两阶段防碰撞预警呈现模态的工效设计

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作者 黄郑霞 杨振 《人类工效学》 2024年第3期60-64,69,共6页

目的为探究在两阶段预警中,预警效果最优的模态组合。方法以前向碰撞预警为例,结合听觉、视觉、触觉三个通道设计两阶段预警信号,对其有效性进行全面评估,并提出相应的设计建议。结果与单阶段预警信号相比,多阶段预警信号可以产生更快... 目的为探究在两阶段预警中,预警效果最优的模态组合。方法以前向碰撞预警为例,结合听觉、视觉、触觉三个通道设计两阶段预警信号,对其有效性进行全面评估,并提出相应的设计建议。结果与单阶段预警信号相比,多阶段预警信号可以产生更快的反应时、更小的平均减速度和更低的碰撞率及更高的主观评价。结论听觉-视觉的双阶段预警组合的行为绩效最好,包含触觉的两阶段预警的主观评价较高。本研究结果可为车载预警信号设计提供相关理论支撑。 展开更多

关键词 驾驶安全 交通工程 驾驶行为 前向碰撞预警系统 预警模态 两阶段预警 事故预防

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汽车前撞预警系统传感器测距精度测试与研究 被引量：5

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作者 牛成勇 苏占领 +2 位作者 吴昆伦 徐建勋 游国平 《汽车工程学报》 2019年第5期373-379,共7页

汽车前撞预警系统(Forward Collision Warning System,FCWS)测距技术是高级驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistant System,ADAS)的重要组成部分,其测距精度的高低直接关系到系统预警时间的安全裕度,影响车辆与行人安全。在详细分析FCW... 汽车前撞预警系统(Forward Collision Warning System,FCWS)测距技术是高级驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistant System,ADAS)的重要组成部分,其测距精度的高低直接关系到系统预警时间的安全裕度,影响车辆与行人安全。在详细分析FCWS各传感方案测距原理的基础之上,依据国家标准GB/T 33577-2017及交通运输行业标准JT/T 883-2014,针对某乘用车匹配的不同FCWS传感方案的测距精度进行了测试与评价。结果表明,毫米波雷达与摄像头信息融合方案的测距精度最优,同时指出了当前在汽车FCWS距离精度测评方面存在的一些问题并提出了相应的可行性建议。 展开更多

关键词 前撞预警系统 测距精度 测试 评价

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基于风险状态预估的弯道车辆前撞报警算法 被引量：3

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作者 迟瑞娟 肖庆 丁洁云 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期146-153,168,共9页

为了提高车辆在弯道行驶的安全性,针对现有车辆前撞报警系统主要考虑直线行驶工况,很少考虑弯道环境和驾驶人行为特性这一问题,进行了基于驾驶人特性的弯道车辆前撞报警算法研究。通过真实道路环境下的试验,获取了驾驶人在弯道中的行为... 为了提高车辆在弯道行驶的安全性,针对现有车辆前撞报警系统主要考虑直线行驶工况,很少考虑弯道环境和驾驶人行为特性这一问题,进行了基于驾驶人特性的弯道车辆前撞报警算法研究。通过真实道路环境下的试验,获取了驾驶人在弯道中的行为特性数据;利用卡尔曼滤波后的GPS坐标数据,并基于自适应邻域窗口生长方法对道路离散曲率进行估计,根据道路曲率估计结果对弯道驾驶人特性进行分析,确定了驾驶人特性参数的安全阈值;引入风险状态预估函数,对弯道车辆前撞风险状态进行判断,确定了报警规则和报警启动逻辑。结果表明:所提出的弯道车辆前撞报警算法能较好地体现驾驶人在弯道行驶中的跟车特性和操作习惯,提高了前撞报警系统对弯道工况及驾驶人的适应性。 展开更多

关键词 交通工程 前撞报警系统 风险状态预估 碰撞时间 弯道 驾驶人特性

原文传递

车辆前向防碰撞主动预警系统设计 被引量：3

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作者 李阳娟 《邵阳学院学报（自然科学版）》 2019年第3期51-57,共7页

