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基于目标定位的低功耗无线传感器网络节点设计 被引量:6
1
作者 刘涛 肖汉 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2009年第11期2342-2344,共3页
介绍了一种具有目标定位功能的新型无线传感器网络节点,通过该节点可以确定目标节点(以下简称为目标)的方位和距离,对目标方位的确定基于四元十字阵列的时延估计法,对目标距离的确定采用TDOA的射频+音频信号的测距机理;硬件电路以Micro-... 介绍了一种具有目标定位功能的新型无线传感器网络节点,通过该节点可以确定目标节点(以下简称为目标)的方位和距离,对目标方位的确定基于四元十字阵列的时延估计法,对目标距离的确定采用TDOA的射频+音频信号的测距机理;硬件电路以Micro-chip公司的dsPIC微处理器芯片和Altera公司的MAXⅡ系列CPLD为核心,包括4路音频信号采集调理单元、一个外部SRAM存储器、一个2.4G频段的无线收发单元和一个电源管理单元,实验数据表明,该节点测距误差小于2.5%,角度误差小于±3°。 展开更多
关键词 无线传感器网络节点 目标定位 四元十字阵 TDOA
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实时声源定位算法研究与实现 被引量:5
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作者 姜志鹏 唐加能 梁瑞宇 《电子器件》 CAS 北大核心 2015年第6期1406-1411,共6页
声源定位技术是语音增强、语音识别技术的前提和基础。基于麦克风阵列的声源定位技术已经成为一大研究热点,其广阔的应用前景得到了广泛的关注。本文提出基于变步长标准最小均方差VLMS(Variable Step Size Least Mean Square)的声源定... 声源定位技术是语音增强、语音识别技术的前提和基础。基于麦克风阵列的声源定位技术已经成为一大研究热点,其广阔的应用前景得到了广泛的关注。本文提出基于变步长标准最小均方差VLMS(Variable Step Size Least Mean Square)的声源定位算法。该算法利用VLMS算法自适应估计声源到麦克风的脉冲响应系数,进而估计出各麦克风之间时延,并利用几何方法定位声源在3D空间的位置。此外,本文设计了基于Cortex-A8嵌入式平台的声源定位系统,并进行了相应的硬件选型与调试及算法移植工作。实时实验显示,本系统的方案合理有效,能够较好的实现声源定位。 展开更多
关键词 麦克风阵列 声源定位 四元十字阵 时延估计
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基于时延估计的四元十字阵被动定向近似误差分析 被引量:2
3
作者 徐菲 《电子测量技术》 2014年第12期29-31,共3页
介绍了基于时延估计的四元十字阵被动定向算法,给出了计算目标方位的精确公式和近似公式,由于近似公式的应用必须符合目标"远场"条件,因此本文利用MATLAB对公式近似引起的目标俯仰角和方位角估计误差进行了仿真分析,根据仿真... 介绍了基于时延估计的四元十字阵被动定向算法,给出了计算目标方位的精确公式和近似公式,由于近似公式的应用必须符合目标"远场"条件,因此本文利用MATLAB对公式近似引起的目标俯仰角和方位角估计误差进行了仿真分析,根据仿真结果确定了近似公式适用的"远场"范围,得出了目标俯仰角和方位角的近似误差主要受目标距离与四元十字阵阵列间距比值大小影响的重要结论,以上结论为不同工程应用中四元十字阵的基阵尺寸选择提供了理论依据。 展开更多
关键词 四元十字阵 被动定向 时延估计 近似误差
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基于四元十字阵的低频换能器指向性检测方法 被引量:1
4
作者 郭世旭 朱锰琪 +3 位作者 王萧博 王月兵 赵鹏 杨民 《声学技术》 CSCD 北大核心 2019年第4期464-469,共6页
针对大型低频换能器指向性难以测量的问题,提出了一种基于四元十字阵的测量方法以获取大型低频换能器的指向性。利用到达四元十字阵阵元的时延差信息,结合双曲面交汇法对换能器进行定位,并根据四元十字阵阵元测得的声信号实现大型低频... 针对大型低频换能器指向性难以测量的问题,提出了一种基于四元十字阵的测量方法以获取大型低频换能器的指向性。利用到达四元十字阵阵元的时延差信息,结合双曲面交汇法对换能器进行定位,并根据四元十字阵阵元测得的声信号实现大型低频换能器指向性的测量;对定位算法进行理论仿真,设计并进行了湖上试验以测量模拟声源的指向性;对湖上试验测量数据进行计算分析,并与模拟声源在消声水池中的测量结果进行比较,两者-3dB波束开角的测量结果相差在10%以内。此方法可以用于低频换能器指向性的测量。 展开更多
关键词 低频换能器 指向性 四元十字阵 双曲面交汇法 时延差
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悬浮条件下声阵列定位技术研究
5
作者 庞龙飞 徐建军 李世中 《山西电子技术》 2015年第5期70-72,共3页
随着现代科学技术的发展,声阵列定位技术越来越受到各国的重视。本文根据声定位原理,构建了一种能够悬浮在空中对飞行物进行探测定位的声阵列,分析了该阵列的定位原理和定向精度,结合误差分析公式对该阵型的定位精度做了理论分析,并对... 随着现代科学技术的发展,声阵列定位技术越来越受到各国的重视。本文根据声定位原理,构建了一种能够悬浮在空中对飞行物进行探测定位的声阵列,分析了该阵列的定位原理和定向精度,结合误差分析公式对该阵型的定位精度做了理论分析,并对分析结果进行了Matlab仿真,仿真结果在理论上证明了采用该阵列进行定位的可行性。 展开更多
关键词 声探测 声阵列 被动定位 四元十字阵
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小尺度基阵空气声被动定向及精度分析
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作者 白晓娟 李亚安 +2 位作者 张伟 房媛媛 魏晓晴 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2012年第11期37-40,共4页
针对如何有效地对抗超低空飞行的武装直升机,根据声测被动定向系统对声学基阵提出的要求,给出了当基阵尺寸较小的情况下空气声被动定向系统的基本原理。主要介绍了远、近场环境下平面四元十字阵的定向原理和算法,重点分析了该阵的定向精... 针对如何有效地对抗超低空飞行的武装直升机,根据声测被动定向系统对声学基阵提出的要求,给出了当基阵尺寸较小的情况下空气声被动定向系统的基本原理。主要介绍了远、近场环境下平面四元十字阵的定向原理和算法,重点分析了该阵的定向精度,同时对远场环境下基阵的目标定向性能进行了仿真研究。结果表明,平面四元十字阵空气声被动定向系统的空间定向精度分布具有不均匀性,为空中运动目标声测被动定向算法的研究提供了重要依据。 展开更多
关键词 声测被动定向 平面四元十字阵 时延估计 方位角误差 俯仰角误差
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