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采用Matlab和误差函数法对轨迹生成四杆机构的优化及仿真 被引量：10
1
作者 魏静 《机械与电子》 2016年第1期11-14,19,共5页
提出了一个修正的距离误差函数,主要是针对轨迹产生四杆机构的优化,并对优化结果进行仿真。首先,给出了轨迹生成四杆机构的设计变量,给出了所常用的基于欧几里得距离误差的误差函数。同时,对修正的距离误差函数公式进行推导,并由此推出... 提出了一个修正的距离误差函数,主要是针对轨迹产生四杆机构的优化,并对优化结果进行仿真。首先,给出了轨迹生成四杆机构的设计变量,给出了所常用的基于欧几里得距离误差的误差函数。同时,对修正的距离误差函数公式进行推导,并由此推出了目标函数的表达式。其次,采取优化的方法得出最佳机构的设计变量参数值。最后,将优化结果的参数值导入到Matlab软件中进行仿真,并且与传统的欧几里得距离误差仿真结果进行了对比。误差仿真曲线表明,采用修正的距离误差函数对轨迹生成的四杆机构所产生的横向及纵向误差较小,效果良好,从而为轨迹生成四杆机构提供了新的研究方法。 展开更多
关键词 四杆机构 轨迹 误差函数 优化 仿真
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可伸缩式自动晾衣架的系统设计 被引量：4
2
作者 李东亚 张洁峰 《机电工程技术》 2015年第1期60-62,共3页
随着社会飞速发展,人们的生活也日新月异,越来越多的智能化、自动化的产品开始进入普通家庭,传统的晾衣架主要有滑轮组加钢丝绳和伸缩式两种产品,控制方式也主要为手动和半自动两种方式,根据现有晾衣架的结构、控制方式及其需求模式的变... 随着社会飞速发展,人们的生活也日新月异,越来越多的智能化、自动化的产品开始进入普通家庭,传统的晾衣架主要有滑轮组加钢丝绳和伸缩式两种产品,控制方式也主要为手动和半自动两种方式,根据现有晾衣架的结构、控制方式及其需求模式的变化,设计出一款采用智能化、自动化的控制方式,采用四杆结构和螺旋机构的传动方式实现衣服的自动晾晒的伸缩式晾衣架,实现了无人在家也可自动完成衣服的晾晒的生活方式,提高了人们对快节奏生活方式适应。 展开更多
关键词 智能化 伸缩式晾衣架 四杆机构
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微力测量系统中双平行四杆柔性机构抗偏载性能研究
3
作者 李巨韬 郭伟 彭巍 《机械设计》 CSCD 北大核心 2016年第10期30-35,共6页
为了提高微力测量系统中载荷传递的精度,并增加其抗偏载性能,研究了一种双平行四杆柔性机构。运用等效的思想,将柔性铰链部分的变截面厚度等效为一个恒定的厚度,并构建了其模型,简化了计算过程。引入奇异函数法分析双平行四杆柔性机构... 为了提高微力测量系统中载荷传递的精度,并增加其抗偏载性能,研究了一种双平行四杆柔性机构。运用等效的思想,将柔性铰链部分的变截面厚度等效为一个恒定的厚度,并构建了其模型,简化了计算过程。引入奇异函数法分析双平行四杆柔性机构各参数对测力过程中抗弯刚度和抗扭刚度的影响,通过有限元软件验证了计算分析结果的正确性,为深入研究微力测量系统的传力机构、综合提高其各项性能提供了依据。 展开更多
关键词 双平行四杆柔性机构 变截面等效 抗偏载 奇异函数
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重大疫情时期加强实有人口管理工作的思考——以上海市公安局宝山分局为例
4
作者 陈高 朱旭峰 《上海公安学院学报》 2020年第3期22-28,共7页
突如其来的新冠疫情,既是对基层政府组织动员能力的重大考验,也是对公安机关基层基础工作的检验。公安机关实有人口管理部门要依托智慧公安建设的新成果,积极研判疫情时期实有人口管理工作面临的新情况、新问题,不断加强与努力创新实有... 突如其来的新冠疫情,既是对基层政府组织动员能力的重大考验,也是对公安机关基层基础工作的检验。公安机关实有人口管理部门要依托智慧公安建设的新成果,积极研判疫情时期实有人口管理工作面临的新情况、新问题,不断加强与努力创新实有人口管理工作。 展开更多
关键词 疫情 实有人口 管理 “四梁八柱”
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