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四足步行机的一种新全方位步态
被引量：
3
1
作者
张兆君
孙杏初
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1993年第2期101-107,共7页
对四足步行机器人的平衡与全方位步态进行了研究,提出了一种适用于工程应用的静平衡判断准则;探讨与提出了在平衡条件下,以最短路径为优化目标的一种全方位步态,推导、建立了它的数学模型,利用松驰变量法求解极值,并用北航四足步行机器...
对四足步行机器人的平衡与全方位步态进行了研究,提出了一种适用于工程应用的静平衡判断准则;探讨与提出了在平衡条件下,以最短路径为优化目标的一种全方位步态,推导、建立了它的数学模型,利用松驰变量法求解极值,并用北航四足步行机器人实验样机作为实例进行了验算。
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关键词
步态
四足步行机
机器人
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职称材料
单腿八连杆机构足部轨迹与受力研究
被引量：
3
2
作者
雷雄韬
杨家军
胡翠红
《机械设计与研究》
CSCD
北大核心
2007年第4期21-24,共4页
探讨了四足步行机器的行走问题。在Pro/MECHANICA Motion环境下对单腿八连杆机构进行了运动仿真,并且以机构的JFI为优化目标,建立了满足约束要求的数学模型,得到了优化的杆件参数。
关键词
四足步行机器
八连杆机构
PRO
ENGINEER
WILDFIRE
运动仿真
优化设计
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职称材料
题名
四足步行机的一种新全方位步态
被引量：
3
1
作者
张兆君
孙杏初
机构
北京航空航天大学机电系
出处
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1993年第2期101-107,共7页
文摘
对四足步行机器人的平衡与全方位步态进行了研究,提出了一种适用于工程应用的静平衡判断准则;探讨与提出了在平衡条件下,以最短路径为优化目标的一种全方位步态,推导、建立了它的数学模型,利用松驰变量法求解极值,并用北航四足步行机器人实验样机作为实例进行了验算。
关键词
步态
四足步行机
机器人
Keywords
gait,
four
-
legged
walking
machine
,
walking
machine
.
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
单腿八连杆机构足部轨迹与受力研究
被引量：
3
2
作者
雷雄韬
杨家军
胡翠红
机构
华中科技大学机械学院
出处
《机械设计与研究》
CSCD
北大核心
2007年第4期21-24,共4页
文摘
探讨了四足步行机器的行走问题。在Pro/MECHANICA Motion环境下对单腿八连杆机构进行了运动仿真,并且以机构的JFI为优化目标,建立了满足约束要求的数学模型,得到了优化的杆件参数。
关键词
四足步行机器
八连杆机构
PRO
ENGINEER
WILDFIRE
运动仿真
优化设计
Keywords
four
-
legged
walking
machine
eight-bar
linkage
Pro/ENGINEER
Wildfire
optimal
design
simula-
tion
of
motion
分类号
TH112 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
四足步行机的一种新全方位步态
张兆君
孙杏初
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1993
3
下载PDF
职称材料
2
单腿八连杆机构足部轨迹与受力研究
雷雄韬
杨家军
胡翠红
《机械设计与研究》
CSCD
北大核心
2007
3
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职称材料
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