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MOTION ANALYSIS OF TAPER MACHINING USING FOUR-AXIS WEDM MACHINE TOOL 被引量:3
1
作者 王旭亮 谷安 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI 2006年第2期149-153,共5页
The configuration and the reference frame of the four-axis wire-electric discharge machining (WEDM) machine tool are introduced. Based on the motion analysis of the four-axis WEDM machine tool, an algorithm for cont... The configuration and the reference frame of the four-axis wire-electric discharge machining (WEDM) machine tool are introduced. Based on the motion analysis of the four-axis WEDM machine tool, an algorithm for controlling the four-axis motion is proposed. The algorithm is applicable to both the invariable and variable taper machining. Motion loci of the machining platform and the wire guiding head are deduced by the algorithm according to the bottom surface locus of the workpiece and the taper angle. The algorithm is used in the CNC system of the four-axis WEDM machine tool and confirmed to be effective. 展开更多
关键词 WEDM TAPER four-axis simultaneous motion motion analysis
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四轴联动叶片型面激光测量系统设计与实验研究 被引量:2
2
作者 林海波 赵文辉 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2014年第6期86-89,共4页
叶片型面形状误差对二次流损耗有较大的影响,但其型面造型复杂,描述参数众多,叶片制造困难,型面检测耗时耗力。针对叶片型面分层测量技术进行了深入研究,并进行了实验验证。设计基于开放式数控系统的全闭环四轴联动回转激光测量系统,系... 叶片型面形状误差对二次流损耗有较大的影响,但其型面造型复杂,描述参数众多,叶片制造困难,型面检测耗时耗力。针对叶片型面分层测量技术进行了深入研究,并进行了实验验证。设计基于开放式数控系统的全闭环四轴联动回转激光测量系统,系统精度达到0.015mm。基于该系统,沿型线法线方向分层测量叶片多个截面。通过软件拟合型线轮廓,与理论廓形对比,判断是否在给定的公差范围内。软件自动处理多个型线数据,提取弦长、弦倾角、前缘半径、后缘半径、最大厚度以及中弧线特征等参数,为叶片型面轮廓和几何尺寸的检测提供了理论依据。实验验证本系统实现了对叶片型面的非接触、高效、高精度测量,证明了其可行性和正确性,并在生产中得到应用。 展开更多
关键词 叶片激光测量 四轴联动 运动控制 型线拟合 特征提取
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基于Creo的四轴机器人运动分析 被引量:1
3
作者 文德刚 相宁波 《工程建设与设计》 2019年第6期274-275,共2页
自"工业4.0""智能制造2025"等战略相继提出后,工业机器人在制造业中发挥出越来越重要的作用。论文对搬运码垛行业常用的四轴机器人进行了三维建模,并通过软件仿真,对机器人在某一特定条件下结构件的运动进行了分析... 自"工业4.0""智能制造2025"等战略相继提出后,工业机器人在制造业中发挥出越来越重要的作用。论文对搬运码垛行业常用的四轴机器人进行了三维建模,并通过软件仿真,对机器人在某一特定条件下结构件的运动进行了分析,并根据分析结果对相关设计参数进行了优化,该分析方法可在四连杆机构机器人设计阶段提供参考。 展开更多
