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串联模糊PID控制的四旋翼无人机控制系统设计 被引量：26
1
作者 胡改玲 桂亮 +3 位作者 权双璐 郭婷 王永泉 王军平 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2019年第3期132-135,共4页
针对四旋翼无人机飞行过程中遇到信号干扰时姿态控制性能变差的问题,设计了基于串联模糊自整定PID控制器。系统采用串级PID控制算法,在内环角速度控制器中加入了模糊自整定PID参数控制器,提高了系统稳定性和抗干扰能力。在无人机飞行控... 针对四旋翼无人机飞行过程中遇到信号干扰时姿态控制性能变差的问题,设计了基于串联模糊自整定PID控制器。系统采用串级PID控制算法,在内环角速度控制器中加入了模糊自整定PID参数控制器,提高了系统稳定性和抗干扰能力。在无人机飞行控制实验过程中响应速度快,振荡幅度小,缩短了系统稳定的调整时间。在该实验系统的基础上开设了本科生开放创新实验——四旋翼无人机控制系统设计,有效提高了学生专业知识运用能力和创新能力。 展开更多
关键词 四旋翼无人机 串级PID 模糊自整定 创新实验
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基于有限元的四旋翼无人机碳纤维结构优化设计与固有模态分析 被引量：25
2
作者 刘峰 高鸿渐 +1 位作者 喻辉 代海亮 《玻璃钢／复合材料》 CSCD 北大核心 2017年第4期17-23,共7页
根据消费级四旋翼无人机性能要求,设计了一款质量轻、强度高、航时长、构型简洁的全碳纤维结构消费级四旋翼无人机。建立了四旋翼无人机结构有限元模型,对额定载荷下无人机的结构应力进行了分析。基于最大应力强度准则,对无人机结构强... 根据消费级四旋翼无人机性能要求,设计了一款质量轻、强度高、航时长、构型简洁的全碳纤维结构消费级四旋翼无人机。建立了四旋翼无人机结构有限元模型,对额定载荷下无人机的结构应力进行了分析。基于最大应力强度准则,对无人机结构强度进行了校核。分析了结构的稳定性,计算了初始结构失稳临界载荷和失稳模态。基于最小重量要求对无人机初始结构的碳纤维铺层进行了优化设计。对优化后的结构进行了固有振动分析,给出了结构的前四阶固有频率和振动模态。优化后的结构在2 g过载下,极限载荷是最大使用载荷的2.57倍,失稳临界载荷是最大载荷的2.09倍,满足设计目标和要求。优化后的结构重量减少了21%,降低为108.6 g,有效载荷约为机体结构重量的3倍。 展开更多
关键词 四旋翼 无人机 有限元 碳纤维 结构优化
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基于模糊PID控制的四旋翼无人机设计 被引量：15
3
作者 张新英 余发军 刘聪 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2017年第4期56-59,68,共5页
针对四旋翼飞行器姿态控制中存在强噪声干扰时平稳飞行控制变差的问题,提出了基于自适应模糊PID控制器的四旋翼飞行器快速平稳调节方法。在Matlab中运用该方法对四旋翼飞行器的飞行进行仿真,并与经典PID控制算法的控制结果进行对比。仿... 针对四旋翼飞行器姿态控制中存在强噪声干扰时平稳飞行控制变差的问题,提出了基于自适应模糊PID控制器的四旋翼飞行器快速平稳调节方法。在Matlab中运用该方法对四旋翼飞行器的飞行进行仿真,并与经典PID控制算法的控制结果进行对比。仿真结果表明,模糊PID控制器比常规PID控制器具有更优良的动态性能及鲁棒性。经过多次试验,该硬件设计性能可靠,能满足飞行器一系列稳定飞行的控制要求。 展开更多
关键词 四旋翼无人机 姿态控制 MATLAB仿真 模糊PID控制
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全尺寸四旋翼无人机教学平台设计与课程开发 被引量：14
4
作者 温凯 陈缪 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2018年第9期100-103,共4页
