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基于四维导引的飞机纵向飞行剖面的解算与综合 被引量：12
1
作者 吴树范 郭锁凤 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1993年第5期A261-A268,共8页
定常Mach/CAS型下降是一种符合驾驶员实际操纵特性的剖面下降方法,可方便地用于对进入终端空域的飞机进行四维导引和控制。本文研究了这种四维飞行剖面的计算与综合技术,分析了剖面的构成与结构特点;讨论了剖面解算的数值积分算法和简... 定常Mach/CAS型下降是一种符合驾驶员实际操纵特性的剖面下降方法,可方便地用于对进入终端空域的飞机进行四维导引和控制。本文研究了这种四维飞行剖面的计算与综合技术,分析了剖面的构成与结构特点;讨论了剖面解算的数值积分算法和简化代数算法;对飞行速度剖面,提出了双参数描述法来扩大对飞行时间的调整范围,并开发了相应的迭代算法;最后以波音707飞机为对象,进行了数字仿真计算,得到了满意的结果。 展开更多
关键词 四维导引 飞行管理 空中交通管制
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导弹编队协同作战过程及关键问题分析 被引量：8
2
作者 任鹏飞 马启欣 《战术导弹技术》 北大核心 2016年第4期82-87,共6页
以多弹编队协同作战为目的,描述了基于网络支持下的侦察、决策与攻击相结合的多弹协同作战过程,对编队队形生成决策、协同制导律设计、编队队形控制与变换和编队防碰撞等协同作战关键支撑技术的组成功能、影响因素、工作过程、存在问题... 以多弹编队协同作战为目的,描述了基于网络支持下的侦察、决策与攻击相结合的多弹协同作战过程,对编队队形生成决策、协同制导律设计、编队队形控制与变换和编队防碰撞等协同作战关键支撑技术的组成功能、影响因素、工作过程、存在问题和解决方法进行了分析,指出了不同方法存在的优势和不足,并对编队队形控制和编队防撞进行了重点研究,给出可通过建立绝对坐标进行相对位置控制以及构建专家系统来解决上述问题的结论。 展开更多
关键词 导弹 协同作战 四维制导 摆尾效应 防碰撞
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导弹协同作战四维制导控制研究 被引量：5
3
作者 崔乃刚 韦常柱 郭继峰 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2010年第2期63-66,共4页
提出了具有三个剖面的导弹协同作战四维制导控制构架。以BTT控制形式的导弹为例进行了四维制导控制方法研究。在分析总能量控制理论的基础上,设计了适于具有过载自动驾驶仪内回路的BTT导弹的速度/高度解耦控制器,实现了四维制导构架中... 提出了具有三个剖面的导弹协同作战四维制导控制构架。以BTT控制形式的导弹为例进行了四维制导控制方法研究。在分析总能量控制理论的基础上,设计了适于具有过载自动驾驶仪内回路的BTT导弹的速度/高度解耦控制器,实现了四维制导构架中速度和高度剖面的解耦,最后进行了仿真验证。仿真结果表明,四维制导控制器能够根据任务规划系统的指令控制导弹实现协同作战。 展开更多
关键词 四维制导 协同作战 总能量控制 解耦 内回路
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飞航导弹四维制导技术研究 被引量：2
4
作者 王立刚 李海静 《科学技术与工程》 2009年第21期6603-6607,共5页
以多弹协同制导律研究为背景,针对四维制导控制中的时间协同和空间协同问题进行了系统的研究。在原有的三维空间的基础上增加时间维,使导弹满足协同作战的四维制导要求。而到达时间的控制又与导弹的速度和飞行路径有直接的关系。在设计... 以多弹协同制导律研究为背景,针对四维制导控制中的时间协同和空间协同问题进行了系统的研究。在原有的三维空间的基础上增加时间维,使导弹满足协同作战的四维制导要求。而到达时间的控制又与导弹的速度和飞行路径有直接的关系。在设计了高度速度解耦控制器并设计了BTT导弹协调回路、高度补偿回路、速度补偿回路之后,完成了四维制导控制系统的整体设计并进行了仿真试验研究,通过仿真验证了所设计的控制系统可以实现多弹协同作战的时间协同和空间协同问题。 展开更多
关键词 协同攻击 四维制导 总能量控制 协调控制
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基于路径自主规划的无人机四维战术轨迹跟踪 被引量：1
5