关键词 Creo 四轴机器人 运动分析
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超级电容巴士自动充电系统的设计 被引量:1
4
作者 章锦 颜亮亮 王祥贺 《上海节能》 2021年第11期1246-1256,共11页
采用Beckhoff嵌入式PC(CX5120)作为主控制单元,通过激光引导辅助射频、超声波技术,实现对车辆充电插座的识别和定位。充电连接过程中,EtherCAT总线驱动四轴伺服电机,将充电枪插入到车侧充电插座中,同时,采用无线通信技术解决了充电桩与... 采用Beckhoff嵌入式PC(CX5120)作为主控制单元,通过激光引导辅助射频、超声波技术,实现对车辆充电插座的识别和定位。充电连接过程中,EtherCAT总线驱动四轴伺服电机,将充电枪插入到车侧充电插座中,同时,采用无线通信技术解决了充电桩与车辆的信息交互问题,最终完成车桩的对接,实现了快速充电的目的。系统通过四轴的运动调整,解决了车辆的停靠误差、负重变化的充电定位问题,增加了自动化充电的安全可靠性。 展开更多
关键词 自动充电 PC控制 四轴运动 识别及定位 超级电容
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四轴机器人控制系统设计
5
作者 徐达勇 陈海卫 《轻工机械》 CAS 2019年第3期7-11,18,共6页
针对四轴机器人运动控制问题,设计开发了一套基于雷赛运动控制器和触摸屏的具有人机交互功能的四轴机器人运动控制系统。首先采用改良D-H法建立了机器人的运动学模型,并对机器人进行运动学分析,求得了机器人的正逆运动学的解。然后分析... 针对四轴机器人运动控制问题,设计开发了一套基于雷赛运动控制器和触摸屏的具有人机交互功能的四轴机器人运动控制系统。首先采用改良D-H法建立了机器人的运动学模型,并对机器人进行运动学分析,求得了机器人的正逆运动学的解。然后分析划分了机器人控制系统的功能,在运动控制器上开发了相应的参数设置模块、状态监测模块、文件管理模块和运动控制模块,并在触摸屏上设计了人机交互界面。最后通过分析机器人在空间的直线运动,设计了机器人直线插补算法,并在运动控制器上开发了相应的插补运动模块。经实验验证,控制系统能够有效地对四轴机器人进行运动控制,且运动过程平稳可靠。控制系统解决了四轴机器人的运动控制问题。 展开更多
关键词 四轴机器人 雷赛运动控制器 改良D-H法 直线插补算法 人机交互界面
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基于UG的四轴涂胶机械手运动仿真分析
6
作者 刘炜 吴庆华 +2 位作者 潘正春 宋琳 牛毅峰 《机械工程师》 2018年第8期130-132,共3页
针对车身轮罩涂胶工艺,运用UG三维建模软件设计了一种四自由度机械手,并基于UG的运动仿真模块,对使用该机械手进行轮罩涂胶做了运动仿真,验证了使用该机械手进行轮罩涂胶的可行性,得出了机械手各关节运动学逆解数据,为机械手关节运动轨... 针对车身轮罩涂胶工艺,运用UG三维建模软件设计了一种四自由度机械手,并基于UG的运动仿真模块,对使用该机械手进行轮罩涂胶做了运动仿真,验证了使用该机械手进行轮罩涂胶的可行性,得出了机械手各关节运动学逆解数据,为机械手关节运动轨迹的进一步优化提供了数据支持。 展开更多
关键词 UG 四轴 机械手 运动仿真
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基于PIC单片机+MCX314的四轴伺服控制器设计
7
作者 高聪 《黄河水利职业技术学院学报》 2021年第3期46-51,共6页
随着机电行业对产品加工精度和生产效率要求的提高,现有的运动控制系统已难以满足生产需求。针对这一困境,以PIC24FJ256DA210为主控制芯片,以NOVA电子有限公司研制的MCX314AL为数字信号处理芯片,设计了一种四轴伺服控制器。该运动控制... 随着机电行业对产品加工精度和生产效率要求的提高,现有的运动控制系统已难以满足生产需求。针对这一困境,以PIC24FJ256DA210为主控制芯片,以NOVA电子有限公司研制的MCX314AL为数字信号处理芯片,设计了一种四轴伺服控制器。该运动控制器可以实现2/3轴插补、圆弧插补、直线加减速、S曲线加减速、外部脉冲驱动、限位原点检测、急停检测等功能。 展开更多