交通运输部《JT/T1094-2016》标准规定:自2018年4月1日起,新生产的9米以上营运客车需安装前向防碰撞预警系统(forward collision warning system,FCWS)。研究设计了一种车辆前向防碰撞主动预警系统,系统通过毫米波雷达传感器进行车辆之... 交通运输部《JT/T1094-2016》标准规定:自2018年4月1日起,新生产的9米以上营运客车需安装前向防碰撞预警系统(forward collision warning system,FCWS)。研究设计了一种车辆前向防碰撞主动预警系统,系统通过毫米波雷达传感器进行车辆之间相对距离及相对速度监测,通过卡尔曼滤波算法对前向有效目标车辆进行优先监测,通过两级预警策略算法进行预警,在车辆存在潜在的碰撞危险时,通过视觉、听觉、触觉三种方式发出报警信息。 展开更多

关键词 前向防碰撞预警系统 毫米波雷达 卡尔曼滤波算法

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汽车前碰撞预警系统测试法规的对比解析 被引量：3

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作者 朱龙 周旋 孟祥虎 《汽车电器》 2020年第2期56-58,共3页

汽车前碰撞预警系统(Forward Collision Warning System,FCWS)可以显著降低追尾事故发生风险,为了加强测试法规的认知,本文对比分析了JT/T 883-2014、GB/T 33577-2017以及韩国KC TEST关于FCWS的测试标准及理论依据,解析了测试法规涉及... 汽车前碰撞预警系统(Forward Collision Warning System,FCWS)可以显著降低追尾事故发生风险,为了加强测试法规的认知,本文对比分析了JT/T 883-2014、GB/T 33577-2017以及韩国KC TEST关于FCWS的测试标准及理论依据,解析了测试法规涉及的测试参数确定的原因。分析结果表明:各法规的测试方法类似,但指标有所差异;JT/T 883-2014关于碰撞时间(Time-to-Collision)的设置更为保守;GB/T 33577-2017以及韩国KC TEST关于TTC的设置类似,但KC TEST的标准从使用体验上更为严格合理;此外,当两车存在相对加速度时,考虑相对加速度变化的TTC计算是非常有必要的。 展开更多

关键词 前碰撞预警系统 测试法规 测试指标分析

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道路运输车辆达标车型整车主动安全项目测试简析

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作者 邓国开 《汽车实用技术》 2022年第2期156-159,共4页

道路运输车辆达标车型的实施,有效提升了道路运输车辆的安全性能。文章主要从电子稳定性控制系统、车道偏离预警系统、前向碰撞预警系统、自动紧急制动系统四个整车主动安全测试项目对道路运输车辆达标车型相应标准进行介绍,为道路运输... 道路运输车辆达标车型的实施,有效提升了道路运输车辆的安全性能。文章主要从电子稳定性控制系统、车道偏离预警系统、前向碰撞预警系统、自动紧急制动系统四个整车主动安全测试项目对道路运输车辆达标车型相应标准进行介绍,为道路运输车辆达标车型相关从业人员提供了主动安全整车项目试验参考。 展开更多

关键词 道路运输车辆达标车型 主动安全 电子稳定性控制系统 车道偏离预警系统 前向碰撞预警系统 自动紧急制动系统

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邻车切入工况下前撞预警系统的驾驶人依赖特性 被引量：1

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作者 李国法 赖伟鉴 +2 位作者 廖源 王文军 成波 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 2020年第1期36-43,共8页

为提升邻车切入工况下的行车安全,基于驾驶模拟实验平台,研究了驾驶人对前撞预警系统的依赖特性评价方法以改进预警系统的设计。以预警时机(即碰时间TTC)为研究变量,采集了12名驾驶人的实验数据,以制动依赖指数、次任务评分为2项客观指... 为提升邻车切入工况下的行车安全,基于驾驶模拟实验平台,研究了驾驶人对前撞预警系统的依赖特性评价方法以改进预警系统的设计。以预警时机(即碰时间TTC)为研究变量,采集了12名驾驶人的实验数据,以制动依赖指数、次任务评分为2项客观指标,以危险度评分、信任度评分为2项主观指标,建立了评价体系模型,实现了对驾驶人系统依赖程度的量化评价。设计了L9(34)正交实验,建立了依赖特性评价回归模型。结果表明:预警时机(TTC)对依赖特性的影响最为显著:过晚的预警时机(TTC=2.4 s)降低系统的有效性;过早的预警时机(TTC=1.2 s)易导致驾驶人对系统过度依赖。因而,适度推迟预警时机(TTC=1.8 s)可以抑制依赖性的产生,提升系统的安全性。 展开更多