针对无人机培训教学的需求,研制了一款适用于无人机教学的全尺寸四旋翼无人机教学平台,并开发了配套的课程。该平台实现了将无人机带入课堂,并真实飞行,增加了无人机操作的安全性和便捷性。配套课程能够通过与无人机互动实现相关基础知... 针对无人机培训教学的需求,研制了一款适用于无人机教学的全尺寸四旋翼无人机教学平台,并开发了配套的课程。该平台实现了将无人机带入课堂,并真实飞行,增加了无人机操作的安全性和便捷性。配套课程能够通过与无人机互动实现相关基础知识和理论的学习。该平台建立了逼真的飞行操作环境,具备教学和实时显示功能,可完成无人机的各种训练操作程序,既满足培训要求,又节约费用、降低风险,可以大大提高无人机培训效率,缩短培训时间。 展开更多
关键词 四旋翼无人机 教学平台 课程开发
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基于模糊专家决策的室内无人机避障系统 被引量：12
5
作者 于建均 赵少琼 +2 位作者 郑逸加 阮晓钢 吴鹏申 《控制工程》 CSCD 北大核心 2019年第3期423-430,共8页
为实现四旋翼无人机室内环境下的全方位避障规划,搭建了以超声波传感器检测障碍物的三维检测装置,防止可见光影响的同时降低了系统成本。针对多传感器配置造成模糊规则"爆炸"以及模糊决策冲突问题,采用多级模糊控制器与专家... 为实现四旋翼无人机室内环境下的全方位避障规划,搭建了以超声波传感器检测障碍物的三维检测装置,防止可见光影响的同时降低了系统成本。针对多传感器配置造成模糊规则"爆炸"以及模糊决策冲突问题,采用多级模糊控制器与专家系统相结合的方式进行三维立体避障决策,搭建了基于模糊专家系统的三维避障决策控制系统,进行了模糊控制器以及专家系统的设计,基于MATLAB仿真实验验证了方法的有效性。 展开更多
关键词 四旋翼无人机 三维立体避障规划 多级模糊控制 专家系统
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基于北斗导航的无人机系统设计 被引量：11
6
作者 陈玺光 王尔申 +5 位作者 任旭 舒皖森 吴黎艳 徐嵩 张树宁 马毓徽 《电子器件》 CAS 北大核心 2021年第5期1248-1253,共6页
随着无人机技术的发展和成本的降低,无人机的应用越来越广泛,被广泛应用于军事侦察、民用等领域。我国自主研发的北斗卫星导航系统(BeiDou Navigation Satellite System,BDS)全球组网完成,可为无人机提供精确的位置、速度、时间等飞行... 随着无人机技术的发展和成本的降低,无人机的应用越来越广泛,被广泛应用于军事侦察、民用等领域。我国自主研发的北斗卫星导航系统(BeiDou Navigation Satellite System,BDS)全球组网完成,可为无人机提供精确的位置、速度、时间等飞行状态信息。本文设计了基于北斗导航的低成本微型四旋翼无人机,给出了无人机系统的总体和软硬件详细设计。研究了无人机姿态控制算法,给出了四旋翼无人机的运动方程和传递函数,对PID控制算法进行了仿真。并讨论了无人机定高、定点控制算法,给出了仿真结果。对四旋翼无人机进行了实际测试,结果表明:设计的无人机系统能够较好地控制飞行姿态,同时具有低成本、体积小等特点。 展开更多
关键词 四旋翼无人机 北斗导航卫星系统 串级PID 控制仿真
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模糊PID在无人机飞行控制中的应用研究 被引量：11
7
作者 董良新 《自动化技术与应用》 2015年第8期33-35,65,共4页
四旋翼无人机因其体积小、造价低、高机动等特点,在航拍、侦查等军用和民用领域得到广泛应用。本文首先介绍了模糊PID自整定原理,然后以无人机飞行高度控制为例,在分析传统控制方法的基础上,设计了一种模糊自适应PID控制器,利用Matlab/S... 四旋翼无人机因其体积小、造价低、高机动等特点,在航拍、侦查等军用和民用领域得到广泛应用。本文首先介绍了模糊PID自整定原理,然后以无人机飞行高度控制为例,在分析传统控制方法的基础上,设计了一种模糊自适应PID控制器,利用Matlab/Simulink工具包对控制器进行了仿真,并与传统控制方法进行了比较。结果表明,模糊自适应PID控制器无论在系统响应时间还是稳定性方面,都较传统的PID控制器和模糊控制器有较大的改善。 展开更多
