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基于多传感器的四旋翼飞行器硬件电路设计 被引量：23
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作者 于雅莉 孙枫 王元昔 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2011年第8期113-115,123,共4页
四旋翼飞行器以其优良的飞行安全性日益受到学术界的关注。为了实现对四旋翼飞行器的控制平台和硬件电路的设计,在对已有样机结构特点与飞行原理分析的基础上,采用多传感器技术对四旋翼飞行器的硬件电路进行了设计。针对陀螺仪的温漂现... 四旋翼飞行器以其优良的飞行安全性日益受到学术界的关注。为了实现对四旋翼飞行器的控制平台和硬件电路的设计,在对已有样机结构特点与飞行原理分析的基础上,采用多传感器技术对四旋翼飞行器的硬件电路进行了设计。针对陀螺仪的温漂现象,提出了以积分数据补偿和陀螺仪中点修正为核心的"互补算法"。通过仿真实验证明:该设计方法的有效性,解决了温漂问题,为新型无人四旋翼飞行器的研发提供了参考。 展开更多
关键词 四旋翼飞行器 互补算法 加速度计 陀螺仪 自主导航
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