关键词 驾驶安全 前撞预警系统 驾驶行为 依赖性 预警时机 邻车切入

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后装FCWS的报警距离误差测试研究 被引量：1

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作者 姚波 董雷 夏小均 《客车技术与研究》 2020年第4期54-56,共3页

针对后装FCWS性能稳定性较差的问题,从雷达安装位置、碰撞时间阈值设定、非线性误差修正3个方面研究某型后装FCWS的性能,提出减小FCWS报警距离误差的方案。

关键词 前撞预警系统 后装 报警距离 误差测试

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前向碰撞预警系统报警策略分析 被引量：1

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作者 郑望晓 刘建平 +1 位作者 郑阳 周祥祥 《汽车实用技术》 2019年第2期139-142,共4页

依据前向碰撞预警系统工作原理,对感知传感器的性能对比分析,分析FCW系统报警逻辑和报警形式,驾驶风格特性,以及报警时机和最低车速;同时,从视觉、听觉、触觉三种报警方式结合驾驶员主观感受分析。得出前向碰撞预警系统感知传感器的选... 依据前向碰撞预警系统工作原理,对感知传感器的性能对比分析,分析FCW系统报警逻辑和报警形式,驾驶风格特性,以及报警时机和最低车速;同时,从视觉、听觉、触觉三种报警方式结合驾驶员主观感受分析。得出前向碰撞预警系统感知传感器的选型建议,得出报警逻辑方面应根据不同的交通环境和车速设定对应的报警形式;为适应不同驾驶风格需求设定3种级别的报警时机选项,并根据人类对报警的响应和可接受度,为不同的报警形式提供差异化的报警方式。为FCW系统的设计提供客观有效的参考,在确保FCW系统性能的同时,提升驾驶员对于FCW系统的可接受度。 展开更多

关键词 前向碰撞预警系统 TTC 报警策略 HMI

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基于单目摄像头的FCWS测试与评价

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作者 冯赞 《专用汽车》 2021年第9期50-53,共4页

本文将10组基于单目摄像头的FCWS系统进行了横向对比测试,基于测试数据,对各组终端进行评价分析,为报警阈值的设置提供了新的思路,同时提出了新的性能评定指标,为JT/T 883-2014标准的修订提供了参考。

关键词 客车 前撞预警系统 性能指标 测试与评价

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汽车前碰撞预警系统ISO 15623标准和NHTSA 26555评价规程对比试验 被引量：6

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作者 贺锦鹏 马芳武 +2 位作者 刘卫国 李博 朱西产 《汽车技术》 北大核心 2014年第7期28-33,共6页

为正确理解国际上普遍采用的汽车前碰撞告警系统性能标准和评价规程,以完善我国汽车前碰撞告警系统标准,对比分析了ISO 15623标准和NHTSA 26555评价规程中对前汽车碰撞告警系统自身特性、试验工况、告警距离计算等方面的要求,并对某车... 为正确理解国际上普遍采用的汽车前碰撞告警系统性能标准和评价规程,以完善我国汽车前碰撞告警系统标准,对比分析了ISO 15623标准和NHTSA 26555评价规程中对前汽车碰撞告警系统自身特性、试验工况、告警距离计算等方面的要求,并对某车型配置前碰撞预警系统的告警距离与两标准要求告警距离进行了对比分析。结果表明,ISO 15623在系统告警、探测区域和试验工况方面要求更完整,NHTSA 26555在试验准备和试验程序方面规定的更具体。建议我国在制定汽车前碰告警系统性能标准和法规时,以ISO 15623为主,适当加入NHTSA 26555的优势部分。 展开更多

关键词 汽车前碰撞预警系统 ISO NHTSA 对比试验

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