关键词 模糊自适应 PID 四旋翼无人机 MATLAB仿真
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基于拓扑优化的四旋翼无人机机身轻量化设计 被引量：9
8
作者 李恒 严文凯 +4 位作者 陈逸豪 张驰 廖正雄 苏亮 姜胜强 《工程塑料应用》 CAS CSCD 北大核心 2023年第2期60-66,共7页
针对四旋翼无人机机身轻量化需求,以小型四旋翼无人机机身结构为研究对象,基于质量最小原则对四旋翼无人机机身结构进行轻量化设计。选用丙烯腈-丁二烯-苯乙烯塑料(ABS)材料,利用Inspire软件分别对不同优化目标下的机身模型的形状控制... 针对四旋翼无人机机身轻量化需求,以小型四旋翼无人机机身结构为研究对象,基于质量最小原则对四旋翼无人机机身结构进行轻量化设计。选用丙烯腈-丁二烯-苯乙烯塑料(ABS)材料,利用Inspire软件分别对不同优化目标下的机身模型的形状控制进行了拓扑优化计算,依照质量最小原则,得到了基于形状控制为辐射状的小型四旋翼机身的关键结构特征。然后对拓扑优化的最优结果进行了几何重构及强度校核,得到适合于3D打印的结构,相对于初始结构实现了54%减重,且多工况下机身模型的应力、位移、安全系数都符合设计要求,接着通过切片软件设置层厚、模型摆放位置等参数对机身的三维数据进行前处理,最后通过3D打印机实现轻量化模型熔融沉积成型(FDM)快速制造。该研究结果为四旋翼无人机机身结构的设计提供一种新的设计思路,为实现低成本、轻量化的四旋翼无人机结构提供一条新的途径。 展开更多
关键词 四旋翼无人机 轻量化 拓扑优化 增材制造 熔融沉积成型
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基于小型四旋翼无人机的道路交通巡检系统 被引量：9
9
作者 翁松伟 赖斯聪 +2 位作者 陈海雄 李嘉俊 朱诚 《电子设计工程》 2016年第3期78-81,共4页
针对道路交通巡检的应用需求,解决常规巡检手段低效、成本高、灵活性差等问题,结合四旋翼无人机的特点,提出以小型四旋翼无人机为载体,搭载成像设备应对突发道路状况执行智能化、快速、灵活、高效的道路监控、巡检作业,提高道路安全水... 针对道路交通巡检的应用需求,解决常规巡检手段低效、成本高、灵活性差等问题,结合四旋翼无人机的特点,提出以小型四旋翼无人机为载体,搭载成像设备应对突发道路状况执行智能化、快速、灵活、高效的道路监控、巡检作业,提高道路安全水平。本系统通过远距离无线实时影像数据回传,在地面终端进行影像数据处理,得出多种道路交通信息;为交通管理部门、市民提供实时可靠的路面信息;在道路交通拥堵研判、交通事故先期处置等方面作用明显。 展开更多
关键词 交通巡检 道路安全 四旋翼 无人机 图像处理 交通诱导
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四旋翼无人机控制系统设计与实现 被引量：8
10
作者 杨则允 李猛 张全 《科技创新与应用》 2018年第34期105-106,109,共3页
四旋翼无人机是一种结构简单、操作灵活的垂直起降无人机。首先分析了四旋翼无人机的基本运动原理,然后以APM飞控计算机为核心,结合GPS定位芯片、陀螺仪、加速度计、航向计、无线数据电台等装置,进行了微型四旋翼无人机的系统集成。分... 四旋翼无人机是一种结构简单、操作灵活的垂直起降无人机。首先分析了四旋翼无人机的基本运动原理,然后以APM飞控计算机为核心,结合GPS定位芯片、陀螺仪、加速度计、航向计、无线数据电台等装置,进行了微型四旋翼无人机的系统集成。分析了包括位置回路和姿态回路的双闭环控制结构的四旋翼无人机的控制逻辑与控制规律。在进行传感器标定、参数整定等工作的基础上,对无人机进行了综合调试。最终实现了无人机的稳定可靠飞行,具有良好的姿态控制、轨迹控制能力,各项性能指标符合设计要求。 展开更多
关键词 四旋翼无人机 PID控制 飞行控制 姿态控制 轨迹控制
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基于深度学习的四旋翼无人机控制系统设计 被引量：8
11
