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机器视觉的液压支架姿态角度测量系统设计
被引量：
9
1
作者
许金星
《煤矿机械》
北大核心
2019年第9期11-13,共3页
介紹了液压支架的各种姿态以及造成液压支架姿态变化的原因,设计了基于机器视觉的液压支架姿态角度测量系统的硬件结构,分析了测量系统软件中各模块的运行流程,并设计了10组实验测量液压支架的航向角、横向角和俯仰角,通过对比实验结果...
介紹了液压支架的各种姿态以及造成液压支架姿态变化的原因,设计了基于机器视觉的液压支架姿态角度测量系统的硬件结构,分析了测量系统软件中各模块的运行流程,并设计了10组实验测量液压支架的航向角、横向角和俯仰角,通过对比实验结果与设定值,验证了该测量系统的准确性和可靠性。
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关键词
机器视觉
液压支架
姿态测量系统
四点共面
角度
下载PDF
职称材料
基于极线及共面约束条件的Kinect点云配准方法
被引量：
3
2
作者
叶勤
姚亚会
桂坡坡
《武汉大学学报（信息科学版）》
EI
CSCD
北大核心
2017年第9期1271-1277,共7页
Kinect作为轻量级手持传感器,在室内场景恢复与模型重建中具有灵活、高效的特点。不同于大多数只基于彩色影像或只基于深度影像的重建算法,提出一种将彩色影像与深度影像相结合的点云配准算法并用于室内模型重建恢复,其过程包括相邻帧...
Kinect作为轻量级手持传感器,在室内场景恢复与模型重建中具有灵活、高效的特点。不同于大多数只基于彩色影像或只基于深度影像的重建算法,提出一种将彩色影像与深度影像相结合的点云配准算法并用于室内模型重建恢复,其过程包括相邻帧数据的配准与整体优化。在Kinect已被精确标定的基础上,将彩色影像匹配得到的同名点构成极线约束与深度图像迭代最近点配准的点到面约束相结合,以提高相邻帧数据配准算法的精度与鲁棒性。利用相邻4帧数据连续点共面约束,对相邻帧数据配准结果进行全局优化,以提高模型重建的精度。在理论分析基础上,通过实验验证了该算法在Kinect Fusion无法实现追踪、建模的场景中鲁棒性依然较好,点云配准及建模精度符合Kinect观测精度。
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关键词
KINECT
极线约束
点面约束
四点共面
原文传递
从椅子的稳定性到一个数学定理的证明
3
作者
白克志
黄艳华
《柳州职业技术学院学报》
2007年第4期83-84,共2页
本文从日常生活中的一个普通现象——如何放稳一把椅子出发,通过建立数学模型,用数学工具证明了这一事实,并由此得到了定义在圆上的空间闭合光滑连续曲线上四点共面定理。
关键词
数学模型
稳定性
光滑连续曲线
四点共面
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职称材料
题名
机器视觉的液压支架姿态角度测量系统设计
被引量：
9
1
作者
许金星
机构
淮安信息职业技术学院
出处
《煤矿机械》
北大核心
2019年第9期11-13,共3页
文摘
介紹了液压支架的各种姿态以及造成液压支架姿态变化的原因,设计了基于机器视觉的液压支架姿态角度测量系统的硬件结构,分析了测量系统软件中各模块的运行流程,并设计了10组实验测量液压支架的航向角、横向角和俯仰角,通过对比实验结果与设定值,验证了该测量系统的准确性和可靠性。
关键词
机器视觉
液压支架
姿态测量系统
四点共面
角度
Keywords
machine
vision
hydraulic
support
attitude
measurement
system
four
points
coplanar
angle
分类号
TD355.4 [矿业工程—矿井建设]
TP2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于极线及共面约束条件的Kinect点云配准方法
被引量：
3
2
作者
叶勤
姚亚会
桂坡坡
机构
同济大学测绘与地理信息学院
出处
《武汉大学学报（信息科学版）》
EI
CSCD
北大核心
2017年第9期1271-1277,共7页
基金
上海市自然科学基金(13ZR1444300)~~
文摘
Kinect作为轻量级手持传感器,在室内场景恢复与模型重建中具有灵活、高效的特点。不同于大多数只基于彩色影像或只基于深度影像的重建算法,提出一种将彩色影像与深度影像相结合的点云配准算法并用于室内模型重建恢复,其过程包括相邻帧数据的配准与整体优化。在Kinect已被精确标定的基础上,将彩色影像匹配得到的同名点构成极线约束与深度图像迭代最近点配准的点到面约束相结合,以提高相邻帧数据配准算法的精度与鲁棒性。利用相邻4帧数据连续点共面约束,对相邻帧数据配准结果进行全局优化,以提高模型重建的精度。在理论分析基础上,通过实验验证了该算法在Kinect Fusion无法实现追踪、建模的场景中鲁棒性依然较好,点云配准及建模精度符合Kinect观测精度。
关键词
KINECT
极线约束
点面约束
四点共面
Keywords
Kinect
epipolar
constraints
point
-to-plane
constraints
four
-
points
coplanar
分类号
P234 [天文地球—摄影测量与遥感]
原文传递
题名
从椅子的稳定性到一个数学定理的证明
3
作者
白克志
黄艳华
机构
柳州职业技术学院基础部
出处
《柳州职业技术学院学报》
2007年第4期83-84,共2页
文摘
本文从日常生活中的一个普通现象——如何放稳一把椅子出发,通过建立数学模型,用数学工具证明了这一事实,并由此得到了定义在圆上的空间闭合光滑连续曲线上四点共面定理。
关键词
数学模型
稳定性
光滑连续曲线
四点共面
Keywords
chairs
stability
smooth
continuous
curve
four
-
point
coplanar
分类号
O174 [理学—数学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
机器视觉的液压支架姿态角度测量系统设计
许金星
《煤矿机械》
北大核心
2019
9
下载PDF
职称材料
2
基于极线及共面约束条件的Kinect点云配准方法
叶勤
姚亚会
桂坡坡
《武汉大学学报（信息科学版）》
EI
CSCD
北大核心
2017
3
原文传递
3
从椅子的稳定性到一个数学定理的证明
白克志
黄艳华
《柳州职业技术学院学报》
2007
0
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职称材料
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