作者 陆冠华 夏洁 周锐 《导弹与航天运载技术》 CSCD 北大核心 2018年第4期56-64,共9页
在网络中心战的背景下,针对无人机时间协同与空间协同问题,提出一种基于无人机自主路径重规划的四维战术航迹点精确跟踪方法。设计了无人机飞行控制律,在对三维空间轨迹跟踪进行优化的基础上,加入时间维,设计了路径自主规划方案,并进行... 在网络中心战的背景下,针对无人机时间协同与空间协同问题,提出一种基于无人机自主路径重规划的四维战术航迹点精确跟踪方法。设计了无人机飞行控制律,在对三维空间轨迹跟踪进行优化的基础上,加入时间维,设计了路径自主规划方案,并进行全系统仿真。结果表明该方法协调解决了需求速度低于最小飞行速度的问题,且具有时间可调范围大、计算量小、适应性强、控制精度高的优点。在多无人机协同攻击领域有很高的实用价值。 展开更多
关键词 四维轨迹跟踪 路径自主重规划 协同攻击
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放疗新技术的研究进展 被引量：7
6
作者 王冬 田金 许锋 《中国医疗设备》 2015年第2期69-71,共3页
本文讨论了新技术在放疗领域中应用的必要性和实现方式,重点分析了四维CT、超声图像引导、呼吸门控技术、六维运动控制系统等新技术的特点及临床应用进展。
关键词 放射治疗 四维CT 超声引导 呼吸门控 六维运动
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四维电磁导航系统辅助CT引导下肝肿瘤热消融的临床应用 被引量：5
7
作者 章浙伟 刘璐璐 +4 位作者 邵国良 郑家平 文颂 曾晖 郝伟远 《介入放射学杂志》 CSCD 北大核心 2018年第8期750-754,共5页
目的探讨肝肿瘤热消融过程中四维电磁导航系统在辅助CT引导的应用价值和疗效评估。方法选择40例需接受单针热消融的单发肝肿瘤患者(肿瘤最大直径≤5 cm),采用随机数字表的方法将40例患者随机分为两组,其中20例患者(导航组)行四维电磁导... 目的探讨肝肿瘤热消融过程中四维电磁导航系统在辅助CT引导的应用价值和疗效评估。方法选择40例需接受单针热消融的单发肝肿瘤患者(肿瘤最大直径≤5 cm),采用随机数字表的方法将40例患者随机分为两组,其中20例患者(导航组)行四维电磁导航系统辅助CT引导下肝肿瘤热消融,20例患者(对照组)在常规CT引导下行肝肿瘤热消融。记录并比较两组患者热消融过程中的皮肤穿刺次数,针调整次数,穿刺靶目标时间,CT扫描次数,CT透视时间和总剂量乘积(DLP)。观察两组患者热消融术后并发症的情况,并在术后1～2个月随访热消融的效果。结果导航组20例患者在肝肿瘤热消融的过程中成功应用四维电磁导航系统,导航组与对照组患者的皮肤穿刺次数比为(1.20±0.42)次比(1.25±0.55)次,P=0.803;针调整次数为(2.40±1.17)次比(4.95±3.10)次,P=0.003;穿刺靶目标的时间为(16.50±10.62)min比(15.20±5.82)min,P=0.725;CT扫描次数为(7.10±1.73)次比(10.30±4.09)次,P=0.006;CT透视时间为(40.47±18.71)s比(59.98±32.23)s,P=0.046;CT透视时间和总剂量乘积(DLP)为(807.39±284.79)m Gy·cm比(1 578.67±784.00)m Gy·cm,P=0.001。在热消融的过程中40例患者均无严重并发症发生,术后1～2个月随访复查导航组和对照组患者的完全消融率为90.0%和84.2%(P>0.05)。结论四维电磁导航系统辅助CT引导下肝肿瘤热消融可明显减少热消融过程中消融针调整次数,CT扫描次数和CT透视时间,同时可大大降低患者接受的辐射剂量。但仍需要进一步的研究来确定四维电磁导航系统的应用效果。 展开更多
关键词 四维电磁导航系统 CT引导 肝肿瘤 热消融
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终端区域理想速度剖面的生成 被引量：1
8
作者 陈怀民 肖顺达 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1992年第4期B215-B221,共7页
本文着重探讨了飞机进入终端区域后理想速度剖面的生成问题, 目的是通过执行理想剖面生成算法,达到对飞机进行精确的时间控制,消除等待时间,提高机场利用率,达到节省燃料减少延误的目的。
关键词 四维导引 速度剖面 飞行管理系统
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