作者 徐一鸣 李笑 +1 位作者 杨凯凯 杨宇 《计算机测量与控制》 2020年第5期123-127,155,共6页
针对传统四旋翼无人机控制系统受到外界干扰,无法及时躲避障碍物而导致控制精准度低的问题,提出了基于深度学习的四旋翼无人机控制系统设计;根据四旋翼无人机控制系统总体结构,加入超声波测距模块;依据系统硬件框图,采用TMS320F28335型... 针对传统四旋翼无人机控制系统受到外界干扰,无法及时躲避障碍物而导致控制精准度低的问题,提出了基于深度学习的四旋翼无人机控制系统设计;根据四旋翼无人机控制系统总体结构,加入超声波测距模块;依据系统硬件框图,采用TMS320F28335型号主控芯片,实现关键态势智能分析;以串级PID控制器的控制对象为无人机姿态角度,控制电机转速;根据DSP发出不同占空比的PWM信号,改变无人机飞行姿态,依据执行机构驱动原理,保证无人机飞行时的平衡状态;使用红外遥控系统,应用编/解码操控集成电路芯片,采用TS0P1738型号红外线接收器,适合于红外线遥控数据传输;构建深度学习目标控制模型,利用处突阵法与三角形相似原理,计算像素尺寸,获取障碍物距无人机当前位置距离,避免受到外界障碍物干扰;自适应扩展Kalman滤波器技术对无人机自动控制系统有效减小测量误差,准确地对机动目标进行追踪;由系统调试结果可知,当转台角度为0°,该系统控制的俯仰角为31°、航向角为186°、横滚角为0°与实际值一致,对处理突发性群体事件具有重要意义。 展开更多
关键词 深度学习 四旋翼无人机 处突阵法 PID控制器 红外线接收器
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基于自抗扰控制耦合四旋翼姿态稳定性研究 被引量：7
12
作者 史艳霞 乔佳 薛珑 《控制工程》 CSCD 北大核心 2019年第11期2099-2103,共5页
针对四旋翼无人机系统中内部不确定性因素使得难以建立系统模型,强耦合以及外部环境的干扰增加飞行器控制困难的问题,提出基于自抗扰的四旋翼无人机控制方案。通过分析四旋翼无人机系统数学模型,采用自抗扰控制策略,将及各个回路之间的... 针对四旋翼无人机系统中内部不确定性因素使得难以建立系统模型,强耦合以及外部环境的干扰增加飞行器控制困难的问题,提出基于自抗扰的四旋翼无人机控制方案。通过分析四旋翼无人机系统数学模型,采用自抗扰控制策略,将及各个回路之间的耦合和内部不确定性因素及外部干扰视为扩张状态,并通过反馈补偿进行抑制扰动使系统近似为积分器串联型,然后利用非线性状态反馈控制器进行补偿。与传统PID对比仿真数据表明,自抗扰控制器对四旋翼无人机系统具有较好的控制效果,该控制策略具有较好的鲁棒性和动态性能。 展开更多
关键词 四旋翼无人机 自抗扰控制 补偿 耦合
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多传感器融合四旋翼协同控制算法及其实现 被引量：6
13
作者 张磊 陆宇平 殷明 《应用科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第2期190-202,共13页
针对四旋翼无人机定点悬停控制,从应用层面提出了多传感器数据融合方案,设计了相应的协同控制算法.在飞行器整体硬件架构基础上分析量测系统的各个传感器,对于姿态测量通道提出卡尔曼滤波算法,对于高度测量通道提出互补滤波算法,对于水... 针对四旋翼无人机定点悬停控制,从应用层面提出了多传感器数据融合方案,设计了相应的协同控制算法.在飞行器整体硬件架构基础上分析量测系统的各个传感器,对于姿态测量通道提出卡尔曼滤波算法,对于高度测量通道提出互补滤波算法,对于水平位置测量通道提出双传感器融合算法.基于四旋翼无人机的状态空间及其小扰动线性化模型,设计了与之相结合的协同控制算法并进行仿真.最后在物理平台上对设计的算法进行验证,表明多传感器融合与协同控制相结合的方法能有效提高四旋翼无人机的定点悬停精度. 展开更多
关键词 四旋翼无人机 数据融合 卡尔曼滤波 互补滤波 协同控制
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基于改进型显性互补滤波的MENS姿态解算 被引量：5
14
作者 付雷 章政 余义 《自动化与仪表》 2018年第11期7-12,共6页