关键词 PIC单片机 MCX314AL 四轴运动 伺服控制器 主控制芯片 信号处理芯片 硬件设计 软件设计
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基于VC++的四轴运动控制卡软件系统开发研究 被引量:14
8
作者 高煊 何广平 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2009年第6期24-28,共5页
研究了基于固高GT-400-SV-PCI运动控制卡的直流伺服系统,利用VisualC++提供的Mi-crosoft Foundation Class(MFC)进行二次开发的方法。并由Windows程序内部运行原理入手,分析了软件开发的过程,同时给出了编程实例。
关键词 四轴运动控制卡 直流伺服系统 VISUAL C++ MFC
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一种四轴联动机床转台运动误差的快速检测及分离方法 被引量:8
9
作者 陈光胜 梅雪松 陶涛 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第9期6-10,共5页
提出了一种利用球杆仪对四轴联动机床转台误差检测及分离的快捷方法.该方法分为轴向测试和锥形测试,当轴向测试时,在转台旋转的同时,机床直线轴作同轴、同步的圆运动,称为双环测试.该测试能分离出转台的滚转误差、偏摆误差等2项转角误差... 提出了一种利用球杆仪对四轴联动机床转台误差检测及分离的快捷方法.该方法分为轴向测试和锥形测试,当轴向测试时,在转台旋转的同时,机床直线轴作同轴、同步的圆运动,称为双环测试.该测试能分离出转台的滚转误差、偏摆误差等2项转角误差,以及1项沿直线轴的线性误差.通过锥形测试,能分离出另外2项沿直线轴的线性误差,结合球杆仪的倒锥形安装及水平安装,得到因线性轴联动而引入到双环测试的干扰量,从而提高了被分离误差项结果的准确性.实例对比结果表明,提出的机床运动误差测量及分离方法能准确地得到转台的5项运动误差,因此具有操作简单、耗时少等优点. 展开更多
关键词 四轴联动 机床转台 运动误差 误差检测
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基于DSC和FPGA的运动控制卡设计 被引量:7
10
作者 张从鹏 刘同 赵康康 《机床与液压》 北大核心 2016年第2期156-158,共3页
针对四轴运动控制卡进行研究,设计了一种基于数字信号控制器DSC和FPGA双核架构的四轴数字量和模拟量运动控制卡;开发了数字脉冲输出模块、模拟量模块、标志位模块、编码器接收模块及接口电路等硬件;基于开发的硬件系统,实现了运动控制... 针对四轴运动控制卡进行研究,设计了一种基于数字信号控制器DSC和FPGA双核架构的四轴数字量和模拟量运动控制卡;开发了数字脉冲输出模块、模拟量模块、标志位模块、编码器接收模块及接口电路等硬件;基于开发的硬件系统,实现了运动控制粗精两级插补算法,粗插补采用数据采样算法,精插补采用数字积分法,完成了控制卡软硬件调试。实验结果表明:控制卡实现了步进电机和伺服电机的多轴精确位置控制,性能稳定,可以满足多数工业场合应用。 展开更多
关键词 四轴运动控制卡 DSC FPGA 插补算法
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四轴码垛机器人控制系统的设计与实现 被引量:4
11
作者 马前帅 王二敏 《天津职业技术师范大学学报》 2018年第2期29-33,共5页
通过对码垛机器人控制功能的分析,提出以微控制器STM32F103ZET6和ATMEGA2560为核心的机器人控制系统设计方案。该方案以STM32F103ZET6为主控芯片,为机器人提供任务规划、轨迹规划和插补控制;以ATMEGA2560为运动控制芯片,为机器人提供运... 通过对码垛机器人控制功能的分析,提出以微控制器STM32F103ZET6和ATMEGA2560为核心的机器人控制系统设计方案。该方案以STM32F103ZET6为主控芯片,为机器人提供任务规划、轨迹规划和插补控制;以ATMEGA2560为运动控制芯片,为机器人提供运动规划、运动学逆解、多轴联动控制,实现对四轴码垛机器人终端轨迹控制。方案采用模块化的设计理念实现机器人控制系统的设计,以嵌入式系统与运动控制固件作为控制器的核心,通过对主控芯片移植FreeRTOS实时操作系统,保证系统的实时性;通过运动控制芯片移植Marlin固件,完成运动控制算法。 展开更多
关键词 四轴码垛机器人 控制系统 任务规划 运动规划 终端轨迹
