电工程学院
河南科技大学农业装备工程学院
出处
《农业装备与车辆工程》
2020年第11期14-18,28,共6页
基金
2019年度河南省高等学校重点科研项目“面向复杂地形的农林机器人越障机理及机构优化研究”(19B416002)。
文摘
针对于目前丘陵山区等复杂地形设计了一种利用传统拖拉机改制的带有平衡摇臂悬架的路面自适应四驱移动底盘;首先介绍了移动底盘整体的设计思路与底盘构成;然后,对平衡摇臂悬架结构组成进行介绍,通过分析平衡摇臂悬架的运动学原理和理论计算,得到移动底盘在稳定状态下的单侧越障最大理论高度;最后,对此结构的移动底盘与传统拖拉机底盘进行单侧越障稳定性仿真分析对比,证明了此移动底盘具有良好的越障稳定性,满足丘陵山区的使用要求。
关键词
平衡摇臂悬架
四驱移动底盘
运动学原理
单侧越障
Keywords
balance
rocker
suspension
four
-
wheel
movable
chassis
principle
of
kinematics
one-side
obstacle
surmounting
分类号
S219.032 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
利用传统拖拉机改制的四驱移动底盘单侧越障性能分析
蒋立
解晓琳
莫秋云
廖智强
《农业装备与车辆工程》
2020
2
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