针对单一的传感器无法准确进行姿态估计以及低成本MENS器件易发散的问题,提出了一种改进显性互补滤波算法。该算法利用加速度计校正陀螺仪漂移引起的姿态误差,并在数据融合之前对加速度原始数据进行巴特沃斯低通滤波,同时设置缓存区保... 针对单一的传感器无法准确进行姿态估计以及低成本MENS器件易发散的问题,提出了一种改进显性互补滤波算法。该算法利用加速度计校正陀螺仪漂移引起的姿态误差,并在数据融合之前对加速度原始数据进行巴特沃斯低通滤波,同时设置缓存区保存更新后的四元数向量,减小加速度通过低通滤波器之后产生的延时对姿态估计的影响,提高姿态解算的实时性。搭建了基于STM32单片机的四旋翼飞行器试验平台,试验结果表明,该算法能减小加速度延时对姿态估计的影响,在保证了姿态解算高精度的基础上,提高了姿态解算的实时性。 展开更多
关键词 互补滤波 姿态解算 四元数 四旋翼无人机 加速度计校正 低通滤波器
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基于模糊推理参数优化的无人机自适应PID控制 被引量：5
15
作者 张德华 张腾龙 《河南大学学报（自然科学版）》 CAS 2021年第5期554-562,共9页
针对传统模糊控制隶属度函数主观性较强以及传统PID控制精度低、参数难以调整等缺点,提出一种基于模糊推理参数优化及神经网络的无人机自适应PID控制算法.(1)基于四旋翼无人机的运动学分析,建立了系统的动力学模型;(2)导出了基于神经网... 针对传统模糊控制隶属度函数主观性较强以及传统PID控制精度低、参数难以调整等缺点,提出一种基于模糊推理参数优化及神经网络的无人机自适应PID控制算法.(1)基于四旋翼无人机的运动学分析,建立了系统的动力学模型;(2)导出了基于神经网络控制的模糊推理参数优化方法;(3)采用带有全局极小动量项的梯度下降法修正网络学习权值,设计了模糊神经网络.实验结果表明,本文所提的算法相比其他传统算法具有更好的控制精度和鲁棒性. 展开更多
关键词 模糊控制 四旋翼无人机 自适应 神经网络 非线性系统
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基于无人机视频联动的分布式光纤传感周界安防系统 被引量：5
16
作者 刘琨 张立旺 +4 位作者 江俊峰 马鹏飞 孙振世 翁凌锋 刘铁根 《光电子．激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第12期1244-1251,共8页
本文构建一种基于双马赫曾德干涉仪的分布式光纤传感技术周界安防监控系统和基于四旋翼无人机具有视频跟踪功能的智能视频联动于一体的综合系统。该系统采用分布式光纤扰动传感技术与无人机技术进行融合,分布式光纤传感技术基于双路马... 本文构建一种基于双马赫曾德干涉仪的分布式光纤传感技术周界安防监控系统和基于四旋翼无人机具有视频跟踪功能的智能视频联动于一体的综合系统。该系统采用分布式光纤扰动传感技术与无人机技术进行融合,分布式光纤传感技术基于双路马赫曾德干涉仪,利用正反两路信号时延差进行定位;无人机为四旋翼无人机搭载ODROID机载计算机进行视频处理。其中扰动传感系统监测各种入侵行为,并对信号处理对入侵进行定位,并发出报警信息。无人机进行视频联动,无人机利用其"上帝视角"进行对入侵位置勘查,监测入侵行为,并对入侵者进行实时跟踪。摄录入侵视频,并将其视频传输到终端。本过程,全程智能化、自动化。经过实验测试,该系统定位精度能达到10 m,四旋翼无人机飞行稳定,响应速度快,全程自动摄录、自动返航,并能将摄录的视频实时传输给客户端。测试结果表明系统能够有效实现对入侵的检测与定位,并能与无人机实现视频联动功能。本系统将分布式光纤传感技术和智能无人机视频联动技术相融合,构成混合式智能型周界安防监控系统。 展开更多
关键词 双马赫曾德 分布式光纤传感 四旋翼无人机 视频联动
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时变故障下四旋翼无人机的自适应容错控制 被引量：5
17
作者 郑俊哲 宋占魁 《大连工业大学学报》 CAS 北大核心 2021年第3期222-229,共8页