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基于PC/104的嵌入式四轴运动控制卡硬件设计 被引量:3
12
作者 张亿 黄志刚 +1 位作者 张永俊 赵德清 《机械工程与自动化》 2016年第6期203-205,共3页
针对基于PC/104的嵌入式四轴运动控制卡,结合DSP专业工控芯片设计电路原理图和PCB。该设计采用PC/104嵌入式系统总线,以MCX314As芯片进行运动控制,适用于工业领域的四轴运动控制。使用Altium Designer软件进行电路原理图绘制和PCB设计,... 针对基于PC/104的嵌入式四轴运动控制卡,结合DSP专业工控芯片设计电路原理图和PCB。该设计采用PC/104嵌入式系统总线,以MCX314As芯片进行运动控制,适用于工业领域的四轴运动控制。使用Altium Designer软件进行电路原理图绘制和PCB设计,该卡设计旨在实现电火花线切割机床的运动控制。结合嵌入式CAD编程系统,搭建了嵌入式电火花线切割数控加工系统。 展开更多
关键词 PC/104 嵌入式四轴运动控制卡 硬件设计
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四轴联动高速加工中心的研制 被引量:2
13
作者 邱新桥 柯勤练 +1 位作者 徐善祥 张晨阳 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第16期1368-1370,1430,共4页
研制了四轴联动高速加工中心。加工中心采用回转交换工作台 ,使上料时间与加工时间重合 ;开发了无级分度伺服转台 ,可实现对零件任意垂直转台的表面进行加工 ;X、Y、Z三轴工作台均采用框架式结构 ,质量较轻、刚性好 ,并可与伺服转台实... 研制了四轴联动高速加工中心。加工中心采用回转交换工作台 ,使上料时间与加工时间重合 ;开发了无级分度伺服转台 ,可实现对零件任意垂直转台的表面进行加工 ;X、Y、Z三轴工作台均采用框架式结构 ,质量较轻、刚性好 ,并可与伺服转台实现四轴联动。加工中心还配有顶置式圆盘刀库 ,刀对刀换刀时间为 2 .5 s。电主轴最高转速可达 2 0 0 0 0 r/min。对机械系统的部分参数进行了分析与计算。试加工结果表明 。 展开更多
关键词 高速加工中心 回转交换工作台 伺服转台 圆盘刀库 四轴联动
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基于机器视觉的触摸屏贴装设备的研制 被引量:1
14
作者 葛振华 张同冰 +2 位作者 尹超 张增辉 李彦 《机械研究与应用》 2022年第1期98-100,103,共4页
为了解决在非标自动化设备生产过程中用到的LCD屏与电阻触摸屏贴装的需求,设计了一套基于机器视觉的快速贴装设备,采用人工上、下料,贴装设备通过机器视觉识别自动取料、位置校正、贴装的工作方式。通过四轴运动平台及以OpenCV为核心的... 为了解决在非标自动化设备生产过程中用到的LCD屏与电阻触摸屏贴装的需求,设计了一套基于机器视觉的快速贴装设备,采用人工上、下料,贴装设备通过机器视觉识别自动取料、位置校正、贴装的工作方式。通过四轴运动平台及以OpenCV为核心的机器视觉实现了贴装的拾取、放置及位置校正。此项设计可有效地提高贴装效率及质量的稳定性,为类似需求设计提供了参考。 展开更多
关键词 机器视觉 快速 贴装 四轴运动平台 OPENCV
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基于VERICUT软件的平面二次包络环面蜗杆虚拟数控加工仿真研究 被引量:1
15
作者 陈小静 李文星 《工具技术》 2012年第5期51-54,共4页
平面二次包络环面蜗杆的加工曲面为复杂的空间螺旋齿面,在平面二次包络环面蜗杆副工作中是多齿双线啮合。在加工时,对实际工况下存在的制造误差和承载弹性变形十分敏感,增加了制造成本和制造难度。在开发加工设备时,用VERICUT软件对其... 平面二次包络环面蜗杆的加工曲面为复杂的空间螺旋齿面,在平面二次包络环面蜗杆副工作中是多齿双线啮合。在加工时,对实际工况下存在的制造误差和承载弹性变形十分敏感,增加了制造成本和制造难度。在开发加工设备时,用VERICUT软件对其进行虚拟数控加工仿真,可以验证机床运动及其加工性能,并有效提高开发效率。 展开更多
关键词 平面二次包络环面蜗杆 四轴四联动数控磨床 虚拟数控加工仿真
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面向发动机叶片检测的四轴运动平台设计与实现