针对四旋翼无人机执行器部分失效以及遭受外界扰动等问题,提出了一种基于系统输出约束的自适应控制策略,该方法可以实现在时变故障下的姿态跟踪控制问题。结合自适应滑模控制理论和Nussbaum增益函数,设计了一种能够补偿故障损失、适应... 针对四旋翼无人机执行器部分失效以及遭受外界扰动等问题,提出了一种基于系统输出约束的自适应控制策略,该方法可以实现在时变故障下的姿态跟踪控制问题。结合自适应滑模控制理论和Nussbaum增益函数,设计了一种能够补偿故障损失、适应时变扰动的自适应容错控制器。而且,使用该控制器不需要实时进行故障检测和系统模型的重构。通过严格数学分析证明跟踪误差可以收敛到平衡点的临域内。与其他文献中控制器进行仿真对比,结果验证了所设计控制器在应对突发时变故障时,跟踪误差超调量最小,对期望信号的跟踪效果更优越。 展开更多
关键词 四旋翼无人机 容错控制 自适应控制 Nussbaum增益函数
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基于STM32单片机四旋翼无人机自主飞行设计 被引量：5
18
作者 宗意凯 曾宪阳 +5 位作者 施子凡 杨红莉 陈春春 徐长城 孙钢 张宇昕 《电子技术（上海）》 2018年第6期84-87,共4页
文中针对四旋翼无人机,设计并实现了一种有效的自主控制无人机起落的策略方案。以高速STM32单片机作为控制核心,对飞行器系统进行了模块化设计。给出了无人机的垂直、俯仰、滚转、偏航等运动控制方案,重点设计了主控程序和自主起降方案... 文中针对四旋翼无人机,设计并实现了一种有效的自主控制无人机起落的策略方案。以高速STM32单片机作为控制核心,对飞行器系统进行了模块化设计。给出了无人机的垂直、俯仰、滚转、偏航等运动控制方案,重点设计了主控程序和自主起降方案。在惯性测量、驱动等方面注意把控,实验证明该控制方案合理有效。 展开更多
关键词 四旋翼无人机 STM32单片机 自主起降
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适用于测绘四旋翼无人机的模糊PID控制算法及仿真 被引量：4
19
作者 厉彦一 王健 李志远 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2020年第S01期1-5,12,共6页
测绘领域专用的四旋翼无人机平台对稳定性要求较高,但四旋翼无人机控制系统在对地面目标测绘过程中始终存在稳健性差和控制精度低的问题。针对此问题,本文提出了一种适用于测绘无人机的模糊PID控制算法。算法将模糊控制理论与传统PID控... 测绘领域专用的四旋翼无人机平台对稳定性要求较高,但四旋翼无人机控制系统在对地面目标测绘过程中始终存在稳健性差和控制精度低的问题。针对此问题,本文提出了一种适用于测绘无人机的模糊PID控制算法。算法将模糊控制理论与传统PID控制理论相结合,建立PID控制器中的参数、误差及误差率之间的关系,并根据不同情况下的错误和错误率进行参数的适时调整,进而提升了无人机系统的稳健性;分别采用本文算法和现今常用的串级PID算法进行仿真环境下的对比验证,试验结果证明了本文算法的有效性。 展开更多
关键词 测绘 四旋翼无人机 模糊PID控制算法 误差率 稳健性
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新工科背景下跨学科四旋翼无人机实践平台的设计 被引量：4
20
作者 孙利佳 漆强 《实验科学与技术》 2022年第2期122-126,共5页
四旋翼无人机实践平台以微控制器为主控系统,利用锂电池作为动力系统,并通过各类传感器采集四轴无人机的姿态数据和高度数据,确保其稳定飞行。该平台涵盖了光机电算等多个学科的内容,配套了机械设计、硬件电路设计和焊接、传感器应用以... 四旋翼无人机实践平台以微控制器为主控系统,利用锂电池作为动力系统,并通过各类传感器采集四轴无人机的姿态数据和高度数据,确保其稳定飞行。该平台涵盖了光机电算等多个学科的内容,配套了机械设计、硬件电路设计和焊接、传感器应用以及程序设计等实验项目。在教学过程中采用项目式教学模式串联各个知识点,帮助学生构建完备的知识体系,提高学生的工程实践能力。 展开更多
关键词 新工科 跨学科 四旋翼无人机 实践平台
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