16
作者 雍雨晨 华泽锋 +2 位作者 潘孟春 陈棣湘 刘丽辉 《机械》 2022年第12期61-66,共6页
飞机发动机上的叶片数量众多且属于高速旋转件,所受载荷复杂、使用环境恶劣,容易产生裂纹。为实现对发动机叶片复杂表面缺陷的检测,同时减少控制复杂度,本文设计一种面向发动机叶片检测的四轴运动平台。该系统由四轴机械结构、驱动系统... 飞机发动机上的叶片数量众多且属于高速旋转件,所受载荷复杂、使用环境恶劣,容易产生裂纹。为实现对发动机叶片复杂表面缺陷的检测,同时减少控制复杂度,本文设计一种面向发动机叶片检测的四轴运动平台。该系统由四轴机械结构、驱动系统和控制系统组成,在柔性电磁传感器和上位机软件的a检测,检测裂纹长度的绝对误差小于0.02 mm。 展开更多
关键词 四轴运动平台 发动机叶片 裂纹检测 驱动系统 控制系统
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基于VC的四轴运动控制卡在界面设计中的应用
17
作者 党美娟 党幼云 《电声技术》 2012年第10期35-37,共3页
以运动控制系统为基础,采用PC机+运动控制卡的设计方案,设计了基于PDMC-9542四轴运动控制卡的交流伺服系统,利用VC++提供的Microsoft Foundation Class(MFC)编辑程序界面的方法,实现了WSDK仿真软件中对PID参数界面的控制。
关键词 四轴运动控制卡 VC++ MFC 界面控制
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方位连续旋转垂直发射飞行器仿真方法研究
18
作者 刘成生 张卿 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第6期1329-1335,1343,共8页
在分析三轴仿真转台模拟方位可连续旋转的垂直发射飞行器姿态运动缺陷的基础上,提出一种能够模拟飞行器俯仰、滚动姿态不小于±180°变化范围并且航向姿态变化无限大的四轴仿真转台方案,进行四轴转台结构布局分析和控制建模,并... 在分析三轴仿真转台模拟方位可连续旋转的垂直发射飞行器姿态运动缺陷的基础上,提出一种能够模拟飞行器俯仰、滚动姿态不小于±180°变化范围并且航向姿态变化无限大的四轴仿真转台方案,进行四轴转台结构布局分析和控制建模,并设计基于"切换运动机制"的四轴协调运行控制规律,完成转台控制过程中的平滑切换措施设计及仿真验证。证明了四轴仿真转台及其协调运行控制方案,为方位连续旋转的垂直发射飞行器全程飞行姿态运动的模拟提供了一种连续、实时、高效的仿真方法。 展开更多
关键词 垂直发射 四轴仿真转台 切换运动机制 协调运行控制规律
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西门子840Dsl数控系统在水下自动切割装置中的应用研究
19
作者 王海波 《价值工程》 2021年第2期201-202,共2页
水下自动切割装置是退役处置放射性物项拆除的专用设备,为保证设备的控制精度和运行稳定性,选用西门子840Dsl数控系统对水下自动切割装置四轴机械运动平台进行控制,本文就水下自动切割装置应用西门子840Dsl数控技术进行分析和研究。
关键词 水下自动切割装置 西门子840Dsl数控系统 四轴机械运动机构
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弧齿锥齿轮四轴展成运动位置求解及加工仿真 被引量:4
20
作者 吕刚磊 刘军 刘正颖 《机械传动》 北大核心 2020年第5期83-87,共5页
以开发经济实用性数控铣齿机、降低弧齿锥齿轮生产成本为目的,提出了四轴数控铣齿机加工弧齿锥齿轮的方法。首先,建立了四轴数控铣齿机机床结构模型,分析了机床的加工运动;其次,建立了四轴数控铣齿机的运动数学模型和展成加工基本数学... 以开发经济实用性数控铣齿机、降低弧齿锥齿轮生产成本为目的,提出了四轴数控铣齿机加工弧齿锥齿轮的方法。首先,建立了四轴数控铣齿机机床结构模型,分析了机床的加工运动;其次,建立了四轴数控铣齿机的运动数学模型和展成加工基本数学模型。基于数控加工及机械式加工两者之间的运动等效转换关系,计算了四轴数控铣齿机运动轴的位置坐标。基于VERICUT数控加工软件对弧齿锥齿轮四轴展成加工进行了切齿仿真,在此基础上进行了切实加工实验。结果表明,所建机床的数学模型及运动位置求解是正确可行的。 展开更多
关键词 弧齿锥齿轮 四轴展成 等效转换 运动位置求解 加工仿真
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